Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.32 of 91.80 AH used of 24V (50.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 101.7 m at 350.3 m, depth 452 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 48 - - - 1798 - -117.3 -53.33 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 12.1 -24.3 3 122 roll -1.46 11.88 0.166 2124 174.7 2.75 0.100 390 -512.0 -117.3 -0.43 - 3482 -39.5 - - - - - - - - - -
374 51.7 -10.8 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1795 544.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
687 83.4 -9.8 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 390 -530.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
803 94.9 -9.6 29 812 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1800 557.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1132 124.7 -9.0 42 1141 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.100 3211 522.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1165 127.8 -9.3 43 1169 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1797 -529.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1493 157.4 -8.8 56 1517 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1826 184.7 -8.2 69 1835 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3211 514.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1847 186.5 -8.8 69 1856 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1802 -531.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2188 219.4 -10.3 83 2211 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2520 257.1 -11.6 96 2529 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3218 514.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2571 262.8 -11.9 97 2580 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1792 -538.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2912 300.6 -10.9 111 2921 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 518.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2950 304.8 -10.6 112 2954 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1797 -531.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3275 337.8 -10.6 125 3297 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3607 378.8 -12.1 138 3616 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3217 516.4 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3701 389.9 -11.1 141 3710 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4024 423.7 -10.7 154 4048 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4233 442.2 9.5 162 4353 done -0.50 1.08 0.092 2338 198.1 - - 2109 - - 99.22 1.007 3000 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
4357 448.2 4.5 167 4468 roll 1.46 2.03 0.061 2767 211.3 2.72 0.069 687 -522.8 117.3 99.62 0.981 2522 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
4490 449.8 2.5 172 4591 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.046 2111 551.9 222.0 91.10 0.967 2095 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
4921 409.2 10.2 189 4931 roll 1.59 0.12 0.043 2806 333.3 2.70 0.069 687 -527.4 222.0 4.75 1.065 2094 - - - - - - - - - - -
4987 401.5 12.1 191 4991 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.054 2097 546.5 222.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
5311 366.6 9.7 204 5320 roll 1.59 - - 2806 - 2.75 0.091 3512 514.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
5372 360.0 11.3 206 5376 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.054 2094 -549.6 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
5701 323.2 11.7 219 5710 roll 1.59 - - 2806 - 2.78 0.087 3516 511.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
5729 319.6 13.5 220 5738 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.053 2101 -548.4 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6063 278.0 12.6 233 6072 roll 1.59 - - 2806 - 2.75 0.089 3509 512.0 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6101 272.9 13.2 234 6110 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.054 2099 -546.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6425 234.0 11.5 247 6448 done 1.59 - - 2806 - - - 2097 - 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6757 197.6 10.7 260 6766 roll 1.59 - - 2806 - 2.75 0.090 3511 514.2 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
6829 189.7 10.9 262 6838 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.054 2098 -547.7 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7147 156.1 10.5 275 7156 roll 1.59 - - 2806 - 2.75 0.089 3515 515.3 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7188 151.9 10.9 276 7196 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.054 2099 -548.8 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7511 116.4 10.5 289 7520 roll 1.59 - - 2806 - 2.72 0.090 3510 518.8 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7538 113.6 11.6 290 7547 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.055 2096 -548.1 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7873 77.9 11.8 303 7882 roll 1.59 - - 2806 - 2.72 0.091 3509 519.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7985 63.4 13.3 307 7994 done 1.59 - - 2806 - 2.58 0.057 2099 -546.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8320 26.7 10.8 320 8329 roll 1.59 - - 2806 - 2.78 0.094 3514 509.0 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8381 21.5 10.7 322 8389 done 1.59 - - 2806 - 2.60 0.061 2101 -543.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -