• Previous call tries 1 | • 51.00 of 145.00 AH used of 24V (64.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.15 of 95.00 AH used of 10V (63.00% remains) | |
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | -48.22 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
70 | 3.0 | -4.0 | 8 | 84 | roll | -0.57 | 8.90 | 0.228 | 2370 | 250.8 | 2.30 | 0.051 | 3384 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.74 | - |
172 | 22.2 | -13.2 | 27 | 180 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.048 | 1959 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
302 | 38.6 | -12.7 | 52 | 308 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 55.9 | -13.8 | 77 | 440 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 102.0 | -14.5 | 138 | 752 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 145.4 | -14.0 | 168 | 1060 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1155 | 159.7 | -13.6 | 178 | 1166 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.048 | 1945 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1466 | 202.6 | -13.6 | 209 | 1474 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.056 | 3363 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1528 | 211.2 | -13.4 | 215 | 1537 | done | -0.57 | 0.10 | 0.151 | 2381 | 310.0 | 2.20 | 0.047 | 1955 | -640.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
1837 | 247.2 | -11.3 | 246 | 1838 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2138 | 282.3 | -12.2 | 276 | 2139 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 318.7 | -12.4 | 306 | 2440 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2738 | 355.2 | -11.7 | 336 | 2739 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 390.2 | -11.6 | 366 | 3040 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 425.0 | -11.1 | 386 | 3348 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | 457.0 | -10.5 | 401 | 3649 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 488.7 | -10.6 | 416 | 3948 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 521.5 | -10.8 | 431 | 4249 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 553.6 | -10.5 | 446 | 4549 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 585.7 | -11.0 | 461 | 4848 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 618.0 | -10.8 | 476 | 5148 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5448 | 650.8 | -11.2 | 491 | 5449 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 682.9 | -10.5 | 506 | 5753 | roll | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.30 | 0.065 | 546 | -612.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
5775 | 685.2 | -10.8 | 507 | 5779 | done | -0.57 | - | - | 2373 | - | 2.22 | 0.053 | 1953 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
6082 | 721.5 | -11.6 | 522 | 6088 | roll | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.060 | 3370 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
6223 | 738.1 | -11.9 | 529 | 6229 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.052 | 1952 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6543 | 777.6 | -11.8 | 545 | 6544 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6842 | 811.8 | -11.0 | 560 | 6843 | done | -0.57 | - | - | 2362 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7142 | 846.0 | -11.2 | 575 | 7148 | roll | -0.57 | - | - | 2352 | - | 2.30 | 0.060 | 3375 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
7202 | 852.6 | -11.1 | 578 | 7209 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2382 | 250.0 | 2.28 | 0.052 | 1949 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.81 | - |
7522 | 883.9 | -9.7 | 594 | 7523 | done | -0.57 | - | - | 2382 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | 913.2 | -10.0 | 609 | 7828 | roll | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.30 | 0.062 | 3371 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
7875 | 917.3 | -10.0 | 611 | 7882 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.052 | 1952 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8183 | 950.5 | -10.4 | 627 | 8184 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 979.4 | -9.1 | 642 | 8484 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8725 | 1001.1 | -9.2 | 654 | 8823 | done | -0.14 | 0.50 | 0.142 | 2524 | 300.0 | - | - | 1868 | - | - | 90.78 | 1.756 | 2683 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 22.92 |
8824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8826 | 1004.3 | - | 659 | 8926 | done | 0.57 | 0.70 | 0.087 | 2756 | 331.4 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 95.68 | 1.703 | 2285 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 21.99 |
9223 | 975.1 | 8.8 | 679 | 9245 | roll | 0.59 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.062 | 3304 | 574.4 | 113.1 | 15.45 | 1.633 | 2221 | -4.1 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 23.49 |
9271 | 971.3 | 9.1 | 681 | 9286 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.057 | 1895 | -599.6 | 121.0 | 9.43 | 1.548 | 2188 | -3.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.39 |
9599 | 936.1 | 10.9 | 698 | 9600 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1895 | - | 121.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | 902.2 | 10.9 | 713 | 9900 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1895 | - | 121.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 868.8 | 11.4 | 728 | 10199 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1895 | - | 121.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10499 | 835.2 | 11.0 | 743 | 10500 | done | 0.59 | - | - | 2767 | - | - | - | 1895 | - | 121.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10799 | 802.8 | 10.9 | 758 | 10804 | roll | 0.59 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.062 | 3304 | 618.0 | 121.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
10831 | 800.5 | 11.0 | 759 | 10839 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.058 | 1881 | -618.7 | 121.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11139 | 764.8 | 11.1 | 775 | 11140 | done | 0.59 | - | - | 2777 | - | - | - | 1881 | - | 121.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11439 | 732.9 | 10.7 | 790 | 11444 | roll | 0.59 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.063 | 3307 | 612.0 | 121.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11471 | 730.6 | 10.8 | 791 | 11478 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.057 | 1888 | -617.0 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11779 | 693.8 | 11.3 | 807 | 11785 | roll | 0.59 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.062 | 3297 | 626.2 | 121.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11821 | 689.2 | 11.5 | 809 | 11826 | done | 0.59 | 0.12 | 0.196 | 2771 | -141.7 | 2.28 | 0.057 | 1885 | -619.3 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.89 | - |
12133 | 657.3 | 10.2 | 825 | 12134 | done | 0.59 | - | - | 2771 | - | - | - | 1885 | - | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12434 | 627.8 | 9.8 | 840 | 12440 | roll | 0.59 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.071 | 472 | -606.4 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
12481 | 623.7 | 10.0 | 842 | 12485 | done | 0.59 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.055 | 1897 | 625.0 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12788 | 591.5 | 10.1 | 857 | 12794 | roll | 0.59 | - | - | 2780 | - | 2.25 | 0.063 | 3302 | 624.4 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12858 | 584.9 | 10.9 | 860 | 12867 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.057 | 1886 | -621.1 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13168 | 552.3 | 9.7 | 876 | 13169 | done | 0.59 | - | - | 2791 | - | - | - | 1886 | - | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 522.0 | 10.2 | 891 | 13470 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 1886 | - | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13768 | 490.2 | 11.0 | 906 | 13769 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | - | - | 1886 | - | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 457.5 | 10.4 | 921 | 14074 | roll | 0.59 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.061 | 3301 | 620.6 | 121.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
14157 | 448.7 | 11.0 | 925 | 14162 | done | 0.59 | 0.15 | 0.190 | 2767 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1884 | -621.5 | 121.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.81 | - |
14464 | 420.7 | 8.6 | 940 | 14488 | roll | 0.61 | - | - | 2765 | - | 2.33 | 0.060 | 3307 | 610.7 | 141.3 | 18.35 | 1.429 | 2106 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.30 |
14521 | 415.5 | 9.0 | 943 | 14541 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.057 | 1894 | -619.7 | 151.5 | 11.20 | 1.356 | 2065 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.08 |
14841 | 384.2 | 9.7 | 967 | 14842 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1894 | - | 151.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15142 | 354.4 | 10.3 | 997 | 15148 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1894 | - | 151.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15451 | 323.1 | 10.1 | 1028 | 15460 | roll | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.060 | 3309 | 620.6 | 151.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
15494 | 318.5 | 10.8 | 1032 | 15503 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.057 | 1882 | -620.4 | 151.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15805 | 286.1 | 10.4 | 1063 | 15806 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1882 | - | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16106 | 255.5 | 10.3 | 1093 | 16111 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 1882 | - | 151.5 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16415 | 225.5 | 9.6 | 1124 | 16424 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.059 | 3304 | 623.7 | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
16508 | 215.9 | 10.1 | 1133 | 16517 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.055 | 1881 | -624.1 | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16817 | 184.2 | 10.5 | 1164 | 16819 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | - | - | 1882 | - | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17119 | 153.3 | 10.7 | 1194 | 17129 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.057 | 3296 | 628.4 | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17165 | 148.5 | 10.9 | 1198 | 17173 | done | 0.62 | 0.08 | 0.166 | 2775 | -262.5 | 2.30 | 0.054 | 1885 | -613.5 | 151.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.88 | - |
17473 | 121.6 | 7.8 | 1229 | 17501 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1884 | - | 191.7 | 22.42 | 1.139 | 1901 | -7.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 |
17804 | 90.8 | 9.9 | 1271 | 17809 | done | 0.66 | - | - | 2775 | - | - | - | 1885 | - | 191.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18116 | 58.9 | 10.6 | 1332 | 18123 | done | 0.66 | - | - | 2775 | - | - | - | 1885 | - | 191.7 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18427 | 22.9 | 12.4 | 1393 | 18434 | done | 0.66 | - | - | 2774 | - | - | - | 1885 | - | 191.7 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18558 | 9.9 | 7.1 | 1418 | 18585 | done | 0.72 | - | - | 2775 | - | - | - | 1885 | - | 247.7 | 24.90 | 0.783 | 1670 | -8.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 |
18621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.89 | - | - | - | - | -7.42 | 6.93 | 0.047 | 162 | 23.3 | 0.12 | 0.091 | 1959 | -51991.7 | 251.92 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - |