prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.47 of 150.00 AH used of 24V (33.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.34 of 100.00 AH used of 10V (15.66% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 502.28 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.020 | 1758 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -3.67 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.40 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.25 | 1.221 | 1517 | -358.4 | -487.5 | -2.17 | - | 3057 | -123.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 23.92 | 26.61 |
| 145 | 15.6 | -18.4 | 10 | 151 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 215 | 27.9 | -16.9 | 16 | 221 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 285 | 37.8 | -13.5 | 22 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 357 | 47.5 | -13.5 | 28 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.75 |
| 410 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 55.8 | -13.7 | 33 | 461 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2134 | - | - | 29.00 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.69 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 59.5 | - | 37 | 509 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2901 | 97.8 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.30 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 23.41 |
| 573 | 50.0 | 13.3 | 46 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 645 | 39.9 | 14.1 | 52 | 649 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1708 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.72 | 26.25 |
| 733 | 27.7 | 13.7 | 59 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.027 | 2127 | 419.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.05 | 26.10 |
| 810 | 19.0 | 11.5 | 65 | 814 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1708 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.94 | 26.51 |
| 941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.021 | 240 | 8.8 | 0.57 | 0.031 | 1964 | 2540.4 | 502.28 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||