Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.37 of 100.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.30 of 61.20 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 50.1 m at 675.3 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -0.85 - - 68 - - - 2402 - -146.6 -59.25 - 3061 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.3 3 115 roll -0.85 12.27 0.176 2220 175.4 2.62 0.089 3765 520.2 -146.6 -8.43 - 3415 -42.0 - - - - - - - - - -
218 19.0 -9.6 9 222 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.058 2399 -535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
544 47.5 -7.2 25 549 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 982 -530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
588 50.9 -7.9 27 593 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.061 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
916 79.1 -7.8 43 920 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 981 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
965 82.7 -6.7 45 970 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2403 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1281 106.3 -8.2 60 1286 roll -0.85 - - 2220 - 2.60 0.080 3766 524.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1314 109.2 -9.0 61 1321 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.058 2396 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1631 132.9 -7.5 77 1636 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 982 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1664 135.7 -6.9 78 1671 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2406 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1980 160.1 -8.0 94 1985 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 977 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2009 162.3 -8.2 95 2013 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2404 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2324 186.8 -7.8 110 2325 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2633 210.3 -7.5 125 2638 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 979 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2683 214.0 -7.2 127 2687 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2998 237.3 -7.3 142 3000 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3308 260.7 -7.8 157 3313 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 981 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3348 263.9 -8.2 159 3352 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.064 2399 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3674 289.2 -7.9 175 3675 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3983 314.2 -7.7 190 3988 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 982 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4077 321.4 -7.5 194 4082 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 2398 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4393 342.0 -6.1 209 4394 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4703 361.2 -6.1 224 4707 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 981 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4781 366.5 -6.9 227 4787 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2401 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5097 389.1 -7.4 243 5098 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5407 411.5 -6.9 258 5411 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 978 -527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5513 419.1 -7.2 263 5517 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2402 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5839 442.1 -7.1 279 5843 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.077 982 -525.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5911 447.1 -7.2 282 5915 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2408 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6226 469.2 -7.1 297 6227 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6536 490.3 -6.5 312 6540 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 982 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6591 494.1 -6.9 314 6597 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2410 534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6906 513.1 -6.0 330 6911 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -525.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6950 516.0 -6.6 332 6954 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.071 2400 535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7272 534.6 -6.1 348 7276 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 980 -522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7311 537.2 -7.4 350 7315 done -0.85 - - 2218 - 2.67 0.072 2400 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7637 558.7 -6.8 366 7638 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7946 580.4 -7.0 381 7950 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 983 -521.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7990 583.7 -7.5 383 7994 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2402 531.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8311 604.6 -6.2 399 8315 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.083 985 -521.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8337 606.7 -7.5 400 8342 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2404 531.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8653 627.9 -7.1 415 8657 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 979 -518.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8692 630.8 -7.7 417 8696 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2405 528.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9018 654.3 -7.1 433 9023 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.082 979 -518.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9058 657.2 -7.5 435 9062 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 2404 527.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9385 679.2 -6.4 451 9389 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 983 -516.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9428 682.3 -6.7 453 9433 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2403 531.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9749 703.0 -6.6 469 9754 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.100 3766 504.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9782 705.5 -7.2 470 9789 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.071 2398 -530.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9951 begin apogee
9958 716.4 6.5 479 10083 done -0.31 0.60 0.117 2337 195.0 - - 2200 - - 122.40 1.226 2817 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10084 begin climb
10087 720.6 - 485 10216 done 0.85 1.25 0.093 2589 201.6 - - 2200 - 146.6 122.65 1.205 2218 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
10525 700.5 5.8 507 10533 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 152.4 6.38 0.943 2195 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
10834 684.3 5.7 522 10847 done 0.86 - - 2588 - - - 2197 - 164.1 11.12 1.071 2148 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11165 664.2 6.6 538 11170 roll 0.86 - - 2589 - 2.78 0.089 3610 508.3 164.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11204 661.4 7.2 540 11209 done 0.86 - - 2589 - 2.67 0.068 2199 -528.5 164.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11532 641.6 5.7 556 11552 roll 0.88 - - 2589 - 2.80 0.083 782 -506.1 175.9 11.27 1.070 2098 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
11576 638.9 6.3 558 11580 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.064 2203 526.3 175.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11902 619.5 5.9 574 11903 done 0.88 - - 2590 - - - 2203 - 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12211 601.3 5.9 589 12220 done 0.88 - - 2589 - - - 2203 - 182.1 6.30 0.933 2074 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
12544 582.8 5.5 605 12567 roll 0.91 - - 2589 - 2.80 0.078 781 -507.9 201.9 18.12 1.101 1992 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
12613 578.8 6.3 608 12617 done 0.91 - - 2589 - 2.70 0.062 2206 527.8 201.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12939 560.9 5.6 624 12959 done 0.92 0.12 0.073 2618 241.7 - - 2206 - 218.3 14.62 1.066 1926 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
13269 537.5 7.3 640 13273 roll 0.92 - - 2617 - 2.75 0.079 780 -518.5 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13346 531.2 7.8 643 13352 done 0.92 - - 2618 - 2.65 0.061 2204 537.4 218.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13662 507.4 7.5 659 13666 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.079 785 -521.7 218.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13711 503.4 8.0 661 13715 done 0.92 - - 2618 - 2.65 0.061 2202 534.7 218.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14027 479.0 7.7 676 14031 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.078 785 -521.0 218.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14094 473.4 8.0 679 14098 done 0.92 - - 2617 - 2.65 0.061 2204 535.5 218.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14414 449.8 7.5 695 14418 roll 0.92 - - 2618 - 2.72 0.077 785 -521.7 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14446 447.1 8.0 696 14452 done 0.92 - - 2617 - 2.65 0.060 2206 536.2 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14762 421.6 8.0 712 14767 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.076 782 -523.5 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14818 417.2 7.7 714 14824 done 0.92 - - 2617 - 2.65 0.058 2208 538.1 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15133 394.8 7.1 730 15134 done 0.92 - - 2617 - - - 2208 - 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15443 372.4 7.3 745 15447 roll 0.92 - - 2617 - 2.72 0.074 780 -525.0 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15560 363.5 7.2 750 15564 done 0.92 - - 2617 - 2.62 0.056 2200 542.0 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15875 340.9 7.2 765 15879 roll 0.92 - - 2617 - 2.70 0.081 3609 521.9 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15915 337.9 7.9 767 15919 done 0.92 - - 2617 - 2.65 0.064 2200 -531.7 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16240 314.0 7.5 783 16245 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.073 784 -530.3 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16313 307.9 8.3 786 16317 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.054 2203 545.8 218.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16634 281.8 8.3 802 16635 done 0.92 - - 2618 - - - 2203 - 218.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16943 256.5 8.1 817 16944 done 0.92 - - 2617 - - - 2203 - 218.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17252 232.8 8.0 832 17256 roll 0.92 - - 2617 - 2.67 0.067 784 -531.5 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17279 230.5 7.6 833 17284 done 0.92 - - 2618 - 2.60 0.051 2208 547.7 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17594 209.7 6.6 848 17596 done 0.92 - - 2617 - - - 2208 - 218.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17904 196.9 3.1 863 17995 roll 1.04 - - 2617 - 2.78 0.068 788 -510.8 325.0 84.53 0.818 1490 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
18048 185.6 8.6 869 18054 done 1.04 - - 2617 - 2.60 0.050 2201 543.5 325.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18363 157.4 9.9 885 18364 done 1.04 - - 2617 - - - 2201 - 325.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18675 124.8 10.4 900 18679 roll 1.04 - - 2617 - 2.70 0.069 779 -526.7 325.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18738 117.8 10.9 903 18742 done 1.04 - - 2617 - 2.62 0.051 2207 545.0 325.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19064 84.8 10.6 919 19069 roll 1.04 - - 2618 - 2.70 0.069 784 -527.0 325.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19115 79.4 10.5 921 19119 done 1.04 - - 2617 - 2.60 0.051 2201 545.0 325.0 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19430 47.2 10.0 936 19435 roll 1.04 - - 2617 - 2.70 0.069 776 -527.8 325.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19479 42.2 11.3 938 19484 done 1.04 - - 2617 - 2.60 0.051 2202 548.5 325.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19796 12.0 9.8 953 19800 roll 1.04 - - 2618 - 2.67 0.068 783 -531.5 325.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19822 9.1 11.5 954 19827 done 1.04 - - 2617 - 2.60 0.052 2201 545.4 325.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
19930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19930 begin surface coast
19954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19954 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.68 11.50 0.057 73 -221.2 - - 2402 - 325.51 - - 1490 - - - - - - - -