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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.89 of 150.00 AH used of 24V (33.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.04 of 100.00 AH used of 10V (15.96% remains) | |
| • Surface angle -3.6 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.023 | 1763 | - | - | - | 1913 | - | -487.5 | -2.67 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.32 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 1.232 | 1545 | -360.8 | -487.5 | -3.22 | - | 3057 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.84 | 26.62 |
| 278 | 36.1 | -13.4 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.93 | 0.027 | 1948 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.38 |
| 353 | 46.4 | -13.5 | 27 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 56.5 | -13.8 | 33 | 470 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.053 | 2186 | 93.4 | - | - | 2140 | - | - | 29.05 | 1.266 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.02 | 23.64 |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 60.3 | - | 37 | 517 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.9 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.42 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 23.37 |
| 581 | 50.5 | 13.4 | 46 | 585 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1735 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
| 721 | 31.5 | 13.9 | 57 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.030 | 2127 | 412.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
| 791 | 22.1 | 12.8 | 63 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
| 861 | 13.7 | 11.6 | 69 | 864 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.046 | 1735 | -384.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.51 |
| 966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.59 | 27.23 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.52 | 0.034 | 1962 | 2780.8 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||