OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 126.05 of 350.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.82 - - 139 - - - 2155 - -126.5 -44.70 - 1793 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -9.4 7 117 roll -0.82 11.02 0.347 2662 228.9 2.42 0.079 3597 595.9 -126.5 -30.27 - 3390 -52.8 - - - - - - - 14.14 14.33 14.83
200 51.7 -34.1 31 207 done -0.82 0.08 0.286 2675 162.5 2.25 0.041 2186 -627.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
391 93.8 -16.9 68 399 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.057 804 -600.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.47 -
432 100.6 -17.1 75 439 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.044 2195 632.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
623 133.0 -17.3 112 630 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.056 810 -602.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
644 136.2 -16.5 115 651 done -0.82 0.10 0.290 2676 100.0 2.20 0.044 2198 630.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
834 167.3 -16.5 152 841 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.063 3614 602.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
875 173.8 -16.4 159 881 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.036 2191 -641.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.72 -
1065 201.6 -13.5 195 1070 roll -0.82 - - 2667 - 2.20 0.057 813 -626.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
1110 208.1 -13.3 204 1119 done -0.82 0.05 0.247 2672 100.0 2.28 0.044 2205 610.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
1419 250.2 -14.2 235 1429 roll -0.82 - - 2663 - 2.25 0.065 3594 617.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.48 -
1495 261.3 -13.2 250 1504 done -0.82 - - 2663 - 2.25 0.037 2207 -616.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.55 -
1803 305.6 -15.1 281 1814 roll -0.82 0.08 0.296 2678 187.5 2.30 0.060 801 -611.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
1849 312.0 -13.8 289 1858 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.051 2193 627.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
2167 359.2 -14.6 319 2173 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.064 803 -609.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2200 364.5 -15.4 326 2208 done -0.82 0.05 0.249 2673 80.0 2.33 0.051 2198 598.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
2508 408.5 -14.3 342 2509 done -0.82 - - 2674 - - - 2198 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2808 451.3 -14.3 357 2814 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.067 807 -610.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.60 -
2830 454.9 -14.6 362 2835 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.052 2205 607.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3149 501.5 -14.6 380 3155 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 805 -608.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.59 -
3186 507.5 -14.7 388 3191 done -0.82 0.10 0.285 2675 100.0 2.28 0.052 2209 615.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
3504 550.7 -13.6 401 3510 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.068 805 -610.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.58 -
3564 558.9 -13.3 413 3568 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.053 2203 613.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
3896 605.0 -14.1 429 3897 done -0.82 - - 2667 - - - 2203 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4196 647.4 -14.1 439 4202 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.069 800 -602.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
4256 655.9 -13.7 451 4263 done -0.82 0.10 0.295 2678 100.0 2.28 0.054 2201 614.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
4587 699.1 -12.9 467 4593 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.070 813 -603.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
4616 703.1 -13.1 473 4622 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.055 2199 616.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.68 -
4947 746.1 -13.0 489 4951 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 808 -597.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.60 -
4979 750.4 -13.6 495 4986 done -0.82 0.08 0.330 2676 75.0 2.28 0.055 2202 611.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
5309 791.8 -12.5 511 5311 done -0.82 - - 2676 - - - 2202 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5609 830.0 -12.8 521 5615 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.072 808 -598.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
5677 839.2 -12.4 535 5681 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2199 610.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.65 -
5994 881.0 -13.3 548 6000 roll -0.82 - - 2659 - 2.38 0.077 3607 591.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
6017 884.4 -13.7 553 6025 done -0.82 0.10 0.262 2679 200.0 2.30 0.047 2196 -613.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
6324 922.9 -12.6 564 6330 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.073 803 -597.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.56 -
6422 935.2 -12.1 584 6426 done -0.82 - - 2672 - 2.30 0.056 2201 607.8 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.64 -
6740 976.1 -12.9 597 6742 done -0.82 - - 2672 - - - 2202 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6858 begin apogee
6863 991.3 -12.7 601 6981 done -0.16 0.85 0.280 2885 250.6 - - 2134 - - 107.25 2.424 2866 -4.6 0.365 - - - - - - 13.95 - 12.93
6983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6983 begin climb
6985 996.7 - 625 7108 roll 0.82 1.08 0.177 3205 296.3 2.50 0.073 3536 560.8 126.5 113.30 2.417 2351 -4.5 0.368 - - - - - - 14.05 13.84 12.89
7169 987.7 9.7 663 7174 done 0.82 - - 3215 - 2.35 0.047 2143 -592.8 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.20 -
7486 955.5 10.4 676 7492 roll 0.82 - - 3226 - 2.38 0.073 737 -590.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7615 942.0 10.2 702 7619 done 0.82 - - 3226 - 2.30 0.050 2139 609.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
7937 908.5 10.3 716 7941 roll 0.82 - - 3236 - 2.38 0.071 733 -590.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7991 902.5 10.8 727 7998 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.050 2142 612.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.65 -
8299 870.3 10.4 738 8302 roll 0.82 - - 3246 - 2.38 0.071 732 -592.4 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8330 867.1 10.4 744 8336 done 0.82 - - 3246 - 2.30 0.050 2144 613.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
8660 833.5 10.1 760 8666 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.073 3544 595.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
8708 828.1 10.7 770 8713 done 0.82 0.08 0.327 3245 - 2.30 0.047 2132 -613.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
9015 797.7 9.9 781 9021 roll 0.82 - - 3256 - 2.33 0.071 739 -597.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
9169 781.9 10.2 812 9174 done 0.82 - - 3256 - 2.28 0.050 2142 615.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
9497 749.2 10.0 827 9504 roll 0.82 0.08 0.314 3252 -50.0 2.35 0.067 739 -597.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.59 14.57 -
9540 744.6 10.6 836 9545 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.050 2147 612.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9858 713.2 10.1 849 9864 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.072 735 -593.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
9911 707.6 10.2 860 9919 done 0.82 0.08 0.236 3242 -250.0 2.38 0.050 2141 590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
10218 678.1 9.6 871 10220 done 0.82 - - 3242 - - - 2141 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10518 650.0 9.3 881 10525 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.070 739 -596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
10611 641.0 9.6 900 10616 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.050 2146 611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10939 610.3 9.5 915 10941 done 0.82 - - 3251 - - - 2146 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11239 582.1 9.3 925 11245 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.070 732 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11282 577.7 9.7 934 11287 done 0.82 0.10 0.273 3241 -200.0 2.30 0.050 2145 614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
11594 550.2 8.7 946 11602 roll 0.84 - - 3250 - 2.38 0.070 739 -590.8 135.0 2.10 0.310 2324 -5.7 1.990 - - - - - - - 14.54 12.52
11678 542.8 8.7 963 11697 done 0.85 - - 3251 - 2.30 0.049 2146 611.7 144.3 14.23 1.677 2282 -3.0 0.187 - - - - - - - 14.64 13.56
12010 511.0 9.9 979 12016 roll 0.85 - - 3261 - 2.38 0.071 736 -592.4 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.53 -
12027 509.0 9.9 983 12032 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.049 2147 613.5 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.63 -
12345 477.8 9.6 998 12351 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.073 3545 594.9 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.56 -
12393 472.6 10.3 1008 12398 done 0.85 0.10 0.312 3251 -100.0 2.30 0.044 2134 -613.5 144.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
12700 443.6 10.0 1024 12704 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.068 736 -594.9 144.3 - - 2270 - - - - - - - - - 14.53 -
12911 421.7 9.9 1066 12915 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.049 2146 613.0 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.61 -
13219 390.8 10.2 1082 13225 roll 0.85 - - 3271 - 2.35 0.070 738 -599.1 144.3 - - 2270 - - - - - - - - - 14.46 -
13282 384.1 10.6 1095 13287 done 0.85 0.10 0.282 3250 -210.0 2.30 0.049 2145 611.7 144.3 - - 2271 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
13600 352.4 10.2 1113 13601 done 0.85 - - 3251 - - - 2145 - 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
13901 323.0 9.6 1141 13911 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.068 736 -599.6 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.24 -
13975 315.6 10.3 1155 13985 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.049 2145 612.6 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.59 -
14286 284.9 10.3 1187 14295 roll 0.85 - - 3261 - 2.33 0.070 3540 598.7 144.3 - - 2271 - - - - - - - - - 14.26 -
14372 275.6 10.4 1204 14381 done 0.85 0.08 0.267 3251 -125.0 2.35 0.044 2144 -594.0 144.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.02 14.38 -
14681 248.2 8.1 1235 14710 roll 0.87 - - 3261 - 2.35 0.067 733 -600.4 166.0 18.92 1.359 2184 -4.7 0.167 - - - - - - - 14.59 13.70
14796 238.3 8.8 1257 14806 done 0.88 - - 3261 - 2.28 0.048 2135 614.9 173.0 2.20 0.359 2169 -6.8 0.888 - - - - - - - 14.39 13.40
15105 208.8 9.6 1289 15113 done 0.88 - - 3261 - - - 2137 - 173.0 1.85 0.175 2169 - - - - - - - - - - 14.35
15417 178.1 9.2 1341 15425 roll 0.88 - - 3261 - 2.45 0.069 3553 578.0 173.0 1.80 0.176 2168 - - - - - - - - - 14.52 14.34
15605 162.9 6.9 1377 15656 done 0.94 - - 3271 - 2.33 0.045 2131 -610.3 217.6 40.65 1.291 1973 -4.8 0.119 - - - - - - - 14.58 13.67
15840 142.3 9.0 1421 15847 roll 0.94 - - 3282 - 2.35 0.069 732 -595.3 221.0 - - 1967 - - - - - - - - - 14.43 -
15940 133.3 8.9 1440 15949 done 0.95 - - 3282 - 2.38 0.048 2158 599.2 225.7 2.33 0.426 1950 -7.3 0.448 - - - - - - - 14.47 13.44
16132 118.3 6.2 1477 16189 roll 1.02 - - 3292 - 2.50 0.067 731 -570.8 284.8 50.92 1.232 1701 -4.9 0.092 - - - - - - - 14.35 13.68
16211 112.4 10.0 1490 16219 done 1.02 - - 3292 - 2.38 0.049 2131 588.2 284.8 - - 1693 - - - - - - - - - 14.34 -
16404 93.6 7.3 1527 16431 roll 1.07 - - 3292 - 2.45 0.067 3547 578.0 322.3 20.83 0.419 1565 -6.1 0.269 - - - - - - - 14.47 14.02
16509 83.3 10.5 1546 16517 done 1.07 - - 3302 - 2.38 0.044 2116 -601.3 322.3 2.25 0.174 1560 -2.2 0.209 - - - - - - - 14.47 14.27
16703 67.9 5.9 1583 16754 roll 1.14 - - 3313 - 2.38 0.069 739 -578.6 386.1 40.35 0.357 1305 -6.3 0.236 - - - - - - - 14.31 14.12
16947 49.8 7.0 1629 16980 done 1.20 - - 3312 - 2.28 0.045 2146 617.1 429.4 27.38 0.285 1121 -6.7 0.230 - - - - - - - 14.54 14.16
17163 32.9 6.7 1670 17204 roll 1.26 0.12 0.138 3384 600.0 2.40 0.067 745 -583.8 477.0 30.20 0.230 931 -6.3 0.177 - - - - - - 14.53 14.40 14.23
17277 25.0 7.2 1690 17310 done 1.30 - - 3384 - 2.33 0.042 2145 600.9 516.4 24.77 0.200 768 -6.6 0.161 - - - - - - - 14.46 14.26
17494 9.3 1.2 1731 17539 roll 1.50 0.12 0.139 3444 500.0 2.30 0.057 3547 609.6 673.0 38.05 0.154 511 -6.8 0.080 - - - - - - 14.55 14.53 14.29
17597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17597 begin surface coast
17609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17609 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.56 8.95 0.045 182 20.3 2.22 0.038 2197 -3740.1 579.63 1.20 0.200 510 424.9 -0.406 - - - - - -