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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.97 of 150.00 AH used of 24V (33.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.08 of 100.00 AH used of 10V (15.93% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.64 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.018 | 1755 | - | - | - | 1987 | - | -487.5 | -3.55 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 26.37 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.33 | 1.229 | 1529 | -344.4 | -487.5 | -2.53 | - | 3058 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.87 | 26.60 |
| 141 | 15.3 | -16.9 | 10 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.93 | 0.028 | 1931 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.33 |
| 218 | 28.5 | -17.1 | 16 | 224 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 289 | 38.4 | -13.8 | 22 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 361 | 48.5 | -14.1 | 28 | 367 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 55.5 | -14.4 | 32 | 454 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2133 | - | - | 29.20 | 1.265 | 2484 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.65 |
| 455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 59.4 | - | 36 | 501 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.40 | 1.235 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.38 |
| 565 | 49.8 | 13.2 | 45 | 569 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 677 | 34.4 | 13.7 | 54 | 680 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2132 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
| 752 | 24.2 | 13.7 | 60 | 758 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
| 824 | 16.5 | 10.0 | 66 | 835 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.057 | 2929 | 186.7 | 1.10 | 0.048 | 1717 | -376.4 | 536.2 | 4.07 | 0.454 | 1857 | -12.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.22 | 24.01 |
| 949 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -6.59 | 27.67 | 0.020 | 231 | 8.3 | 0.55 | 0.035 | 1967 | -15980.0 | 542.64 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||