prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.36 of 145.00 AH used of 24V (74.24% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 45.16 of 96.25 AH used of 10V (53.08% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 3.12 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -9.85 | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.45 | 0.225 | 2695 | 245.7 | 2.42 | 0.073 | 3530 | 590.9 | -87.6 | -87.00 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.29 | 25.96 |
| 182 | 6.0 | -9.8 | 19 | 191 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.052 | 2124 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 250 | 14.3 | -13.1 | 28 | 259 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 23.7 | -14.0 | 37 | 327 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 47.5 | -13.4 | 62 | 491 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.061 | 3541 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 508 | 51.0 | -14.3 | 66 | 519 | done | -0.40 | 0.08 | 0.147 | 2707 | 287.5 | 2.38 | 0.056 | 2125 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.34 | - |
| 853 | 93.5 | -12.4 | 127 | 859 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 134.0 | -13.1 | 163 | 1178 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.062 | 3542 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1203 | 138.3 | -13.2 | 166 | 1211 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.054 | 2118 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1510 | 183.9 | -15.3 | 197 | 1511 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 230.0 | -14.6 | 218 | 1821 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 331.0 | -11.9 | 258 | 2626 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.062 | 3530 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2683 | 337.7 | -11.4 | 261 | 2687 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3495 | 428.0 | -10.2 | 302 | 3501 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3543 | 432.0 | -10.2 | 304 | 3548 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2715 | 180.0 | 2.30 | 0.054 | 2121 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.60 | - |
| 4350 | 501.0 | -9.2 | 344 | 4356 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.066 | 3538 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4450 | 509.7 | -8.5 | 349 | 4456 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5270 | 586.1 | -9.0 | 390 | 5276 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.057 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5318 | 589.9 | -9.3 | 392 | 5322 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.055 | 2125 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6130 | 667.5 | -9.4 | 433 | 6136 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.065 | 3543 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6271 | 679.8 | -8.5 | 440 | 6277 | done | -0.40 | 0.08 | 0.133 | 2708 | 300.0 | 2.28 | 0.057 | 2128 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.59 | - |
| 7090 | 740.4 | -7.2 | 481 | 7096 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.060 | 712 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7138 | 743.4 | -7.5 | 483 | 7143 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7946 | 803.5 | -6.8 | 523 | 7952 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.065 | 3537 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8066 | 811.5 | -6.5 | 529 | 8072 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.059 | 2132 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8886 | 875.5 | -8.4 | 570 | 8891 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.063 | 710 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 8940 | 879.2 | -8.9 | 572 | 8947 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2125 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | - |
| 9745 | 945.6 | -8.4 | 613 | 9751 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.068 | 3544 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9879 | 955.7 | -8.4 | 619 | 9886 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.059 | 2120 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10409 | 1001.2 | -7.9 | 646 | 10486 | done | - | 0.47 | 0.127 | 2844 | 304.3 | - | - | 2116 | - | - | 74.72 | 1.345 | 2321 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 23.43 |
| 10487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10488 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11285 | 999.4 | 0.7 | 690 | 11291 | roll | -0.03 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.057 | 3519 | 610.0 | -27.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 11794 | 994.4 | 1.1 | 715 | 11798 | done | -0.03 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.047 | 2092 | -620.4 | -27.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12606 | 986.0 | 1.1 | 756 | 12612 | roll | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -625.8 | -27.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12767 | 984.0 | 1.5 | 764 | 12772 | done | -0.03 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 621.9 | -27.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 13586 | 972.2 | 1.6 | 805 | 13592 | roll | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.25 | 0.054 | 3508 | 624.9 | -27.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14095 | 966.3 | 0.9 | 830 | 14100 | done | -0.07 | 0.20 | 0.160 | 2824 | -200.0 | 2.28 | 0.047 | 2091 | -621.5 | -60.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.65 | - |
| 14902 | 962.6 | - | 870 | 14908 | roll | -0.07 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.056 | 3510 | 617.0 | -59.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 15411 | 965.0 | -0.9 | 895 | 15415 | done | -0.03 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | -628.0 | -25.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16218 | 976.7 | -1.7 | 935 | 16258 | roll | 0.05 | - | - | 2834 | - | 2.35 | 0.057 | 3516 | 603.8 | 37.7 | 32.55 | 1.310 | 2167 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 24.28 |
| 16463 | 972.8 | 2.1 | 947 | 16467 | done | 0.05 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.047 | 2091 | -611.6 | 37.7 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 17281 | 956.5 | 2.4 | 988 | 17287 | roll | 0.05 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -617.5 | 37.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 17534 | 948.9 | 3.3 | 1000 | 17540 | done | 0.05 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 618.3 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 18341 | 922.7 | 2.9 | 1041 | 18342 | done | 0.05 | - | - | 2855 | - | - | - | 2106 | - | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19141 | 901.3 | 2.7 | 1081 | 19146 | roll | 0.05 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -620.0 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19223 | 898.7 | 3.2 | 1085 | 19227 | done | 0.05 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.047 | 2089 | 604.7 | 37.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20041 | 871.7 | 3.3 | 1126 | 20046 | roll | 0.05 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.057 | 3516 | 620.4 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 20123 | 868.4 | 4.2 | 1130 | 20127 | done | 0.05 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.046 | 2103 | -614.3 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20941 | 832.0 | 4.6 | 1171 | 20946 | roll | 0.05 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -622.4 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 21114 | 824.3 | 4.7 | 1179 | 21122 | done | 0.05 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 21921 | 785.2 | 4.8 | 1220 | 21927 | roll | 0.05 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -621.1 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 21981 | 782.4 | 4.7 | 1223 | 21988 | done | 0.05 | 0.12 | 0.158 | 2867 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 622.4 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.69 | - |
| 22801 | 755.7 | 3.0 | 1264 | 22807 | roll | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.9 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 22845 | 754.5 | 3.0 | 1266 | 22850 | done | 0.05 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 23657 | 733.1 | 2.1 | 1307 | 23662 | roll | 0.05 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.9 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 23690 | 732.7 | 2.1 | 1308 | 23697 | done | 0.05 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 37.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 24497 | 715.4 | 2.4 | 1349 | 24503 | roll | 0.05 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -621.9 | 37.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 24577 | 713.1 | 2.8 | 1353 | 24583 | done | 0.05 | 0.15 | 0.154 | 2861 | -240.0 | 2.28 | 0.047 | 2101 | 621.5 | 37.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.68 | - |
| 24895 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24898 | 707.0 | - | 1369 | 24947 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.052 | 2997 | 453.3 | 2.38 | 0.052 | 3513 | 593.3 | 87.6 | 42.97 | 1.150 | 1963 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.29 | 24.20 |
| 24957 | 703.0 | 8.0 | 1372 | 24962 | done | 0.40 | 0.12 | 0.200 | 2981 | -133.3 | 2.30 | 0.044 | 2096 | -616.1 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.32 | - |
| 25769 | 607.6 | 11.7 | 1413 | 25775 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -617.4 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 26013 | 580.7 | 11.0 | 1425 | 26017 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.33 | 0.045 | 2106 | 613.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26830 | 485.4 | 11.5 | 1466 | 26831 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27630 | 393.3 | 11.3 | 1506 | 27636 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.053 | 3517 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27658 | 390.9 | 11.5 | 1507 | 27662 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28465 | 296.6 | 11.2 | 1547 | 28466 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2094 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29265 | 212.3 | 10.0 | 1587 | 29271 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29385 | 200.9 | 9.5 | 1593 | 29392 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2980 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.70 | - |
| 30195 | 133.0 | 8.1 | 1673 | 30236 | roll | 0.45 | - | - | 2980 | - | 2.33 | 0.051 | 3508 | 604.7 | 129.9 | 34.30 | 0.808 | 1792 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.82 |
| 30271 | 125.8 | 10.7 | 1680 | 30278 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | -613.0 | 129.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30586 | 89.5 | 10.7 | 1719 | 30593 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -617.8 | 129.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 30633 | 84.0 | 11.7 | 1727 | 30640 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | 620.0 | 129.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 30968 | 42.8 | 12.0 | 1788 | 30978 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.050 | 3500 | 612.7 | 129.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 31000 | 39.5 | 12.8 | 1792 | 31010 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | -614.5 | 129.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31183 | 16.7 | 12.0 | 1817 | 31193 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -609.4 | 129.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 31245 | 8.1 | 13.4 | 1825 | 31254 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.33 | 0.044 | 2101 | 610.3 | 129.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 31283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31314 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.035 | 129 | 16.6 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 149.12 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||