Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.08 of 91.80 AH used of 24V (46.54% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 32.74 of 61.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 125.1 m at 375.3 m, depth 500 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 109 done -1.33 - - 24 - - - 2202 - -117.3 -70.18 - 2669 - - - - - - - - - - -
110 9.2 - 1 131 roll -1.33 12.00 0.140 2257 186.1 2.65 0.063 3623 536.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
206 25.9 -6.6 2 213 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2216 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
517 53.2 -8.7 6 597 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
920 87.5 -9.1 11 927 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3626 538.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
999 94.0 -7.8 11 1006 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2218 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1329 124.2 -9.2 16 1409 done -1.33 - - 2257 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1731 159.1 -9.1 21 1739 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3623 537.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1825 167.8 -9.4 22 1833 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2218 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2136 196.1 -9.0 26 2217 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2540 232.6 -9.4 31 2547 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3619 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2652 243.5 -9.5 32 2660 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.043 2232 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3026 272.1 -7.6 37 3107 done -1.33 - - 2258 - - - 2232 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3429 301.2 -7.4 42 3437 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.069 3627 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3567 312.6 -8.6 44 3575 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2225 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3886 338.3 -8.0 51 3893 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3622 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3925 341.6 -8.3 51 3932 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2227 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4244 367.1 -7.9 58 4294 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4598 393.9 -7.0 65 4605 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3623 523.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4772 406.8 -8.2 68 4779 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2227 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5103 431.7 -7.3 75 5111 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.086 3616 514.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5175 436.2 -6.2 76 5182 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2220 -547.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5512 451.8 -4.0 83 5519 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.094 3625 505.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5655 460.0 -6.7 85 5663 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.060 2220 -540.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5966 482.0 -7.2 92 5974 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3617 493.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6022 485.6 7.4 93 6169 done -0.45 0.93 0.073 2455 212.9 - - 2204 - - 101.47 1.185 2189 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
6171 490.8 3.6 96 6279 roll 1.33 1.75 0.049 2844 222.3 2.90 0.104 803 -483.1 117.3 97.88 1.154 1709 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
6305 488.0 5.3 98 6332 done 1.33 - - 2844 - 2.70 0.073 2198 516.7 143.2 21.23 1.141 1605 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
6680 466.3 6.3 106 6688 roll 1.36 - - 2844 - 2.83 0.097 3618 501.8 143.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
6825 455.6 8.1 108 6833 done 1.36 - - 2844 - 2.62 0.058 2207 -538.5 143.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
7136 434.9 6.3 115 7143 roll 1.36 - - 2844 - 2.75 0.082 3618 513.1 143.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
7378 416.5 7.4 119 7385 done 1.36 - - 2844 - 2.58 0.049 2206 -547.3 143.2 - - 1600 - - - - - - - - - - -
7689 393.2 7.3 126 7739 done 1.36 - - 2844 - - - 2206 - 143.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8043 370.5 6.1 133 8051 roll 1.36 - - 2844 - 2.70 0.071 3614 521.5 147.4 2.15 1.333 1587 -5.6 0.165 - - - - - - - - -
8174 361.4 7.1 135 8182 done 1.37 - - 2844 - 2.55 0.044 2203 -553.3 147.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
8500 341.9 6.0 142 8550 done 1.37 - - 2844 - - - 2203 - 153.3 4.55 1.240 1563 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
8853 314.7 7.9 149 8903 done 1.37 - - 2844 - - - 2203 - 153.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9267 288.0 6.0 156 9281 roll 1.37 - - 2844 - 2.65 0.067 3617 533.6 159.5 5.28 1.177 1536 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
9325 284.5 6.4 156 9333 done 1.38 - - 2844 - 2.55 0.043 2202 -554.9 159.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
9675 263.4 6.0 161 9755 done 1.38 - - 2844 - - - 2202 - 165.8 4.78 1.163 1513 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
10077 238.2 6.2 166 10085 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.065 3615 533.2 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10117 235.5 6.9 166 10124 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.043 2204 -557.7 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10486 209.9 7.1 171 10566 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10888 180.6 7.2 176 10968 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11291 151.4 7.4 181 11371 done 1.39 - - 2844 - - - 2204 - 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11694 120.4 7.6 186 11701 roll 1.39 - - 2845 - 2.62 0.063 3615 538.5 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11758 115.7 7.6 186 11766 done 1.39 - - 2844 - 2.50 0.041 2203 -564.8 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12102 89.5 7.7 191 12109 roll 1.39 - - 2844 - 2.55 0.061 810 -546.3 167.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12165 85.7 5.6 191 12186 done 1.39 - - 2845 - 2.50 0.043 2222 564.8 183.3 14.52 0.950 1440 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
12507 62.9 6.7 196 12587 done 1.41 - - 2844 - - - 2222 - 183.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12910 34.9 7.4 201 12990 done 1.41 - - 2844 - - - 2222 - 183.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13313 9.4 6.5 206 13392 done 1.41 - - 2844 - - - 2222 - 183.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -