prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.96 of 300.00 AH used of 24V (63.68% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.47 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 352 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | -60.53 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.2 | -0.9 | 13 | 107 | done | -0.84 | 6.03 | - | 1538 | 196.7 | - | - | 2039 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 422 | 27.2 | -6.8 | 73 | 427 | roll | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.62 | - | 3445 | 536.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3724 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 712 | 44.5 | -6.2 | 100 | 719 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 2.67 | - | 1978 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1028 | 63.7 | -6.0 | 120 | 1032 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.55 | - | 581 | -547.8 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1324 | 80.7 | -6.2 | 133 | 1330 | done | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.78 | - | 2083 | 540.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1595 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | 95.2 | -2.6 | 147 | 1733 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1645 | 174.2 | 0.25 | - | 1902 | -724.0 | - | 119.50 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | 93.2 | - | 153 | 1870 | roll | 0.84 | 1.35 | - | 1901 | 189.6 | 2.78 | - | 3423 | 547.1 | 146.0 | 122.32 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2068 | 67.4 | 7.4 | 170 | 2073 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.62 | - | 1991 | -546.6 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2387 | 43.8 | 7.6 | 189 | 2392 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.58 | - | 581 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2425 | 41.1 | 7.7 | 192 | 2432 | done | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.70 | - | 2034 | 538.1 | 146.0 | 0.25 | - | 2532 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2760 | 15.7 | 7.2 | 232 | 2766 | roll | 0.84 | - | - | 1912 | - | 2.72 | - | 626 | -517.6 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2847 | 9.2 | 7.9 | 248 | 2854 | done | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.58 | - | 2012 | 537.2 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.97 | - | 339 | 42.5 | - | - | 2003 | - | 301.47 | 98.15 | - | 1906 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||