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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.51 of 150.00 AH used of 24V (32.99% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 84.36 of 100.00 AH used of 10V (15.64% remains) | |
| • Surface angle -36.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.083 | 1044 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.68 | 0.054 | 1756 | 92.7 | 1.33 | 1.227 | 1520 | -333.1 | -487.5 | -10.93 | - | 3056 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 23.75 | 26.10 |
| 282 | 34.5 | -13.4 | 21 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.028 | 1936 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 350 | 44.8 | -14.3 | 27 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 55.1 | -14.2 | 33 | 467 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2186 | 94.1 | - | - | 2137 | - | - | 29.10 | 1.252 | 2484 | -19.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.63 |
| 468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 58.9 | - | 37 | 514 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2902 | 97.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.38 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.40 |
| 578 | 49.2 | 13.7 | 46 | 582 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1707 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.53 | 25.99 |
| 718 | 30.5 | 14.0 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2128 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
| 788 | 21.2 | 12.1 | 63 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 858 | 12.2 | 12.8 | 69 | 862 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1707 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.55 |
| 951 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 0.7 | 12.1 | 77 | 982 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2374 | -100.0 | 1.17 | 1.222 | 2552 | 722.2 | 73.7 | -4.60 | - | 2404 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.87 | 26.30 |
| 983 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||