prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.01 of 150.00 AH used of 24V (33.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.09 of 100.00 AH used of 10V (15.91% remains) | |
| • Surface angle -37.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.52 | 0.090 | 1039 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.62 | 0.049 | 1752 | 93.6 | 1.17 | 1.217 | 2359 | 335.9 | -487.5 | -11.40 | - | 3056 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.70 | 25.99 |
| 89 | 1.9 | -3.7 | 6 | 93 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.031 | 1949 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 165 | 14.5 | -17.5 | 12 | 169 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.89 | 26.48 |
| 381 | 46.8 | -14.8 | 29 | 387 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.026 | 1945 | 429.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 55.5 | -14.6 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2136 | - | - | 29.15 | 1.251 | 2484 | -19.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.98 | 23.57 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | 59.6 | - | 38 | 529 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.42 | 1.228 | 1916 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.33 |
| 593 | 49.6 | 13.5 | 47 | 597 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1715 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.48 | 25.94 |
| 729 | 30.6 | 13.9 | 58 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2126 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 804 | 21.0 | 11.8 | 64 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
| 876 | 13.3 | 10.8 | 70 | 880 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1715 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | 26.52 |
| 970 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 1.4 | 11.7 | 78 | 1000 | done | 0.11 | 5.25 | 0.020 | 2369 | -101.5 | - | - | 2159 | - | 74.4 | -4.57 | - | 2404 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.37 | 26.33 |
| 1001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||