prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.92 of 100.00 AH used of 24V (44.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.48 of 61.20 AH used of 10V (55.09% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.7 m at 18.5 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 34.9 m at 400.3 m, depth 435 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2245 | - | -146.6 | -120.57 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.6 | -3.1 | 6 | 182 | roll | -0.85 | 11.52 | 0.166 | 2139 | 179.7 | 2.65 | 0.067 | 814 | -540.0 | -146.6 | -13.98 | - | 3379 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 20.8 | -9.4 | 12 | 304 | done | -0.77 | 0.12 | 0.099 | 2163 | 200.0 | 2.55 | 0.046 | 2230 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 44.2 | -7.0 | 28 | 615 | done | -0.71 | - | - | 2163 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 67.6 | -8.2 | 43 | 928 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.097 | 2186 | 191.7 | 2.62 | 0.055 | 813 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 69.8 | -7.5 | 44 | 956 | done | -0.71 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.046 | 2231 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 92.4 | -7.9 | 59 | 1274 | roll | -0.71 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.066 | 3645 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 95.5 | -8.8 | 60 | 1309 | done | -0.71 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.045 | 2225 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 123.6 | -9.1 | 76 | 1624 | roll | -0.75 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.057 | 818 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 127.5 | -9.1 | 78 | 1665 | done | -0.84 | 0.17 | 0.041 | 2133 | -311.8 | 2.55 | 0.045 | 2230 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 161.1 | -8.8 | 94 | 1992 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.086 | 2167 | 226.7 | 2.62 | 0.065 | 3642 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 164.7 | -6.5 | 96 | 2042 | done | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.046 | 2230 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 177.8 | -3.5 | 111 | 2355 | done | -0.72 | - | - | 2166 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 189.0 | -3.8 | 126 | 2667 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.068 | 3643 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 190.5 | -4.8 | 127 | 2703 | done | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.048 | 2233 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 207.4 | -6.0 | 143 | 3017 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.070 | 3636 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 209.9 | -6.5 | 145 | 3056 | done | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.049 | 2225 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 233.2 | -8.1 | 161 | 3384 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.061 | 811 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 236.9 | -9.5 | 163 | 3424 | done | -0.76 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.050 | 2230 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 270.1 | -11.1 | 179 | 3751 | roll | -0.76 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 3638 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 276.3 | -12.5 | 181 | 3800 | done | -0.76 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.052 | 2230 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 310.9 | -10.7 | 196 | 4116 | roll | -0.76 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.066 | 819 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 314.5 | -11.5 | 197 | 4152 | done | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.054 | 2233 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 344.2 | -9.0 | 213 | 4466 | roll | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.078 | 3637 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 348.1 | -8.9 | 215 | 4511 | done | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.057 | 2229 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 373.5 | -7.6 | 231 | 4833 | roll | -0.82 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.071 | 818 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 376.3 | -8.3 | 232 | 4868 | done | -0.89 | 0.15 | 0.051 | 2126 | -273.3 | 2.62 | 0.057 | 2234 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 405.8 | -8.8 | 248 | 5183 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.097 | 2158 | 213.3 | 2.70 | 0.082 | 3641 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 409.4 | -7.6 | 250 | 5227 | done | -0.79 | - | - | 2158 | - | 2.62 | 0.061 | 2231 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | 426.7 | 6.9 | 262 | 5600 | done | -0.31 | 0.50 | 0.098 | 2258 | 200.0 | - | - | 2231 | - | - | 128.20 | 0.976 | 2781 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5604 | 433.2 | - | 269 | 5739 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.077 | 2507 | 212.8 | 2.78 | 0.071 | 829 | -504.3 | 146.6 | 127.30 | 0.955 | 2181 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 429.1 | 5.1 | 279 | 5865 | done | 0.83 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.056 | 2246 | 534.7 | 180.0 | 29.95 | 0.918 | 2047 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 410.4 | 5.2 | 297 | 6222 | roll | 0.86 | - | - | 2506 | - | 2.83 | 0.081 | 3648 | 495.4 | 209.4 | 26.45 | 0.921 | 1927 | -4.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 407.4 | 5.8 | 299 | 6254 | done | 0.87 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.061 | 2237 | -528.5 | 217.4 | 8.85 | 0.815 | 1893 | -3.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 389.4 | 5.2 | 316 | 6618 | roll | 0.91 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.074 | 830 | -502.5 | 247.7 | 27.05 | 0.923 | 1770 | -4.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 386.5 | 5.1 | 318 | 6672 | done | 0.98 | 0.17 | 0.077 | 2544 | 223.5 | 2.65 | 0.057 | 2239 | 531.7 | 279.4 | 28.58 | 0.920 | 1642 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 362.2 | 6.5 | 336 | 7006 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.72 | 0.083 | 3649 | 518.4 | 279.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 360.7 | 6.3 | 337 | 7028 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.063 | 2242 | -530.9 | 279.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 336.8 | 7.7 | 353 | 7345 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | - | - | 2242 | - | 279.4 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 312.0 | 8.6 | 368 | 7658 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.077 | 828 | -523.7 | 279.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 309.5 | 8.7 | 369 | 7686 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.059 | 2248 | 535.8 | 279.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 278.8 | 9.9 | 384 | 8002 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.082 | 3651 | 519.6 | 279.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 274.0 | 11.0 | 386 | 8045 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.65 | 0.063 | 2239 | -532.8 | 279.4 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 240.0 | 10.5 | 402 | 8367 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.67 | 0.073 | 827 | -528.8 | 279.4 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 231.7 | 9.6 | 406 | 8452 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.056 | 2240 | 539.3 | 279.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 206.4 | 7.1 | 422 | 8779 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.077 | 3655 | 524.1 | 279.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 203.8 | 7.8 | 423 | 8815 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.059 | 2237 | -541.2 | 279.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 182.7 | 6.3 | 439 | 9128 | roll | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.70 | 0.074 | 3654 | 524.8 | 279.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 180.3 | 6.7 | 440 | 9163 | done | 0.98 | - | - | 2544 | - | 2.62 | 0.057 | 2234 | -542.0 | 279.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 160.8 | 5.6 | 456 | 9491 | done | 0.99 | - | - | 2544 | - | - | - | 2234 | - | 293.4 | 12.73 | 0.762 | 1582 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 146.1 | 4.2 | 472 | 9865 | roll | 1.07 | - | - | 2544 | - | 2.72 | 0.064 | 815 | -521.7 | 359.2 | 54.67 | 0.792 | 1316 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 141.3 | 5.5 | 476 | 9924 | done | 1.14 | 0.17 | 0.073 | 2579 | 205.9 | 2.62 | 0.048 | 2243 | 545.0 | 377.4 | 16.48 | 0.737 | 1242 | -4.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 110.6 | 10.6 | 493 | 10248 | roll | 1.05 | - | - | 2579 | - | 2.65 | 0.062 | 829 | -533.6 | 377.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 105.3 | 11.3 | 495 | 10293 | done | 1.00 | 0.15 | 0.097 | 2550 | -193.3 | 2.55 | 0.047 | 2241 | 553.7 | 377.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10610 | 73.3 | 9.8 | 511 | 10614 | roll | 1.00 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.061 | 823 | -535.1 | 377.4 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 68.8 | 10.2 | 513 | 10659 | done | 1.00 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.046 | 2242 | 550.0 | 377.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 36.6 | 10.1 | 529 | 10979 | roll | 1.00 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.061 | 824 | -535.1 | 377.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11038 | 30.3 | 10.1 | 532 | 11042 | done | 1.00 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.046 | 2244 | 550.4 | 377.4 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11387 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.41 | - | - | 68 | - | - | - | 2246 | - | 557.32 | 90.53 | 0.640 | 508 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||