SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.00 of 145.00 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.15 of 95.00 AH used of 10V (63.00% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 138 - - - 1968 - -97.3 -48.22 - 3083 - - - - - - - - - - 26.35
70 3.0 -4.0 8 84 roll -0.57 8.90 0.228 2370 250.8 2.30 0.051 3384 615.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.04 25.74 -
172 22.2 -13.2 27 180 done -0.57 - - 2370 - 2.28 0.048 1959 -625.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.74 -
302 38.6 -12.7 52 308 done -0.57 - - 2370 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
434 55.9 -13.8 77 440 done -0.57 - - 2370 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
751 102.0 -14.5 138 752 done -0.57 - - 2370 - - - 1959 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1051 145.4 -14.0 168 1060 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.057 3374 620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
1155 159.7 -13.6 178 1166 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.048 1945 -635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1466 202.6 -13.6 209 1474 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.056 3363 630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.88 -
1528 211.2 -13.4 215 1537 done -0.57 0.10 0.151 2381 310.0 2.20 0.047 1955 -640.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
1837 247.2 -11.3 246 1838 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2138 282.3 -12.2 276 2139 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2439 318.7 -12.4 306 2440 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2738 355.2 -11.7 336 2739 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3038 390.2 -11.6 366 3040 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3347 425.0 -11.1 386 3348 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3647 457.0 -10.5 401 3649 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3947 488.7 -10.6 416 3948 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4247 521.5 -10.8 431 4249 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4547 553.6 -10.5 446 4549 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4847 585.7 -11.0 461 4848 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5147 618.0 -10.8 476 5148 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5448 650.8 -11.2 491 5449 done -0.57 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5747 682.9 -10.5 506 5753 roll -0.57 - - 2381 - 2.30 0.065 546 -612.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
5775 685.2 -10.8 507 5779 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.053 1953 633.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
6082 721.5 -11.6 522 6088 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.060 3370 629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
6223 738.1 -11.9 529 6229 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.052 1952 -630.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6543 777.6 -11.8 545 6544 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6842 811.8 -11.0 560 6843 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7142 846.0 -11.2 575 7148 roll -0.57 - - 2352 - 2.30 0.060 3375 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
7202 852.6 -11.1 578 7209 done -0.57 0.12 0.171 2382 250.0 2.28 0.052 1949 -625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.55 25.81 -
7522 883.9 -9.7 594 7523 done -0.57 - - 2382 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7822 913.2 -10.0 609 7828 roll -0.57 - - 2374 - 2.30 0.062 3371 618.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
7875 917.3 -10.0 611 7882 done -0.57 - - 2374 - 2.28 0.052 1952 -622.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
8183 950.5 -10.4 627 8184 done -0.57 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8483 979.4 -9.1 642 8484 done -0.57 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8725 1001.1 -9.2 654 8823 done -0.14 0.50 0.142 2524 300.0 - - 1868 - - 90.78 1.756 2683 -4.4 0.282 - - - - - - 25.26 - 22.92
8824 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8824 begin climb
8826 1004.3 - 659 8926 done 0.57 0.70 0.087 2756 331.4 - - 1868 - 97.3 95.68 1.703 2285 -4.2 0.274 - - - - - - 24.39 - 21.99
9223 975.1 8.8 679 9245 roll 0.59 - - 2757 - 2.50 0.062 3304 574.4 113.1 15.45 1.633 2221 -4.1 0.276 - - - - - - - 25.01 23.49
9271 971.3 9.1 681 9286 done 0.59 - - 2767 - 2.35 0.057 1895 -599.6 121.0 9.43 1.548 2188 -3.5 0.245 - - - - - - - 25.17 23.39
9599 936.1 10.9 698 9600 done 0.59 - - 2767 - - - 1895 - 121.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9899 902.2 10.9 713 9900 done 0.59 - - 2767 - - - 1895 - 121.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10198 868.8 11.4 728 10199 done 0.59 - - 2767 - - - 1895 - 121.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10499 835.2 11.0 743 10500 done 0.59 - - 2767 - - - 1895 - 121.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10799 802.8 10.9 758 10804 roll 0.59 - - 2767 - 2.28 0.062 3304 618.0 121.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.90 -
10831 800.5 11.0 759 10839 done 0.59 - - 2777 - 2.30 0.058 1881 -618.7 121.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.89 -
11139 764.8 11.1 775 11140 done 0.59 - - 2777 - - - 1881 - 121.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
11439 732.9 10.7 790 11444 roll 0.59 - - 2777 - 2.33 0.063 3307 612.0 121.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.89 -
11471 730.6 10.8 791 11478 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.057 1888 -617.0 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.89 -
11779 693.8 11.3 807 11785 roll 0.59 - - 2788 - 2.25 0.062 3297 626.2 121.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.89 -
11821 689.2 11.5 809 11826 done 0.59 0.12 0.196 2771 -141.7 2.28 0.057 1885 -619.3 121.0 - - 2179 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
12133 657.3 10.2 825 12134 done 0.59 - - 2771 - - - 1885 - 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12434 627.8 9.8 840 12440 roll 0.59 - - 2780 - 2.33 0.071 472 -606.4 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.78 -
12481 623.7 10.0 842 12485 done 0.59 - - 2780 - 2.28 0.055 1897 625.0 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.94 -
12788 591.5 10.1 857 12794 roll 0.59 - - 2780 - 2.25 0.063 3302 624.4 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.86 -
12858 584.9 10.9 860 12867 done 0.59 - - 2790 - 2.28 0.057 1886 -621.1 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.86 -
13168 552.3 9.7 876 13169 done 0.59 - - 2791 - - - 1886 - 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13469 522.0 10.2 891 13470 done 0.59 - - 2790 - - - 1886 - 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13768 490.2 11.0 906 13769 done 0.59 - - 2790 - - - 1886 - 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14068 457.5 10.4 921 14074 roll 0.59 - - 2791 - 2.28 0.061 3301 620.6 121.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.84 -
14157 448.7 11.0 925 14162 done 0.59 0.15 0.190 2767 -160.0 2.28 0.057 1884 -621.5 121.0 - - 2178 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
14464 420.7 8.6 940 14488 roll 0.61 - - 2765 - 2.33 0.060 3307 610.7 141.3 18.35 1.429 2106 -3.9 0.129 - - - - - - - 25.77 24.30
14521 415.5 9.0 943 14541 done 0.62 - - 2775 - 2.28 0.057 1894 -619.7 151.5 11.20 1.356 2065 -3.7 0.125 - - - - - - - 25.68 24.08
14841 384.2 9.7 967 14842 done 0.62 - - 2774 - - - 1894 - 151.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15142 354.4 10.3 997 15148 done 0.62 - - 2775 - - - 1894 - 151.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15451 323.1 10.1 1028 15460 roll 0.62 - - 2775 - 2.28 0.060 3309 620.6 151.5 - - 2059 - - - - - - - - - 25.83 -
15494 318.5 10.8 1032 15503 done 0.62 - - 2785 - 2.30 0.057 1882 -620.4 151.5 - - 2059 - - - - - - - - - 25.82 -
15805 286.1 10.4 1063 15806 done 0.62 - - 2785 - - - 1882 - 151.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16106 255.5 10.3 1093 16111 done 0.62 - - 2785 - - - 1882 - 151.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16415 225.5 9.6 1124 16424 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.059 3304 623.7 151.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.88 -
16508 215.9 10.1 1133 16517 done 0.62 - - 2796 - 2.28 0.055 1881 -624.1 151.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.86 -
16817 184.2 10.5 1164 16819 done 0.62 - - 2796 - - - 1882 - 151.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17119 153.3 10.7 1194 17129 roll 0.62 - - 2796 - 2.25 0.057 3296 628.4 151.5 - - 2058 - - - - - - - - - 25.89 -
17165 148.5 10.9 1198 17173 done 0.62 0.08 0.166 2775 -262.5 2.30 0.054 1885 -613.5 151.5 - - 2058 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
17473 121.6 7.8 1229 17501 done 0.66 - - 2774 - - - 1884 - 191.7 22.42 1.139 1901 -7.0 0.083 - - - - - - - - 24.54
17804 90.8 9.9 1271 17809 done 0.66 - - 2775 - - - 1885 - 191.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18116 58.9 10.6 1332 18123 done 0.66 - - 2775 - - - 1885 - 191.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18427 22.9 12.4 1393 18434 done 0.66 - - 2774 - - - 1885 - 191.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18558 9.9 7.1 1418 18585 done 0.72 - - 2775 - - - 1885 - 247.7 24.90 0.783 1670 -8.9 0.013 - - - - - - - - 24.80
18621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18621 begin surface coast
18643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18643 begin surface
SM 0.89 - - - - -7.42 6.93 0.047 162 23.3 0.12 0.091 1959 -51991.7 251.92 - - 1655 - - - - - - - -