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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.07 of 300.00 AH used of 24V (63.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.34 of 100.00 AH used of 10V (51.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -61.00 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -1.2 | 8 | 105 | done | -0.84 | 6.20 | - | 1567 | 198.1 | - | - | 2019 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 421 | 27.3 | -7.2 | 68 | 427 | roll | -0.84 | 0.17 | - | 1547 | -117.6 | 2.70 | - | 601 | -525.2 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 705 | 45.4 | -6.2 | 95 | 711 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.67 | - | 2003 | 525.1 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1021 | 64.8 | -6.0 | 115 | 1026 | roll | -0.84 | - | - | 1545 | - | 2.62 | - | 574 | -545.4 | -146.0 | -0.08 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1310 | 81.1 | -5.3 | 128 | 1317 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.65 | - | 2050 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1622 | 95.2 | -1.7 | 144 | 1751 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1659 | 176.9 | - | - | 2011 | - | - | 118.57 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | 91.3 | - | 150 | 1893 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1908 | 199.2 | 2.62 | - | 3414 | 535.5 | 146.0 | 122.18 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2165 | 59.7 | 7.4 | 171 | 2170 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.75 | - | 1978 | -522.2 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2474 | 36.8 | 7.3 | 195 | 2479 | roll | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.70 | - | 3431 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2759 | 16.3 | 7.1 | 234 | 2766 | done | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.62 | - | 1945 | -567.2 | 146.0 | 0.32 | - | 2539 | -9.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.97 | - | 341 | 42.8 | 0.17 | - | 1969 | -42664.7 | 300.00 | 98.00 | - | 1907 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||