prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.36 of 150.00 AH used of 24V (33.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.30 of 100.00 AH used of 10V (15.70% remains) | |
| • Surface angle -38.3 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.45 | 0.079 | 1059 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.25 | 0.040 | 1755 | 96.0 | 1.27 | 1.216 | 1512 | -340.9 | -487.5 | -10.80 | - | 3055 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.82 | 26.06 |
| 270 | 31.5 | -16.4 | 20 | 276 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1953 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.35 |
| 338 | 41.4 | -13.6 | 26 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 410 | 51.3 | -13.7 | 32 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.77 | 26.77 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 56.3 | -13.8 | 35 | 490 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2136 | - | - | 29.10 | 1.244 | 2484 | -20.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.88 | 23.42 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 59.9 | - | 39 | 538 | done | 1.80 | 7.30 | 0.028 | 2901 | 97.9 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.50 | 1.222 | 1916 | -19.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.02 | 23.18 |
| 602 | 49.5 | 13.5 | 48 | 605 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.049 | 1703 | -370.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.51 | 26.03 |
| 693 | 37.1 | 14.0 | 55 | 700 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2124 | 412.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 763 | 27.3 | 13.8 | 61 | 769 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
| 833 | 19.1 | 11.1 | 67 | 837 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.043 | 1701 | -384.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.94 | 26.53 |
| 975 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 1.8 | 10.9 | 79 | 1010 | done | 0.11 | 5.20 | 0.019 | 2371 | -101.9 | - | - | 2152 | - | 73.6 | -4.55 | - | 2404 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.37 | 26.35 |
| 1011 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||