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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.95 of 150.00 AH used of 24V (33.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.07 of 100.00 AH used of 10V (15.93% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1753 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.20 | 1.231 | 1528 | -364.2 | -487.5 | -2.83 | - | 3057 | -119.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.87 | 26.60 |
| 279 | 36.1 | -13.7 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.027 | 1948 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 354 | 46.8 | -14.1 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.3 | -14.3 | 32 | 459 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2185 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 29.05 | 1.250 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.03 | 23.66 |
| 460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 59.4 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.40 | 1.231 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.37 |
| 570 | 49.7 | 13.3 | 45 | 574 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.51 | 25.96 |
| 694 | 32.5 | 13.9 | 55 | 697 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2127 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
| 770 | 22.4 | 13.3 | 61 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
| 842 | 14.4 | 10.6 | 67 | 845 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1710 | -386.1 | 498.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.94 | 26.51 |
| 947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 0.7 | 11.3 | 76 | 978 | roll | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2374 | -100.6 | 1.25 | 1.209 | 1710 | - | 74.5 | -4.60 | - | 2403 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.84 | 26.29 |
| 979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||