prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.44 of 150.00 AH used of 24V (60.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.15 of 100.00 AH used of 10V (60.85% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 46.5 m at 350.1 m, depth 397 m (388 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | VBD | -0.76 | - | - | 411 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -68.75 | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -2.5 | 10 | 127 | roll | -0.76 | 9.05 | 0.200 | 2799 | 263.9 | 1.88 | 0.080 | 3753 | 579.3 | -146.0 | -23.23 | - | 3559 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 16.2 | -17.0 | 27 | 203 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.043 | 2625 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 40.3 | -16.4 | 52 | 347 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.050 | 1241 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 46.5 | -15.7 | 58 | 385 | done | -0.76 | 0.08 | 0.129 | 2814 | 200.0 | 2.33 | 0.056 | 2645 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 67.6 | -14.4 | 83 | 529 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.062 | 3757 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 74.4 | -16.7 | 90 | 571 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.75 | 0.042 | 2656 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 96.2 | -15.6 | 115 | 713 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 118.3 | -15.2 | 130 | 853 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.063 | 3763 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 124.2 | -17.4 | 133 | 889 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.041 | 2663 | -647.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 147.2 | -16.1 | 146 | 1036 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 169.4 | -16.5 | 159 | 1167 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.80 | 0.062 | 3773 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 175.5 | -17.7 | 162 | 1202 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.041 | 2657 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 199.0 | -16.6 | 175 | 1341 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 219.8 | -16.7 | 187 | 1470 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.80 | 0.063 | 3764 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 226.9 | -17.6 | 190 | 1513 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2806 | 312.5 | 1.73 | 0.041 | 2676 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 246.9 | -14.6 | 203 | 1649 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 267.4 | -14.8 | 216 | 1777 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 296.3 | -15.0 | 234 | 1970 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.062 | 3769 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 300.8 | -15.7 | 236 | 2002 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.042 | 2681 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 331.0 | -15.5 | 255 | 2195 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 359.6 | -15.2 | 273 | 2386 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.062 | 3763 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 366.1 | -16.7 | 276 | 2429 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.041 | 2691 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2527 | 381.7 | 15.7 | 286 | 2665 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.128 | 3001 | 323.1 | - | - | 2493 | - | - | 132.57 | 1.024 | 2961 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2668 | 387.4 | - | 298 | 2826 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.073 | 3312 | 317.3 | 2.50 | 0.048 | 1095 | -559.2 | 146.0 | 148.07 | 0.949 | 2365 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 366.3 | 10.8 | 320 | 2923 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.50 | 0.050 | 2500 | 562.0 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 343.1 | 11.7 | 338 | 3120 | roll | 0.76 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.048 | 1098 | -614.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 326.2 | 12.2 | 350 | 3263 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.30 | 0.052 | 2518 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 301.7 | 12.4 | 368 | 3459 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 287.1 | 15.1 | 377 | 3561 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.042 | 2544 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 260.2 | 12.9 | 396 | 3763 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 255.0 | 15.6 | 399 | 3798 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.90 | 0.040 | 2536 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 226.1 | 14.4 | 418 | 4002 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 220.6 | 15.8 | 421 | 4039 | done | 0.76 | 0.15 | 0.159 | 3309 | -213.3 | 1.90 | 0.041 | 2537 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 203.9 | 11.8 | 433 | 4179 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 187.9 | 11.6 | 446 | 4311 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.059 | 3764 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 180.2 | 13.6 | 451 | 4368 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.041 | 2550 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 162.6 | 12.1 | 464 | 4509 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.059 | 3771 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 160.1 | 12.3 | 465 | 4530 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.040 | 2556 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 143.2 | 12.5 | 478 | 4663 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.059 | 3764 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 139.0 | 14.0 | 480 | 4695 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.040 | 2558 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 121.3 | 13.0 | 493 | 4825 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.059 | 3768 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 117.6 | 14.4 | 495 | 4849 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3311 | -208.3 | 1.85 | 0.041 | 2568 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 100.8 | 11.3 | 508 | 4986 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 85.8 | 11.2 | 531 | 5126 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 81.0 | 13.1 | 537 | 5164 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.88 | 0.041 | 2580 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 63.1 | 12.7 | 562 | 5308 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2579 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 46.2 | 11.7 | 587 | 5450 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.059 | 3764 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 41.2 | 13.8 | 593 | 5487 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.040 | 2573 | -643.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 23.2 | 11.8 | 618 | 5632 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.052 | 1096 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 21.4 | 11.7 | 620 | 5647 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.42 | 0.053 | 2576 | 611.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 80.68 | 0.727 | 1735 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||