Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 45.23 of 91.80 AH used of 24V (50.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 61.20 AH used of 10V (63.71% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 91.9 m at 350.6 m, depth 442 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 47 - - - 1795 - -117.3 -53.35 - 3466 - - - - - - - - - - -
103 11.3 -22.6 3 124 roll -1.46 11.93 0.166 2124 174.1 2.80 0.099 385 -503.6 -117.3 -0.40 - 3481 -37.5 - - - - - - - - - -
359 51.9 -15.2 12 368 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1795 552.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
688 87.3 -8.3 25 697 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 382 -529.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
738 92.3 -9.7 26 742 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.059 1805 547.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1051 122.9 -9.9 39 1060 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 386 -531.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1111 130.4 -12.3 41 1120 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1800 558.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1440 165.1 -9.5 54 1449 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 389 -532.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1467 168.0 -10.9 55 1476 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1803 554.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1803 202.1 -10.6 68 1825 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2134 234.4 -9.4 81 2158 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2467 265.2 -9.3 94 2476 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3217 519.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2494 267.6 -9.1 95 2503 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1799 -541.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2828 296.7 -8.7 108 2838 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 388 -538.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2855 299.2 -9.4 109 2865 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1807 556.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3191 331.5 -10.6 122 3200 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.099 3212 526.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3224 335.4 -11.4 123 3233 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.071 1792 -542.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3553 366.8 -9.0 136 3576 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3885 396.2 -8.4 149 3894 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3216 517.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3958 402.3 -8.4 151 3967 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -540.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4277 431.1 -9.4 164 4286 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4299 432.7 9.1 164 4409 done -0.50 1.05 0.094 2335 201.0 - - 2094 - - 98.53 1.003 3000 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
4412 436.8 2.8 169 4524 roll 1.46 2.05 0.061 2767 210.7 2.70 0.072 684 -522.2 117.3 98.75 0.974 2522 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
4738 423.5 5.9 181 4753 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.050 2106 551.2 126.4 9.32 1.031 2484 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
5071 403.6 5.6 194 5096 roll 1.48 - - 2767 - 2.75 0.086 3508 509.8 144.3 16.00 1.019 2411 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
5146 398.8 6.8 196 5151 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.052 2085 -551.6 144.3 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5459 381.2 4.4 209 5508 done 1.50 - - 2767 - - - 2083 - 197.2 46.50 0.990 2195 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
5817 356.7 7.3 223 5827 roll 1.56 0.10 0.048 2803 360.0 2.85 0.090 3509 500.4 197.2 2.55 1.146 2195 - - - - - - - - - - -
5860 353.1 9.0 224 5869 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.054 2101 -545.7 197.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6179 327.1 8.0 237 6187 roll 1.56 - - 2803 - 2.62 0.074 687 -539.7 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6211 324.1 9.0 238 6220 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.054 2102 548.4 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6540 297.8 7.8 251 6549 roll 1.56 - - 2803 - 2.70 0.090 3512 522.2 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6568 295.3 9.9 252 6576 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.054 2098 -548.1 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6903 262.4 10.2 265 6912 roll 1.56 - - 2803 - 2.60 0.072 686 -543.1 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6952 257.1 10.6 266 6961 done 1.56 - - 2803 - 2.55 0.051 2102 555.3 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7292 224.9 9.3 280 7301 roll 1.56 - - 2803 - 2.70 0.089 3510 521.5 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7320 222.2 11.0 281 7328 done 1.56 - - 2803 - 2.55 0.051 2099 -553.3 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7654 189.7 9.8 294 7663 roll 1.56 - - 2803 - 2.58 0.069 687 -547.3 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7681 187.1 10.5 295 7690 done 1.56 - - 2803 - 2.55 0.050 2105 556.1 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8016 154.2 9.9 308 8039 done 1.56 - - 2803 - - - 2106 - 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8349 122.2 9.5 321 8372 done 1.56 - - 2803 - - - 2106 - 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8681 90.9 9.2 334 8705 done 1.56 - - 2803 - - - 2106 - 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9014 60.5 9.0 347 9037 done 1.56 - - 2803 - - - 2106 - 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9346 27.9 10.2 360 9370 done 1.56 - - 2803 - - - 2105 - 197.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -