SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.12 of 100.00 AH used of 10V (57.88% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 61 - - - 3227 - -116.8 -56.17 - 1827 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.3 7 94 roll -0.43 7.20 0.238 1764 236.5 1.27 0.048 2329 -707.1 -116.8 -4.07 - 1971 -35.4 - - - - - - - - - -
273 27.7 -9.8 39 282 done -0.43 - - 1759 - 1.40 0.051 3194 617.9 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
426 41.4 -8.5 64 433 roll -0.38 - - 1759 - 1.25 0.027 2310 -707.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
689 65.9 -9.2 110 695 done -0.38 - - 1753 - 1.45 0.050 3210 620.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1040 102.9 -11.2 169 1045 roll -0.32 0.17 0.155 1801 282.4 1.27 0.028 2322 -699.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1108 109.1 -7.4 175 1112 done -0.40 - - 1797 - 1.42 0.050 3208 623.9 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1439 134.5 -6.4 206 1444 roll -0.45 0.12 0.089 1730 -558.3 1.20 0.057 3957 624.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1522 143.3 -12.2 213 1526 done -0.35 0.17 0.134 1785 323.5 1.05 0.031 3233 -689.5 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
1853 167.1 -6.7 244 1854 done -0.38 - - 1785 - - - 3232 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2173 188.7 -6.0 274 2174 done -0.41 - - 1785 - - - 3232 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2490 208.1 -6.0 304 2492 done -0.44 - - 1785 - - - 3232 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2809 229.9 -5.9 334 2814 roll -0.48 0.10 0.106 1732 -530.0 1.35 0.028 2292 -696.3 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2833 231.7 -7.5 336 2836 done -0.48 - - 1725 - 1.48 0.049 3210 620.3 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
3163 263.8 -10.0 367 3168 roll -0.39 0.17 0.158 1769 258.8 1.17 0.054 3951 633.3 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
3223 269.3 -8.3 372 3233 done -0.39 - - 1769 - 1.08 0.030 3202 -693.5 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
3548 294.8 -7.4 403 3552 roll -0.39 - - 1764 - 1.17 0.056 3950 639.3 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
3594 298.2 -6.9 407 3598 done -0.39 - - 1764 - 1.08 0.030 3201 -693.5 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
3925 323.9 -7.7 438 3926 done -0.39 - - 1764 - - - 3201 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4245 348.0 -7.7 468 4248 roll -0.39 - - 1759 - 1.17 0.056 3948 638.5 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4291 352.1 -9.4 472 4295 done -0.37 - - 1759 - 1.05 0.030 3215 -698.1 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4621 380.7 -8.6 503 4622 done -0.37 - - 1759 - - - 3215 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
4948 410.4 -9.4 529 4949 done -0.37 - - 1759 - - - 3215 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5257 435.0 -7.6 544 5258 done -0.37 - - 1759 - - - 3215 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5567 459.1 -7.9 559 5570 roll -0.37 - - 1753 - 1.15 0.056 3946 635.7 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5628 464.5 -8.7 561 5635 done -0.34 0.10 0.131 1787 340.0 1.05 0.030 3216 -695.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5945 483.6 -5.9 577 5946 done -0.39 - - 1787 - - - 3216 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6254 500.5 -5.4 592 6255 done -0.45 - - 1786 - - - 3216 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6563 517.4 -5.9 607 6565 done -0.50 0.12 0.090 1726 -500.0 - - 3215 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6872 549.3 -10.6 622 6877 roll -0.43 0.15 0.158 1762 240.0 1.17 0.057 3946 624.8 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6910 553.1 -8.7 623 6918 done -0.43 - - 1762 - 1.10 0.031 3199 -679.1 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7227 576.7 -7.7 639 7228 done -0.43 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7537 600.8 -7.8 654 7538 done -0.43 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7845 624.9 -7.6 669 7847 done -0.43 - - 1762 - - - 3198 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8155 648.5 -7.7 684 8159 roll -0.43 - - 1756 - 1.20 0.057 3954 630.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8195 651.8 -8.6 685 8201 done -0.43 - - 1757 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8512 676.3 -7.5 701 8516 roll -0.43 - - 1756 - 1.30 0.028 2297 -705.4 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8563 680.2 -7.0 703 8567 done -0.44 - - 1750 - 1.48 0.048 3213 618.9 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8890 704.9 -7.7 719 8894 roll -0.42 - - 1745 - 1.15 0.057 3949 640.0 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8940 709.1 -8.3 721 8944 done -0.38 0.10 0.135 1777 320.0 1.08 0.031 3207 -687.0 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9269 727.1 -5.4 737 9270 done -0.43 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9577 743.1 -5.1 752 9581 roll -0.47 - - 1773 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9616 745.3 -5.6 753 9622 done -0.50 - - 1773 - 1.08 0.031 3211 -684.3 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9932 761.9 -5.4 769 9936 roll -0.53 0.12 0.094 1712 -508.3 1.33 0.028 2297 -687.2 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9970 764.8 -8.3 770 9978 done -0.47 0.12 0.129 1745 275.0 1.48 0.050 3208 615.5 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10287 787.4 -7.2 786 10290 roll -0.45 - - 1741 - 1.17 0.058 3955 638.5 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10325 790.6 -8.3 787 10333 done -0.41 0.08 0.135 1765 300.0 1.08 0.031 3216 -684.3 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10643 809.4 -5.9 803 10644 done -0.43 - - 1766 - - - 3216 - -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10952 829.1 -6.5 818 10953 done -0.46 - - 1766 - - - 3216 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11261 850.7 -7.3 833 11262 done -0.49 - - 1766 - - - 3216 - -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11570 872.3 -6.7 848 11571 done -0.51 - - 1765 - - - 3216 - -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11879 891.0 -5.7 863 11884 roll -0.54 0.12 0.097 1703 -516.7 1.20 0.058 3956 616.7 -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11925 895.3 -10.5 865 11929 done -0.43 0.17 0.138 1758 323.5 1.10 0.031 3209 -679.1 -116.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12259 918.5 -7.2 881 12260 done -0.44 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12567 942.7 -7.8 896 12568 done -0.46 - - 1758 - - - 3209 - -116.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 945.9 7.9 898 12738 done -0.09 0.35 0.124 1869 317.1 - - 2920 - - 124.18 1.808 1499 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
12739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin climb
12741 950.2 - 904 12872 roll 0.43 0.52 0.089 2047 342.3 1.38 0.027 2042 -636.2 116.8 124.28 1.750 1022 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12923 939.0 8.4 912 12927 done 0.43 - - 2046 - 1.52 0.047 2915 574.3 119.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13244 904.9 11.0 928 13247 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.056 3804 626.1 119.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13334 893.0 14.1 932 13339 done 0.29 0.15 0.161 2008 -253.3 1.33 0.030 2909 -672.9 119.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13669 863.0 8.7 948 13672 roll 0.31 - - 2008 - 1.42 0.055 3800 627.5 119.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13774 852.3 9.6 952 13781 done 0.31 - - 2013 - 1.27 0.029 2928 -686.6 119.4 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14091 826.4 7.7 968 14116 roll 0.33 - - 2013 - 1.48 0.056 3809 595.3 137.2 19.12 1.696 939 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14172 819.1 9.4 971 14179 done 0.33 - - 2020 - 1.33 0.028 2918 -669.9 137.2 - - 939 - - - - - - - - - - -
14489 792.7 8.0 987 14507 done 0.34 - - 2020 - - - 2918 - 148.3 11.95 1.614 895 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
14817 766.1 8.4 1003 14820 roll 0.34 - - 2019 - 1.42 0.056 3804 623.9 150.4 - - 894 - - - - - - - - - - -
14885 759.5 10.0 1006 14889 done 0.32 - - 2026 - 1.30 0.029 2921 -679.2 150.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15218 729.1 9.2 1022 15222 roll 0.32 - - 2026 - 1.42 0.055 3810 626.1 150.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15263 724.4 10.8 1024 15268 done 0.29 0.08 0.158 2009 -212.5 1.30 0.029 2915 -688.5 150.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15598 698.4 7.5 1040 15624 roll 0.36 - - 2009 - 1.50 0.055 3811 597.3 170.9 22.52 1.653 802 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
15669 691.8 9.9 1043 15673 done 0.38 - - 2014 - 1.33 0.028 2920 -669.9 170.9 - - 803 - - - - - - - - - - -
15991 666.0 8.0 1059 16010 done 0.44 - - 2014 - - - 2920 - 181.5 11.85 1.563 759 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
16319 640.4 7.6 1075 16345 roll 0.51 0.15 0.084 2086 480.0 1.48 0.055 3808 600.0 200.3 19.48 1.601 682 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
16391 630.4 16.7 1078 16395 done 0.40 0.17 0.159 2041 -264.7 1.33 0.028 2922 -666.2 200.3 - - 684 - - - - - - - - - - -
16717 596.6 10.2 1094 16721 roll 0.40 - - 2046 - 1.27 0.031 2059 -679.5 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
16750 593.6 9.4 1095 16754 done 0.44 - - 2047 - 1.40 0.047 2933 624.3 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
17071 559.7 10.8 1111 17074 roll 0.44 - - 2046 - 1.38 0.055 3806 632.6 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
17116 554.3 12.1 1113 17120 done 0.41 - - 2053 - 1.27 0.028 2922 -696.1 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
17449 517.4 10.7 1129 17453 roll 0.41 - - 2060 - 1.27 0.031 2056 -681.9 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
17487 513.5 9.2 1130 17494 done 0.41 - - 2060 - 1.38 0.047 2920 626.1 200.3 - - 682 - - - - - - - - - - -
17804 477.7 11.4 1146 17808 roll 0.39 - - 2060 - 1.40 0.055 3805 632.1 200.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
17872 468.7 13.6 1149 17877 done 0.34 0.15 0.149 2020 -266.7 1.27 0.030 2926 -692.1 200.3 - - 681 - - - - - - - - - - -
18207 441.8 7.7 1165 18226 done 0.43 - - 2019 - - - 2926 - 217.7 17.50 1.489 611 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
18534 416.5 7.9 1181 18557 roll 0.52 0.15 0.083 2092 486.7 1.48 0.056 3809 596.6 230.1 13.12 1.440 562 -3.7 0.124 - - - - - - - - -
18620 403.6 16.4 1184 18628 done 0.43 0.17 0.155 2046 -270.6 1.33 0.028 2906 -678.9 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
18945 368.7 9.8 1214 18946 done 0.46 - - 2046 - - - 2906 - 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
19265 337.5 9.4 1244 19269 roll 0.49 - - 2046 - 1.45 0.057 3807 621.4 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
19311 332.1 12.3 1248 19314 done 0.49 - - 2051 - 1.27 0.030 2931 -689.8 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
19642 294.0 10.7 1279 19646 roll 0.51 - - 2051 - 1.40 0.056 3807 625.7 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
19666 291.5 10.4 1281 19670 done 0.51 - - 2058 - 1.27 0.029 2926 -693.7 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
19997 252.4 11.7 1312 19998 done 0.51 - - 2058 - - - 2925 - 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
20316 211.8 13.1 1342 20320 roll 0.51 - - 2058 - 1.40 0.055 3801 625.7 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
20363 204.8 15.1 1346 20367 done 0.49 - - 2064 - 1.27 0.028 2919 -694.5 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
20695 163.7 12.2 1377 20699 roll 0.49 - - 2071 - 1.25 0.031 2058 -688.8 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
20722 160.2 11.2 1379 20729 done 0.51 - - 2071 - 1.38 0.047 2922 626.1 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
21048 117.1 12.7 1410 21051 roll 0.50 - - 2071 - 1.40 0.055 3808 632.9 230.1 - - 561 - - - - - - - - - - -
21105 108.6 15.4 1415 21109 done 0.46 - - 2078 - 1.27 0.028 2915 -703.1 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
21450 61.3 14.1 1470 21459 done 0.43 0.12 0.174 2045 -275.0 - - 2909 - 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
21810 25.2 9.5 1531 21819 roll 0.48 - - 2045 - 1.42 0.054 3802 628.9 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
21869 18.6 11.6 1540 21878 done 0.50 - - 2050 - 1.25 0.029 2945 -685.6 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
21928 13.5 9.2 1549 21937 roll 0.52 - - 2057 - 1.30 0.029 2053 -686.2 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
21953 11.2 9.9 1552 21962 done 0.56 - - 2057 - 1.38 0.047 2921 629.0 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
22012 4.9 11.2 1561 22021 roll 0.56 - - 2057 - 1.40 0.053 3809 634.3 230.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
22027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22027 begin surface coast
22047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22047 begin surface
SM 2.42 - - - - -5.66 5.20 0.034 61 -383.8 - - 3218 - 230.33 - - 561 - - - - - - - -