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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.11 of 150.00 AH used of 24V (33.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.13 of 100.00 AH used of 10V (15.87% remains) | |
| • Surface angle -1.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 6.15 | 0.023 | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -6.32 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.24 | 26.35 |
| 35 | - | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 100 | 8.6 | -14.5 | 7 | 104 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.050 | 1524 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.09 | 26.69 |
| 252 | 32.1 | -12.9 | 19 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.026 | 1955 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.41 |
| 322 | 42.0 | -13.9 | 25 | 328 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.77 | 26.76 |
| 392 | 51.6 | -13.4 | 31 | 396 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.047 | 2367 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.15 | 26.78 |
| 413 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 55.4 | -13.6 | 33 | 464 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.8 | - | - | 2110 | - | - | 29.02 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.06 | 23.66 |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 59.3 | - | 37 | 512 | done | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2901 | 97.4 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 28.38 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.00 | 23.39 |
| 576 | 49.9 | 13.3 | 46 | 579 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 0.98 | 0.047 | 1740 | -377.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 675 | 36.0 | 13.6 | 54 | 679 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2131 | 411.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.90 | 25.96 |
| 753 | 25.5 | 14.0 | 60 | 759 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
| 823 | 16.9 | 11.6 | 66 | 827 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.047 | 1740 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.93 | 26.49 |
| 935 | 4.8 | 10.7 | 75 | 939 | done | 1.81 | - | - | 2901 | - | 0.93 | 0.026 | 2153 | 444.1 | 491.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 956 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 1.5 | 11.0 | 77 | 985 | done | 0.11 | 5.38 | 0.034 | 2373 | -98.1 | - | - | 2154 | - | 74.3 | -4.55 | - | 2402 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.37 | 26.32 |
| 986 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||