DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.55 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 34.27 of 100.00 AH used of 10V (65.73% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 107.0 m at 650.4 m, depth 757 m (732 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 133 VBD -0.73 - - 129 - - - 2453 - -146.0 -115.22 - 3080 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -4.5 23 164 roll -0.73 11.30 0.293 2446 205.0 3.45 0.100 3919 424.9 -146.0 -9.02 - 3397 -35.1 - - - 4 - - - - - -
406 34.5 -10.3 71 412 done -0.73 - - 2447 - 3.25 0.067 2463 -448.0 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
751 67.6 -9.2 132 757 roll -0.73 - - 2447 - 3.40 0.090 3926 430.3 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
1011 94.1 -10.1 178 1017 done -0.78 - - 2447 - 3.15 0.067 2510 -449.5 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1345 127.4 -10.3 214 1350 roll -0.85 - - 2447 - 3.28 0.089 3916 428.7 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
1599 151.4 -9.5 236 1605 done -0.94 0.20 0.114 2382 -325.0 3.05 0.066 2549 -448.2 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
1923 188.5 -11.2 266 1929 roll -0.83 0.17 0.206 2413 182.4 3.20 0.087 3920 428.4 -146.0 - - 3398 - - - - 4 - - - - - -
2080 203.7 -9.1 279 2086 done -0.83 - - 2413 - 3.00 0.064 2574 -448.7 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2405 231.2 -8.1 310 2410 roll -0.83 - - 2413 - 3.12 0.087 3918 430.8 -146.0 - - 3398 - - - - 4 - - - - - -
2663 253.1 -8.5 332 2669 done -0.83 - - 2413 - 2.90 0.062 2614 -449.7 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2987 283.0 -9.8 363 2992 roll -0.83 - - 2413 - 3.03 0.086 3917 430.0 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3183 302.6 -9.7 380 3188 done -0.83 - - 2413 - 2.85 0.062 2632 -450.9 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
3508 332.8 -8.8 410 3513 roll -0.83 - - 2413 - 2.97 0.086 3915 432.0 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3675 348.3 -9.3 424 3681 done -0.83 - - 2413 - 2.83 0.061 2644 -449.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
4000 377.2 -8.7 455 4005 roll -0.83 - - 2413 - 2.95 0.085 3916 431.2 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
4254 400.2 -8.7 477 4259 done -0.83 - - 2413 - 2.78 0.061 2673 -447.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
4578 428.5 -8.8 507 4583 roll -0.83 - - 2413 - 2.90 0.085 3916 428.6 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
4741 443.0 -9.1 521 4746 done -0.83 - - 2413 - 2.78 0.061 2686 -442.4 -146.0 - - 3400 - - - - 2 - - - - - -
5065 472.5 -9.0 551 5070 roll -0.83 - - 2413 - 2.92 0.085 3923 423.6 -146.0 - - 3401 - - - - 2 - - - - - -
5232 488.4 -9.1 565 5239 done -0.83 - - 2413 - 2.75 0.061 2706 -442.5 -146.0 - - 3400 - - - - 2 - - - - - -
5557 517.0 -8.9 596 5562 roll -0.83 - - 2413 - 2.88 0.086 3915 419.8 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
5758 535.0 -9.3 613 5764 done -0.83 - - 2413 - 2.65 0.061 2746 -441.1 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6083 563.4 -8.7 644 6088 roll -0.83 - - 2413 - 2.80 0.086 3919 418.9 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
6261 578.9 -7.7 659 6267 done -0.83 - - 2413 - 2.60 0.061 2773 -440.8 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6596 605.2 -7.8 687 6601 roll -0.83 - - 2413 - 2.75 0.087 3915 415.3 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
6774 620.0 -8.1 692 6778 done -0.83 - - 2413 - 2.55 0.061 2788 -442.0 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
7097 645.7 -8.1 703 7102 roll -0.83 - - 2413 - 2.72 0.088 3924 417.6 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
7215 655.7 -8.9 706 7219 done -0.83 - - 2413 - 2.55 0.061 2795 -442.7 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
7527 680.9 -8.2 716 7531 roll -0.83 - - 2413 - 2.67 0.087 3915 419.5 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
7662 692.3 -8.2 720 7667 done -0.83 - - 2413 - 2.53 0.061 2803 -439.5 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
7991 718.2 -8.0 731 7995 roll -0.87 - - 2413 - 2.67 0.087 3925 420.2 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
8102 727.8 -9.1 734 8107 done -0.87 - - 2413 - 2.53 0.062 2810 -440.7 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8173 begin apogee
8179 734.1 8.8 737 8308 done -0.16 0.82 0.182 2633 268.3 - - 1942 - - 125.85 1.222 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8311 736.3 - 741 8449 done 0.73 0.95 0.133 2911 292.6 - - 1942 - 146.0 131.43 1.166 2203 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
8738 693.9 10.8 755 8744 roll 0.73 - - 2911 - 3.72 0.079 3542 430.1 146.0 - - 2195 - - - - 4 - - - - - -
8835 682.4 12.1 758 8843 done 0.62 0.15 0.209 2896 -100.0 3.62 0.071 1959 -437.3 146.0 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
9175 648.9 9.8 769 9180 roll 0.62 - - 2895 - 3.60 0.079 3543 440.0 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9311 634.2 11.9 773 9317 done 0.58 0.12 0.206 2883 -100.0 3.55 0.072 1970 -443.1 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9645 603.5 9.1 784 9650 roll 0.63 - - 2883 - 3.58 0.081 3543 439.4 147.5 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
9779 589.2 10.1 792 9785 done 0.63 - - 2896 - 3.53 0.073 1997 -438.0 147.5 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
10106 557.9 9.1 823 10111 roll 0.63 - - 2896 - 3.53 0.081 3547 439.1 148.5 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
10230 544.7 10.5 833 10236 done 0.57 0.15 0.201 2878 -120.0 3.50 0.072 2014 -438.0 148.5 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
10555 516.1 8.7 864 10576 roll 0.67 - - 2879 - 3.53 0.081 3548 434.6 160.4 11.00 1.006 2147 -4.1 0.232 - - 4 - - - - - -
10699 502.3 9.9 877 10705 done 0.67 - - 2892 - 3.50 0.074 2029 -434.0 160.4 - - 2145 - - - - 4 - - - - - -
11024 472.3 9.4 907 11029 roll 0.73 - - 2892 - 3.50 0.081 3541 432.0 160.4 - - 2146 - - - - 4 - - - - - -
11142 459.4 11.3 917 11148 done 0.73 - - 2907 - 3.45 0.073 2038 -435.7 160.4 - - 2145 - - - - 4 - - - - - -
11466 426.3 10.2 947 11472 roll 0.73 - - 2907 - 3.50 0.082 3542 429.7 160.4 - - 2145 - - - - 4 - - - - - -
11567 414.8 11.2 955 11573 done 0.67 - - 2922 - 3.45 0.073 2065 -428.1 160.4 - - 2144 - - - - 2 - - - - - -
11892 379.6 11.1 986 11898 roll 0.61 0.15 0.209 2881 -273.3 3.47 0.080 3543 425.9 160.4 - - 2144 - - - - 4 - - - - - -
11988 369.4 11.0 994 11994 done 0.61 - - 2894 - 3.40 0.073 2064 -435.0 160.4 - - 2144 - - - - 4 - - - - - -
12314 338.9 9.1 1024 12319 roll 0.67 - - 2894 - 3.45 0.081 3545 429.3 162.5 - - 2144 - - - - 4 - - - - - -
12432 327.2 10.1 1034 12437 done 0.67 - - 2909 - 3.40 0.072 2081 -430.6 162.5 - - 2142 - - - - 2 - - - - - -
12756 297.1 9.6 1064 12761 roll 0.67 - - 2908 - 3.42 0.081 3546 428.4 162.5 - - 2142 - - - - 3 - - - - - -
12867 285.1 11.4 1073 12874 done 0.62 0.15 0.205 2890 -120.0 3.35 0.071 2107 -429.6 162.5 - - 2143 - - - - 2 - - - - - -
13192 259.9 7.1 1104 13245 roll 0.75 0.12 0.126 2931 341.7 3.42 0.079 3540 419.0 212.4 44.08 0.916 1932 -4.8 0.150 - - 3 - - - - - -
13336 244.7 11.6 1117 13342 done 0.68 0.15 0.205 2914 -113.3 3.40 0.071 2117 -418.5 212.4 - - 1928 - - - - 1 - - - - - -
13660 216.2 9.3 1147 13665 roll 0.73 - - 2914 - 3.38 0.080 3539 420.7 212.4 - - 1927 - - - - 3 - - - - - -
13727 209.4 9.8 1152 13733 done 0.73 - - 2926 - 3.33 0.071 2142 -419.5 212.4 - - 1926 - - - - 3 - - - - - -
14051 172.1 12.2 1183 14056 roll 0.73 - - 2926 - 3.35 0.080 3548 419.7 212.4 - - 1926 - - - - 3 - - - - - -
14169 156.7 12.8 1193 14175 done 0.73 - - 2940 - 3.30 0.071 2159 -420.9 212.4 - - 1926 - - - - 1 - - - - - -
14495 114.7 12.8 1223 14500 roll 0.73 - - 2941 - 3.30 0.079 3543 419.4 212.4 - - 1926 - - - - 3 - - - - - -
14525 110.8 13.2 1225 14530 done 0.73 - - 2955 - 3.30 0.070 2153 -421.2 212.4 - - 1926 - - - - 1 - - - - - -
14863 69.1 11.9 1277 14869 roll 0.73 - - 2955 - 3.33 0.081 3541 416.8 212.4 - - 1926 - - - - 3 - - - - - -
14931 60.2 13.5 1289 14938 done 0.68 0.25 0.195 2910 -180.0 3.28 0.071 2164 -419.8 212.4 - - 1926 - - - - 2 - - - - - -
15277 29.9 8.3 1350 15304 roll 0.87 0.17 0.110 2970 352.9 3.33 0.081 3536 412.0 233.3 17.77 0.765 1846 -4.5 0.019 - - 3 - - - - - -
15372 18.5 13.1 1367 15378 done 0.79 0.17 0.202 2945 -147.1 3.25 0.071 2180 -417.2 233.3 - - 1845 - - - - 2 - - - - - -
15540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15540 begin surface coast
15565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.01 - - 126 - - - 2467 - 425.10 116.72 0.739 1066 -6.7 0.001 - - - - - -