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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (65.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.90 of 97.00 AH used of 10V (64.02% remains) | |
| • Surface angle -49.4 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -41.60 | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -3.9 | 4 | 94 | roll | -0.45 | 8.55 | 0.196 | 2388 | 260.8 | 2.15 | 0.044 | 820 | -647.9 | -146.6 | -18.02 | - | 3218 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.85 | 26.48 |
| 389 | 35.9 | -6.7 | 36 | 398 | done | -0.40 | 0.10 | 0.109 | 2417 | 290.0 | 2.05 | 0.028 | 2196 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.04 | - |
| 696 | 54.7 | -4.7 | 67 | 705 | roll | -0.40 | - | - | 2409 | - | 2.20 | 0.041 | 3609 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 750 | 57.4 | -5.0 | 72 | 757 | done | -0.40 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.021 | 2191 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1057 | 74.1 | -5.2 | 103 | 1066 | roll | -0.40 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.041 | 3618 | 642.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1138 | 78.8 | -6.1 | 111 | 1142 | done | -0.40 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.022 | 2208 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1445 | 98.1 | -6.3 | 127 | 1446 | done | -0.40 | - | - | 2401 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 116.8 | -5.9 | 142 | 1744 | done | -0.40 | - | - | 2401 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 134.8 | -4.9 | 157 | 2044 | done | -0.40 | - | - | 2401 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 149.4 | -5.2 | 172 | 2344 | done | -0.40 | - | - | 2401 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 166.1 | -5.0 | 183 | 2669 | roll | -0.40 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.041 | 3607 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2766 | 170.8 | -5.1 | 186 | 2770 | done | -0.40 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.022 | 2194 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3078 | 189.5 | -6.1 | 197 | 3084 | roll | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.20 | 0.041 | 3608 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3131 | 191.4 | -6.2 | 198 | 3138 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3438 | 209.6 | -5.2 | 209 | 3439 | done | -0.40 | - | - | 2392 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 221.8 | -3.7 | 219 | 3744 | roll | -0.40 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3811 | 224.4 | -4.0 | 221 | 3815 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4123 | 238.9 | -4.4 | 232 | 4124 | done | -0.40 | - | - | 2392 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 251.1 | -4.0 | 242 | 4427 | roll | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4472 | 252.6 | -4.2 | 243 | 4479 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4779 | 268.1 | -5.1 | 254 | 4785 | roll | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4829 | 269.6 | -5.1 | 255 | 4833 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.021 | 2208 | -690.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5134 | 286.9 | -5.2 | 265 | 5138 | roll | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5198 | 289.9 | -5.2 | 267 | 5202 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5550 | 306.8 | -4.6 | 277 | 5551 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 321.7 | -5.0 | 282 | 5857 | roll | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5893 | 321.7 | -5.0 | 282 | 5897 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6211 | 340.5 | -5.2 | 288 | 6212 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6510 | 355.6 | -5.0 | 293 | 6511 | done | -0.40 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 370.5 | -5.0 | 298 | 6817 | roll | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.031 | 823 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6883 | 373.7 | -5.0 | 299 | 6887 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.028 | 2210 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7233 | 391.4 | -4.9 | 305 | 7234 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 406.4 | -5.0 | 310 | 7531 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 420.4 | -4.6 | 315 | 7838 | roll | -0.40 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 828 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7918 | 423.6 | -4.7 | 316 | 7922 | done | -0.40 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.028 | 2216 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8253 | 443.0 | -5.4 | 322 | 8254 | done | -0.45 | - | - | 2390 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 459.4 | -5.5 | 327 | 8552 | done | -0.51 | - | - | 2390 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 475.3 | -5.2 | 332 | 8856 | roll | -0.57 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.031 | 828 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8904 | 475.3 | -5.2 | 332 | 8911 | done | -0.63 | 0.15 | 0.063 | 2292 | -660.0 | 2.08 | 0.028 | 2216 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | - |
| 9211 | 500.0 | -7.3 | 338 | 9217 | roll | -0.56 | 0.20 | 0.112 | 2351 | 295.0 | 2.17 | 0.039 | 3610 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.94 | - |
| 9288 | 503.7 | -7.1 | 339 | 9292 | done | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.022 | 2207 | -668.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9630 | 525.0 | -6.0 | 345 | 9634 | roll | -0.56 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.032 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9704 | 528.6 | -6.1 | 346 | 9708 | done | -0.56 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10049 | 550.0 | -5.9 | 352 | 10050 | done | -0.56 | - | - | 2351 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 567.1 | -5.6 | 357 | 10352 | roll | -0.56 | - | - | 2344 | - | 2.20 | 0.041 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10399 | 567.1 | -5.6 | 357 | 10410 | done | -0.56 | - | - | 2344 | - | 2.08 | 0.022 | 2198 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10706 | 587.0 | -5.4 | 363 | 10708 | done | -0.56 | - | - | 2344 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 602.8 | -5.3 | 368 | 11014 | roll | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.20 | 0.041 | 3613 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11094 | 606.3 | -5.4 | 369 | 11099 | done | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.023 | 2209 | -668.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11426 | 626.2 | -5.5 | 375 | 11430 | roll | -0.56 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.033 | 817 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11551 | 632.6 | -5.5 | 377 | 11556 | done | -0.56 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11900 | 651.2 | -5.3 | 383 | 11902 | done | -0.56 | 0.12 | 0.129 | 2371 | 308.3 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 12198 | 664.9 | -4.6 | 388 | 12199 | done | -0.63 | - | - | 2371 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 681.4 | -5.6 | 393 | 12502 | done | -0.70 | 0.15 | 0.067 | 2273 | -653.3 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 12798 | 706.9 | -8.7 | 398 | 12800 | done | -0.64 | 0.22 | 0.105 | 2344 | 322.7 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 13099 | 722.8 | -5.2 | 403 | 13104 | roll | -0.64 | - | - | 2340 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13218 | 728.3 | -4.7 | 405 | 13222 | done | -0.64 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.023 | 2208 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13574 | 742.6 | -4.0 | 411 | 13580 | roll | -0.64 | - | - | 2340 | - | 2.10 | 0.033 | 817 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13622 | 742.6 | -4.0 | 411 | 13626 | done | -0.64 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.029 | 2211 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13931 | 760.3 | -5.2 | 416 | 13936 | roll | -0.64 | - | - | 2332 | - | 2.17 | 0.043 | 3612 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14002 | 763.8 | -5.5 | 417 | 14005 | done | -0.64 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 2200 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14349 | 783.5 | -5.4 | 423 | 14353 | roll | -0.64 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.033 | 828 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14444 | 786.9 | -5.5 | 424 | 14448 | done | -0.64 | - | - | 2325 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14760 | 805.6 | -5.1 | 430 | 14766 | roll | -0.64 | - | - | 2318 | - | 2.22 | 0.043 | 3622 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14814 | 805.6 | -5.1 | 430 | 14820 | done | -0.64 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.023 | 2208 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 15121 | 820.8 | -4.1 | 436 | 15122 | done | -0.64 | - | - | 2318 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 832.2 | -3.8 | 441 | 15423 | done | -0.64 | - | - | 2318 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | 845.0 | -4.3 | 446 | 15724 | roll | -0.64 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.033 | 823 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15789 | 847.9 | -4.5 | 447 | 15793 | done | -0.64 | - | - | 2311 | - | 2.10 | 0.030 | 2211 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16136 | 867.4 | -5.6 | 453 | 16138 | done | -0.64 | - | - | 2311 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16436 | 886.1 | -6.4 | 458 | 16442 | roll | -0.64 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.043 | 3615 | 638.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16504 | 890.1 | -6.5 | 459 | 16509 | done | -0.64 | - | - | 2308 | - | 2.12 | 0.024 | 2206 | -664.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16857 | 913.0 | -6.3 | 465 | 16859 | done | -0.64 | 0.12 | 0.121 | 2346 | 316.7 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
| 17157 | 928.9 | -5.2 | 470 | 17162 | roll | -0.71 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 821 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17219 | 932.1 | -5.2 | 471 | 17225 | done | -0.79 | 0.12 | 0.034 | 2251 | -791.7 | 2.08 | 0.029 | 2203 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.12 | - |
| 17581 | 960.5 | -8.1 | 477 | 17587 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.130 | 2285 | 283.3 | 2.20 | 0.041 | 3614 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.83 | - |
| 17688 | 964.9 | -7.9 | 478 | 17692 | done | -0.79 | - | - | 2285 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17994 | 987.6 | -6.2 | 483 | 18000 | roll | -0.79 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.044 | 3618 | 629.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18061 | 991.5 | -6.1 | 484 | 18192 | done | -0.23 | 0.55 | 0.087 | 2469 | 347.3 | - | - | 2028 | - | - | 125.62 | 1.209 | 2620 | -4.7 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 22.79 |
| 18194 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18196 | 994.5 | - | 486 | 18334 | done | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2698 | 369.4 | - | - | 2028 | - | 146.6 | 134.07 | 1.183 | 2019 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - | 21.98 |
| 18595 | 967.6 | 8.2 | 493 | 18601 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.135 | 2658 | -333.3 | 2.25 | 0.037 | 3425 | 620.9 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.34 | - |
| 18685 | 962.8 | 8.2 | 494 | 18692 | done | 0.23 | 0.15 | 0.125 | 2621 | -246.7 | 2.12 | 0.024 | 2027 | -659.4 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.70 | - |
| 19015 | 940.4 | 6.0 | 500 | 19020 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.040 | 3426 | 635.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19067 | 940.4 | 6.0 | 500 | 19074 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -666.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 19374 | 920.1 | 5.5 | 506 | 19376 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19675 | 905.0 | 5.0 | 511 | 19680 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.040 | 3437 | 640.9 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19718 | 905.0 | 5.0 | 511 | 19722 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.024 | 2025 | -672.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 20029 | 887.1 | 4.9 | 517 | 20035 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.040 | 3429 | 638.2 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20089 | 883.9 | 5.0 | 518 | 20093 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.024 | 2025 | -668.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 20450 | 866.7 | 4.7 | 524 | 20456 | roll | 0.23 | - | - | 2622 | - | 2.20 | 0.040 | 3431 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20498 | 866.7 | 4.7 | 524 | 20502 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -674.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20805 | 851.6 | 4.2 | 529 | 20807 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2015 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21106 | 837.2 | 4.8 | 534 | 21111 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.040 | 3437 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21158 | 837.2 | 4.8 | 534 | 21166 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -675.7 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21465 | 820.3 | 4.5 | 540 | 21471 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.20 | 0.040 | 3426 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21534 | 817.4 | 4.5 | 541 | 21537 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -672.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21881 | 804.1 | 3.6 | 547 | 21954 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2027 | - | 229.6 | 71.85 | 1.122 | 1681 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.54 |
| 22241 | 788.3 | 4.4 | 553 | 22242 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2027 | - | 229.6 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22540 | 775.5 | 4.3 | 558 | 22541 | done | 0.23 | - | - | 2621 | - | - | - | 2027 | - | 229.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22840 | 763.5 | 4.0 | 563 | 22841 | done | 0.23 | - | - | 2622 | - | - | - | 2027 | - | 229.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23141 | 751.9 | 3.9 | 568 | 23210 | roll | 0.23 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.037 | 3425 | 613.2 | 302.7 | 63.70 | 1.079 | 1382 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 23.69 |
| 23237 | 749.7 | 3.9 | 569 | 23310 | done | 0.23 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.024 | 2026 | -650.7 | 377.4 | 67.43 | 1.047 | 1078 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 23.24 |
| 23619 | 718.8 | 8.8 | 576 | 23625 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.073 | 2696 | 435.3 | 2.15 | 0.035 | 643 | -643.3 | 377.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.76 | - |
| 23751 | 709.3 | 8.4 | 578 | 23756 | done | 0.61 | 0.12 | 0.078 | 2785 | 741.7 | 2.10 | 0.025 | 2036 | 663.3 | 377.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.00 | - |
| 24094 | 661.3 | 14.7 | 584 | 24100 | roll | 0.45 | 0.28 | 0.115 | 2695 | -321.4 | 2.17 | 0.037 | 3442 | 647.9 | 377.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.01 | - |
| 24141 | 661.3 | 14.7 | 584 | 24146 | done | 0.30 | 0.20 | 0.106 | 2636 | -295.0 | 2.12 | 0.024 | 2017 | -672.2 | 377.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.17 | - |
| 24448 | 638.7 | 5.6 | 589 | 24455 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.082 | 2695 | 491.7 | 2.12 | 0.035 | 641 | -649.1 | 377.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.08 | - |
| 24501 | 638.7 | 5.6 | 589 | 24508 | done | 0.49 | - | - | 2695 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 667.8 | 377.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 24809 | 605.9 | 9.3 | 595 | 24815 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.083 | 2773 | 650.0 | 2.17 | 0.037 | 3432 | 646.1 | 377.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.12 | - |
| 24932 | 591.5 | 10.6 | 597 | 24937 | done | 0.60 | 0.15 | 0.132 | 2734 | -260.0 | 2.10 | 0.024 | 2017 | -673.8 | 377.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.29 | - |
| 25284 | 551.3 | 11.0 | 603 | 25290 | roll | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.037 | 642 | -648.6 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25327 | 551.3 | 11.0 | 603 | 25331 | done | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.026 | 2024 | 664.4 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 25639 | 512.1 | 11.1 | 609 | 25645 | roll | 0.54 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.039 | 3424 | 645.2 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 25699 | 505.1 | 11.1 | 610 | 25706 | done | 0.49 | 0.15 | 0.119 | 2697 | -286.7 | 2.08 | 0.024 | 2027 | -671.6 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.33 | - |
| 26059 | 478.9 | 7.1 | 616 | 26065 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -652.4 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 26107 | 478.9 | 7.1 | 616 | 26111 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2033 | 667.8 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26414 | 452.1 | 7.4 | 621 | 26420 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 646.0 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26447 | 452.1 | 7.4 | 621 | 26451 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -675.5 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26769 | 424.0 | 7.9 | 627 | 26771 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2017 | - | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27069 | 403.3 | 6.7 | 632 | 27070 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2016 | - | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27369 | 382.3 | 7.2 | 637 | 27370 | done | 0.49 | - | - | 2701 | - | - | - | 2016 | - | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27669 | 361.9 | 6.7 | 642 | 27675 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.038 | 3429 | 642.3 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27702 | 361.9 | 6.7 | 642 | 27706 | done | 0.49 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -674.5 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28024 | 338.1 | 6.6 | 648 | 28030 | roll | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -647.4 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28057 | 338.1 | 6.6 | 648 | 28061 | done | 0.49 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2027 | 669.7 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28380 | 315.6 | 6.3 | 654 | 28385 | roll | 0.54 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 648.8 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28417 | 315.6 | 6.3 | 654 | 28422 | done | 0.60 | 0.12 | 0.075 | 2796 | 800.0 | 2.08 | 0.024 | 2012 | -677.9 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | - |
| 28735 | 276.8 | 11.6 | 663 | 28741 | roll | 0.50 | 0.25 | 0.112 | 2716 | -320.0 | 2.12 | 0.035 | 636 | -649.1 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | - |
| 28768 | 274.1 | 11.2 | 664 | 28773 | done | 0.43 | 0.12 | 0.110 | 2676 | -333.3 | 2.08 | 0.026 | 2031 | 670.7 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
| 29090 | 248.4 | 11.0 | 675 | 29097 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.079 | 2752 | 447.1 | 2.17 | 0.037 | 3431 | 645.2 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.10 | - |
| 29211 | 235.4 | 10.8 | 679 | 29217 | done | 0.79 | 0.10 | 0.045 | 2825 | 730.0 | 2.05 | 0.023 | 2024 | -686.3 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | - |
| 29540 | 193.6 | 14.5 | 690 | 29547 | roll | 0.66 | 0.20 | 0.113 | 2766 | -295.0 | 2.12 | 0.034 | 644 | -650.9 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | - |
| 29618 | 186.7 | 13.0 | 692 | 29623 | done | 0.58 | 0.12 | 0.119 | 2728 | -316.7 | 2.05 | 0.026 | 2026 | 674.1 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.31 | - |
| 29925 | 164.0 | 6.5 | 702 | 29931 | roll | 0.58 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.039 | 3426 | 645.2 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29963 | 161.9 | 6.7 | 703 | 29967 | done | 0.58 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.023 | 2029 | -681.5 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30280 | 138.7 | 7.8 | 716 | 30284 | roll | 0.63 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.037 | 637 | -647.4 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30305 | 136.9 | 7.9 | 717 | 30309 | done | 0.69 | 0.12 | 0.076 | 2821 | 775.0 | 2.08 | 0.025 | 2033 | 671.2 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | - |
| 30618 | 95.4 | 12.2 | 733 | 30624 | roll | 0.60 | 0.25 | 0.105 | 2736 | -340.0 | 2.12 | 0.037 | 3419 | 653.8 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | - |
| 30664 | 91.8 | 10.7 | 735 | 30668 | done | 0.60 | - | - | 2740 | - | 2.05 | 0.023 | 2028 | -678.5 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30978 | 73.1 | 5.9 | 757 | 30986 | roll | 0.66 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 648.4 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31001 | 71.7 | 6.0 | 759 | 31009 | done | 0.73 | 0.12 | 0.076 | 2838 | 816.7 | 2.05 | 0.023 | 2020 | -683.9 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.35 | - |
| 31309 | 32.6 | 13.3 | 790 | 31319 | roll | 0.66 | 0.22 | 0.109 | 2769 | -313.6 | 2.10 | 0.034 | 651 | -651.9 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | - |
| 31395 | 25.3 | 8.8 | 798 | 31401 | done | 0.71 | - | - | 2769 | - | 2.05 | 0.026 | 2032 | 673.7 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31701 | 7.1 | 5.1 | 829 | 31705 | roll | 0.71 | - | - | 2768 | - | 2.17 | 0.039 | 3433 | 645.6 | 377.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31720 | 5.8 | 6.1 | 830 | 31727 | done | 0.71 | - | - | 2769 | - | 2.08 | 0.022 | 2016 | -681.2 | 377.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -7.26 | 6.85 | 0.039 | 166 | 24.2 | 0.28 | 0.046 | 2237 | 4310.7 | 380.95 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||