Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.68 of 91.80 AH used of 24V (29.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.25 of 61.20 AH used of 10V (45.67% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 VBD -1.56 - - 249 - - - 2263 - -146.0 -59.47 - 2408 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -7.8 10 126 roll -1.56 13.25 0.166 2558 174.3 2.33 0.053 3587 568.2 -146.0 -18.23 - 3346 -51.5 - - - - - - - - - -
156 18.2 -20.2 21 163 done -1.26 0.38 0.117 2628 184.2 2.30 0.026 2194 -605.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
502 72.5 -13.5 82 509 roll -1.18 - - 2628 - 2.40 0.042 3590 581.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
589 84.3 -13.1 97 597 done -1.08 0.22 0.109 2670 190.9 2.17 0.025 2262 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
936 119.6 -9.8 158 944 roll -1.18 - - 2670 - 2.28 0.041 3594 584.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
968 122.8 -10.2 163 975 done -1.27 0.20 0.046 2613 -285.0 2.12 0.025 2287 -616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1314 156.5 -10.6 224 1320 done -1.27 - - 2613 - - - 2288 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1660 186.8 -7.9 285 1667 roll -1.35 - - 2613 - 2.22 0.044 3586 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1702 190.5 -8.4 292 1709 done -1.35 - - 2613 - 2.10 0.028 2305 -610.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2048 218.4 -8.1 353 2055 roll -1.43 - - 2613 - 2.58 0.045 825 -573.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2119 224.7 -8.7 365 2126 done -1.43 - - 2613 - 2.67 0.031 2406 592.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2463 253.7 -8.2 422 2467 roll -1.55 0.17 0.046 2554 -347.1 2.03 0.047 3590 583.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2554 262.7 -10.6 430 2558 done -1.43 0.20 0.104 2591 185.0 2.08 0.030 2326 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2885 291.6 -8.4 461 2889 roll -1.51 - - 2592 - 2.17 0.047 3587 581.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2997 302.0 -8.7 470 3004 done -1.51 - - 2592 - 1.92 0.030 2415 -610.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3324 330.5 -9.2 501 3329 roll -1.58 0.15 0.048 2547 -300.0 2.03 0.048 3581 574.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3425 341.2 -10.2 509 3433 done -1.47 0.20 0.107 2584 185.0 2.08 0.031 2336 -598.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3754 368.5 -8.3 540 3758 roll -1.53 - - 2584 - 2.17 0.049 3583 574.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3787 371.9 -9.0 542 3794 done -1.53 - - 2584 - 2.03 0.031 2368 -598.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4116 395.9 -7.4 573 4122 roll -1.60 0.12 0.054 2546 -316.7 2.75 0.051 821 -562.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4135 397.7 -8.0 574 4140 done -1.60 - - 2546 - 2.50 0.034 2278 582.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4463 427.4 -8.8 604 4468 roll -1.51 0.15 0.110 2577 206.7 2.58 0.051 830 -561.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4542 434.5 -8.6 610 4550 done -1.51 - - 2577 - 2.50 0.035 2291 584.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4870 461.2 -8.6 641 4876 done -1.56 - - 2577 - - - 2291 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5199 488.4 -8.2 672 5204 roll -1.62 0.12 0.057 2540 -308.3 2.60 0.051 833 -560.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5299 498.3 -10.0 680 5306 done -1.52 0.17 0.107 2571 182.4 2.47 0.035 2272 582.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5618 524.1 -8.1 697 5622 roll -1.52 - - 2572 - 2.30 0.053 3577 567.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5687 530.4 -8.9 700 5691 done -1.48 - - 2571 - 2.12 0.035 2320 -592.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6015 557.2 -8.3 716 6016 done -1.48 - - 2571 - - - 2318 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6323 583.8 -8.6 731 6327 roll -1.48 - - 2572 - 2.22 0.054 3576 566.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6390 590.0 -9.5 734 6398 done -1.44 0.10 0.118 2588 160.0 2.12 0.035 2324 -590.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6724 615.5 -8.0 750 6728 roll -1.53 - - 2588 - 2.22 0.054 3577 564.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6764 619.1 -8.7 752 6768 done -1.53 - - 2588 - 2.08 0.035 2356 -587.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7100 646.2 -7.7 768 7105 roll -1.63 0.17 0.051 2538 -294.1 2.15 0.054 3577 567.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7196 655.3 -10.1 772 7200 done -1.51 0.20 0.110 2574 180.0 1.92 0.035 2430 -597.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7528 681.1 -7.8 788 7532 roll -1.51 - - 2574 - 2.88 0.056 829 -555.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7577 685.8 -8.0 790 7582 done -1.51 - - 2574 - 2.70 0.038 2384 575.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7894 709.4 -7.5 805 7895 done -1.51 - - 2574 - - - 2384 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8203 732.8 -7.7 820 8207 roll -1.51 - - 2574 - 2.80 0.057 835 -553.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8243 736.1 -9.1 822 8247 done -1.51 - - 2574 - 2.65 0.039 2350 571.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8572 762.9 -8.6 838 8576 roll -1.51 - - 2574 - 2.17 0.059 3575 564.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8616 767.4 -9.1 840 8620 done -1.51 - - 2574 - 1.98 0.035 2416 -585.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8944 795.0 -8.4 856 8949 roll -1.51 - - 2574 - 2.85 0.058 836 -554.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8971 797.6 -8.9 857 8976 done -1.51 - - 2575 - 2.67 0.038 2370 574.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9288 821.0 -7.6 872 9292 roll -1.51 - - 2575 - 2.15 0.061 3575 560.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9322 823.9 -7.9 873 9326 done -1.51 - - 2575 - 1.95 0.036 2426 -589.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9644 848.9 -7.9 889 9649 roll -1.51 - - 2575 - 2.88 0.058 835 -552.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9688 852.6 -8.3 891 9692 done -1.51 - - 2574 - 2.65 0.039 2347 570.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10009 878.0 -8.3 907 10013 roll -1.51 - - 2575 - 2.20 0.061 3581 560.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10049 881.8 -9.5 909 10053 done -1.51 - - 2574 - 2.03 0.037 2400 -581.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10383 907.5 -7.5 925 10388 roll -1.51 - - 2575 - 2.83 0.060 829 -555.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10428 911.3 -8.5 927 10432 done -1.51 - - 2575 - 2.62 0.039 2330 572.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10749 934.2 -6.8 943 10753 roll -1.51 - - 2575 - 2.22 0.062 3575 560.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10799 938.2 -7.7 945 10803 done -1.51 - - 2575 - 2.03 0.037 2389 -584.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11121 963.5 -7.8 961 11125 roll -1.51 - - 2575 - 2.80 0.060 834 -555.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11161 966.6 -7.6 963 11165 done -1.51 - - 2575 - 2.60 0.040 2322 572.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11486 begin apogee
11495 990.9 7.5 979 11622 done -0.35 1.25 0.102 2823 198.4 - - 2321 - - 123.35 1.386 2748 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11623 begin climb
11625 996.2 - 985 11761 done 1.56 1.92 0.053 3244 219.3 - - 2321 - 146.0 130.85 1.338 2152 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12060 963.9 10.4 1006 12065 roll 1.30 0.28 0.126 3193 -182.1 2.50 0.061 955 -546.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12132 957.0 9.5 1009 12137 done 1.13 0.22 0.123 3153 -181.8 2.33 0.041 2270 564.4 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12449 930.8 8.2 1024 12468 done 1.09 - - 3153 - - - 2270 - 163.3 14.98 1.348 2082 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12778 904.0 7.9 1040 12802 done 1.06 - - 3153 - - - 2270 - 188.7 22.80 1.332 1978 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13108 877.7 8.0 1056 13134 roll 1.05 - - 3153 - 2.53 0.063 957 -519.0 212.2 20.95 1.320 1882 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13157 873.4 9.2 1058 13162 done 1.02 0.15 0.120 3128 -166.7 2.33 0.041 2256 557.5 212.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13479 850.1 7.6 1074 13514 roll 1.07 - - 3128 - 2.72 0.061 3684 525.0 244.2 28.65 1.299 1753 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
13546 844.6 9.3 1077 13550 done 1.11 - - 3127 - 2.40 0.041 2329 -564.6 244.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13873 816.8 8.4 1093 13898 roll 1.17 0.15 0.070 3161 226.7 2.67 0.063 934 -522.5 258.4 12.95 1.295 1694 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
13971 806.8 10.1 1097 13975 done 1.17 - - 3161 - 2.33 0.039 2247 563.5 258.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14292 774.5 10.0 1113 14293 done 1.17 - - 3161 - - - 2248 - 258.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14602 744.2 9.0 1128 14603 done 1.17 - - 3162 - - - 2248 - 258.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
14911 716.5 8.6 1143 14925 roll 1.19 - - 3162 - 2.50 0.061 938 -524.0 267.2 7.78 1.257 1658 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
14959 712.1 9.6 1145 14963 done 1.19 - - 3162 - 2.28 0.038 2225 564.5 267.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15280 683.4 9.5 1161 15285 roll 1.19 - - 3162 - 2.62 0.061 3675 553.4 267.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15302 680.9 10.8 1162 15306 done 1.19 - - 3162 - 2.45 0.040 2266 -575.1 267.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15630 652.1 8.9 1178 15634 roll 1.19 - - 3162 - 2.45 0.062 923 -548.2 269.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15702 645.1 9.9 1181 15706 done 1.19 - - 3162 - 2.22 0.038 2198 574.3 269.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16018 616.2 8.8 1196 16032 roll 1.20 - - 3162 - 2.75 0.058 3672 536.0 275.1 7.28 1.197 1626 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
16049 613.0 10.3 1197 16053 done 1.20 - - 3162 - 2.55 0.040 2231 -565.1 275.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16366 583.3 9.3 1212 16370 roll 1.20 - - 3162 - 2.38 0.062 928 -547.5 275.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16389 581.0 9.8 1213 16393 done 1.20 - - 3162 - 2.22 0.038 2197 571.6 275.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16716 552.3 8.8 1229 16725 roll 1.21 - - 3161 - 2.70 0.058 3675 547.4 279.3 4.03 1.145 1609 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
16748 549.2 8.6 1230 16764 done 1.22 - - 3162 - 2.53 0.039 2234 -569.6 289.0 9.30 1.128 1569 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
17092 520.0 8.6 1247 17107 roll 1.24 - - 3162 - 2.45 0.060 933 -531.0 298.3 8.32 1.114 1531 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
17141 515.2 9.5 1249 17145 done 1.27 - - 3162 - 2.20 0.036 2188 570.5 298.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
17470 485.7 8.9 1272 17483 roll 1.31 0.12 0.071 3190 233.3 2.72 0.056 3674 546.3 300.7 2.28 1.056 1522 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
17519 480.4 11.4 1276 17523 done 1.28 - - 3190 - 2.53 0.038 2229 -571.1 300.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17844 448.5 9.7 1306 17848 roll 1.28 - - 3190 - 2.35 0.058 929 -553.2 300.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17865 446.3 9.4 1307 17872 done 1.28 - - 3190 - 2.22 0.036 2210 577.0 300.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18193 416.6 10.0 1338 18197 roll 1.28 - - 3190 - 2.62 0.055 3681 561.5 300.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18232 412.4 10.9 1341 18237 done 1.28 - - 3190 - 2.53 0.037 2226 -575.1 300.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18558 382.8 8.8 1371 18570 roll 1.29 - - 3190 - 2.38 0.057 929 -545.0 305.6 4.57 1.012 1502 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
18610 377.8 9.0 1375 18617 done 1.26 - - 3190 - 2.17 0.036 2176 574.7 306.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18938 346.7 9.5 1406 18942 roll 1.26 - - 3190 - 2.67 0.054 3677 562.2 306.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19000 340.3 8.7 1411 19016 done 1.27 - - 3190 - 2.50 0.037 2232 -578.0 314.8 8.65 0.972 1464 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
19342 308.8 9.4 1443 19346 roll 1.27 - - 3191 - 2.35 0.056 924 -556.6 314.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
19393 303.7 9.6 1447 19397 done 1.27 - - 3191 - 2.20 0.035 2196 578.2 314.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
19720 273.2 9.4 1477 19724 roll 1.27 - - 3190 - 2.65 0.054 3688 563.0 314.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
19783 266.9 8.4 1482 19799 done 1.29 - - 3191 - 2.47 0.035 2247 -583.4 328.4 11.62 0.897 1409 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
20129 236.7 8.5 1526 20148 roll 1.31 - - 3191 - 2.47 0.054 923 -536.0 340.1 10.12 0.868 1360 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
20201 230.3 8.2 1538 20226 done 1.34 - - 3191 - 2.25 0.034 2224 578.2 359.2 16.60 0.836 1282 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
20567 199.3 8.8 1602 20575 roll 1.41 - - 3190 - 2.65 0.051 3679 549.1 363.2 3.25 0.853 1267 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
20627 193.5 8.7 1612 20642 done 1.46 0.15 0.060 3228 253.3 2.42 0.034 2270 -582.2 370.5 6.55 0.835 1237 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
20982 159.0 10.2 1674 20989 roll 1.46 - - 3228 - 2.40 0.054 928 -559.2 370.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
21087 149.7 8.5 1692 21106 done 1.48 - - 3228 - 2.22 0.034 2224 583.8 382.6 9.95 0.782 1189 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
21448 119.6 8.8 1755 21462 roll 1.61 0.12 0.059 3262 283.3 2.38 0.049 926 -545.4 387.6 4.28 0.765 1167 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
21520 113.6 8.2 1767 21546 done 1.64 - - 3262 - 2.10 0.033 2153 584.3 406.7 16.55 0.716 1088 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
21888 85.3 7.0 1831 21936 roll 1.82 0.15 0.052 3310 320.0 2.78 0.048 3674 547.1 452.7 38.20 0.656 901 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
22024 73.1 9.0 1853 22031 done 1.82 - - 3310 - 2.75 0.032 2074 -581.8 452.7 - - 899 - - - - - - - - - - -
22373 44.5 7.9 1914 22401 roll 1.97 0.10 0.063 3342 320.0 2.88 0.042 3688 560.4 477.4 19.75 0.611 800 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
22425 39.4 10.5 1922 22432 done 1.97 - - 3342 - 2.78 0.031 2071 -581.7 477.4 - - 799 - - - - - - - - - - -
22770 6.1 9.7 1983 22776 done 1.97 - - 3342 - - - 2069 - 477.4 - - 799 - - - - - - - - - - -
22814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22814 begin surface coast
22838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22838 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.18 13.60 0.039 248 -227.5 - - 2215 - 479.32 - - 794 - - - - - - - -