Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.01 of 91.80 AH used of 24V (53.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 29.77 of 61.20 AH used of 10V (51.35% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 37.7 m at 452.4 m, depth 490 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 78 VBD -1.23 - - 33 - - - 2022 - -117.3 -52.90 - 2321 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -7.7 1 109 done -1.23 12.88 0.163 2342 179.3 - - 2022 - -117.3 -8.65 - 2647 -37.7 - - - - - - - - - -
486 42.8 -9.2 6 490 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 623 -534.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
525 46.4 -9.5 6 530 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.039 2027 561.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
893 78.9 -8.7 11 898 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 624 -535.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
972 85.2 -7.9 11 977 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2029 562.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1301 111.6 -8.1 16 1305 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 624 -536.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1340 114.9 -8.8 16 1345 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2026 560.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1708 144.0 -7.8 21 1713 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 621 -536.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
1780 149.8 -9.1 21 1786 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2024 561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2116 178.9 -8.7 26 2120 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 616 -545.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2162 183.2 -9.2 26 2166 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2024 563.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2523 213.6 -8.3 31 2528 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 628 -536.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2595 219.6 -7.9 31 2600 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2031 561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2930 245.7 -7.8 36 2935 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.063 625 -536.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
2977 249.1 -7.7 36 2981 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2024 559.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3339 278.0 -8.1 41 3343 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 623 -543.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3397 283.8 -9.9 41 3402 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2024 560.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
3738 317.1 -9.8 47 3748 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.064 623 -553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3789 322.5 -10.5 48 3794 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2031 556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4146 356.4 -9.3 55 4156 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 622 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4204 362.3 -9.8 56 4209 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2027 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4555 393.7 -9.0 63 4602 done -1.23 - - 2342 - - - 2027 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4908 425.6 -8.4 70 4912 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 619 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5052 435.2 -6.5 72 5057 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2031 553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5369 455.5 -6.3 79 5374 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.069 624 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5441 459.9 -5.9 80 5446 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2027 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5680 475.7 6.8 85 5826 done -0.42 0.90 0.089 2529 206.7 - - 1789 - - 99.07 1.071 2166 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
5829 478.8 3.1 88 5932 roll 1.23 1.65 0.063 2885 215.8 2.70 0.061 3199 522.2 117.3 95.62 1.056 1688 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
5972 474.7 6.0 90 5984 done 1.23 - - 2885 - 2.65 0.057 1798 -528.7 123.5 4.65 1.186 1663 -5.4 0.229 - - - - - - - - -
6335 443.2 9.6 98 6339 roll 1.24 - - 2885 - 2.62 0.059 3201 535.5 123.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
6447 433.9 8.2 100 6452 done 1.24 - - 2885 - 2.62 0.056 1790 -538.5 123.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
6797 411.6 5.8 107 6845 done 1.24 - - 2885 - - - 1790 - 135.6 8.75 1.189 1614 -5.4 0.197 - - - - - - - - -
7150 393.5 4.9 114 7199 done 1.25 - - 2885 - - - 1790 - 171.9 29.15 1.098 1466 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
7504 379.9 4.1 121 7558 roll 1.30 - - 2885 - 2.72 0.054 3202 519.1 228.1 45.35 1.055 1237 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
7618 373.4 6.7 123 7624 done 1.37 0.10 0.038 2925 400.0 2.62 0.054 1801 -534.7 228.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
7961 344.8 8.5 130 8010 done 1.37 - - 2926 - - - 1801 - 228.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
8315 311.8 9.5 137 8319 roll 1.37 - - 2926 - 2.58 0.051 3202 543.0 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8368 306.9 9.8 138 8372 done 1.37 - - 2926 - 2.55 0.051 1789 -554.1 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
8712 273.0 9.8 143 8791 done 1.37 - - 2926 - - - 1789 - 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9114 236.9 8.8 148 9119 roll 1.37 - - 2926 - 2.58 0.048 3200 546.9 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9200 229.1 9.0 149 9205 done 1.37 - - 2926 - 2.58 0.048 1790 -546.5 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9529 201.5 8.2 153 9606 done 1.37 - - 2926 - - - 1790 - 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9930 167.7 8.4 158 9935 roll 1.37 - - 2926 - 2.55 0.047 3199 552.5 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9989 162.5 8.6 158 9994 done 1.37 - - 2926 - 2.55 0.046 1796 -550.2 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10337 132.8 8.6 163 10416 done 1.37 - - 2926 - - - 1796 - 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
10740 101.8 7.9 168 10745 roll 1.37 - - 2926 - 2.53 0.046 3197 553.8 228.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
10786 97.3 9.9 168 10791 done 1.37 - - 2926 - 2.55 0.046 1791 -551.4 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11148 62.1 9.6 173 11226 done 1.37 - - 2926 - - - 1791 - 228.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11550 23.4 8.9 178 11555 roll 1.37 - - 2926 - 2.55 0.045 3206 554.9 228.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
11603 18.8 9.4 178 11607 done 1.37 - - 2926 - 2.55 0.045 1798 -552.2 228.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -