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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.45 of 150.00 AH used of 24V (33.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.33 of 100.00 AH used of 10V (15.67% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.020 | 1757 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | -3.45 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 1.221 | 1537 | -352.7 | -487.5 | -2.83 | - | 3053 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.79 | 26.60 |
| 278 | 32.9 | -14.3 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.98 | 0.026 | 1957 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 354 | 43.0 | -13.3 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 426 | 53.2 | -14.2 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.75 |
| 443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 56.3 | -14.0 | 35 | 494 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2139 | - | - | 28.90 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.09 | 23.70 |
| 495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 60.0 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.30 | 1.230 | 1916 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | 23.42 |
| 606 | 49.6 | 14.9 | 48 | 610 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1726 | -375.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.55 | 26.01 |
| 742 | 30.6 | 14.2 | 59 | 745 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.030 | 2129 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.99 | 26.05 |
| 817 | 21.0 | 11.8 | 65 | 823 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 889 | 13.2 | 11.8 | 71 | 893 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.047 | 1730 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.97 | 26.55 |
| 983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | 2.0 | 12.3 | 79 | 1013 | done | 0.11 | 5.20 | 0.017 | 2369 | -102.3 | - | - | 2152 | - | 73.7 | -4.05 | - | 2404 | -123.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.39 | 26.36 |
| 1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||