prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.27 of 145.00 AH used of 24V (74.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.00 of 96.25 AH used of 10V (53.25% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | -19.98 | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -2.9 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.38 | 0.220 | 2699 | 247.8 | 2.40 | 0.073 | 3542 | 591.7 | -87.6 | -76.30 | - | 2677 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.25 | 25.94 |
| 169 | 6.5 | -10.4 | 17 | 179 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.056 | 2137 | -590.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 238 | 14.0 | -11.5 | 26 | 248 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.063 | 3542 | 590.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 264 | 18.1 | -15.3 | 29 | 275 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.052 | 2121 | -597.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 334 | 28.1 | -15.0 | 38 | 342 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 52.0 | -14.7 | 63 | 494 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 102.6 | -14.7 | 123 | 831 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.057 | 696 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 846 | 105.7 | -15.1 | 125 | 855 | done | -0.40 | 0.15 | 0.167 | 2714 | 166.7 | 2.38 | 0.053 | 2135 | 604.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.46 | - |
| 1153 | 141.6 | -11.1 | 156 | 1162 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1234 | 150.0 | -10.0 | 164 | 1243 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1544 | 187.2 | -12.1 | 195 | 1545 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 224.9 | -12.3 | 216 | 1860 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.055 | 701 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1874 | 227.6 | -12.4 | 217 | 1880 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.053 | 2134 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2694 | 333.1 | -12.3 | 258 | 2700 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2828 | 346.8 | -10.9 | 264 | 2835 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.61 | - |
| 3634 | 425.9 | -9.3 | 305 | 3640 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3656 | 427.9 | -9.4 | 306 | 3661 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 2124 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4474 | 504.9 | -10.2 | 347 | 4480 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.058 | 701 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4543 | 511.3 | -10.6 | 350 | 4548 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5349 | 600.5 | -10.8 | 390 | 5355 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5430 | 609.1 | -10.7 | 394 | 5436 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.60 | - |
| 6251 | 678.3 | -7.7 | 435 | 6256 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.057 | 710 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6297 | 681.4 | -7.9 | 437 | 6301 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 7104 | 740.7 | -6.3 | 477 | 7110 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3544 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7253 | 749.1 | -5.9 | 484 | 7257 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8059 | 810.9 | -8.3 | 524 | 8065 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 701 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8102 | 814.4 | -8.6 | 526 | 8106 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.33 | 0.056 | 2124 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8914 | 897.2 | -10.0 | 567 | 8920 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.066 | 3532 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9007 | 905.2 | -10.0 | 571 | 9014 | done | -0.40 | 0.15 | 0.147 | 2713 | 246.7 | 2.30 | 0.060 | 2125 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.56 | - |
| 9814 | 971.2 | -7.8 | 612 | 9820 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.060 | 707 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9857 | 974.6 | -8.2 | 614 | 9861 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.056 | 2128 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10173 | 1001.5 | -8.6 | 630 | 10250 | done | - | 0.45 | 0.127 | 2840 | 297.8 | - | - | 2085 | - | - | 74.18 | 1.356 | 2322 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.41 |
| 10251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10251 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11050 | 1008.4 | - | 674 | 11055 | roll | - | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.050 | 687 | -613.2 | 1.9 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11558 | 1005.9 | 0.8 | 699 | 11562 | done | -0.03 | - | - | 2850 | - | 2.33 | 0.050 | 2101 | 606.9 | -26.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12365 | 1000.7 | 0.5 | 739 | 12371 | roll | -0.05 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 616.2 | -44.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12876 | 999.5 | 0.1 | 764 | 12881 | done | -0.06 | 0.12 | 0.174 | 2833 | -141.7 | 2.25 | 0.048 | 2101 | -624.4 | -49.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.62 | - |
| 13683 | 1000.1 | - | 804 | 13689 | roll | -0.06 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.057 | 3517 | 615.7 | -50.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14191 | 999.6 | 0.1 | 829 | 14195 | done | -0.07 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -625.0 | -54.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14998 | 998.3 | 0.2 | 869 | 15004 | roll | -0.07 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.055 | 3517 | 619.6 | -60.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 15509 | 997.7 | - | 894 | 15513 | done | -0.07 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.047 | 2091 | -625.4 | -58.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16317 | 999.2 | -0.5 | 934 | 16322 | roll | -0.05 | - | - | 2853 | - | 2.30 | 0.055 | 3517 | 620.0 | -39.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16825 | 1001.8 | -0.7 | 959 | 16829 | done | -0.02 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.047 | 2088 | -626.8 | -13.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17631 | 1004.5 | -0.1 | 999 | 17637 | roll | -0.01 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.056 | 3507 | 617.0 | -7.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 18140 | 1005.5 | -0.2 | 1024 | 18144 | done | - | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | -626.7 | 0.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18947 | 1006.9 | - | 1064 | 18953 | roll | - | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.055 | 3506 | 618.0 | 0.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 19457 | 1007.5 | -0.2 | 1089 | 19471 | done | 0.01 | 0.15 | 0.175 | 2851 | -160.0 | 2.25 | 0.047 | 2089 | -629.8 | 7.0 | 7.10 | 1.078 | 2293 | -3.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.67 | 24.52 |
| 20269 | 996.5 | 1.7 | 1130 | 20275 | roll | 0.01 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.055 | 3507 | 621.9 | 7.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20437 | 993.6 | 1.8 | 1138 | 20441 | done | 0.01 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.048 | 2096 | -627.1 | 7.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 21244 | 980.0 | 1.4 | 1178 | 21245 | done | 0.01 | - | - | 2861 | - | - | - | 2092 | - | 7.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22045 | 971.1 | 1.0 | 1218 | 22050 | roll | -0.04 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -626.2 | -29.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 22404 | 966.3 | 1.4 | 1236 | 22410 | done | -0.04 | 0.15 | 0.152 | 2835 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2108 | 625.0 | -29.8 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.75 | - |
| 23224 | 959.2 | 0.8 | 1277 | 23230 | roll | -0.07 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.056 | 3513 | 624.4 | -59.4 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23327 | 958.6 | 0.7 | 1282 | 23332 | done | -0.11 | 0.12 | 0.151 | 2813 | -183.3 | 2.25 | 0.047 | 2097 | -629.3 | -85.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.74 | - |
| 24141 | 953.1 | 0.9 | 1323 | 24147 | roll | -0.15 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -628.4 | -118.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 24353 | 950.8 | 1.2 | 1333 | 24360 | done | -0.15 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.051 | 2106 | 618.7 | -118.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 24658 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24660 | 946.6 | - | 1349 | 24741 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.043 | 3002 | 450.0 | 2.38 | 0.052 | 3506 | 588.2 | 87.6 | 71.15 | 1.320 | 1963 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.64 | 23.53 |
| 24757 | 941.2 | 8.0 | 1353 | 24764 | done | 0.40 | 0.15 | 0.207 | 2981 | -140.0 | 2.35 | 0.044 | 2091 | -602.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 24.84 | - |
| 25563 | 825.2 | 13.4 | 1394 | 25569 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -615.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 25671 | 811.8 | 13.3 | 1399 | 25675 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | 617.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26479 | 699.4 | 14.2 | 1439 | 26484 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.052 | 3515 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26521 | 693.4 | 14.5 | 1441 | 26526 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2088 | -625.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27333 | 575.3 | 13.3 | 1482 | 27339 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -623.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27416 | 564.6 | 13.4 | 1486 | 27421 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.63 | - |
| 28229 | 473.8 | 10.9 | 1527 | 28230 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29029 | 387.2 | 10.5 | 1567 | 29035 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.052 | 3507 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29088 | 380.6 | 10.9 | 1570 | 29094 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29909 | 293.7 | 10.3 | 1611 | 29915 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30088 | 275.1 | 10.2 | 1620 | 30094 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 30899 | 190.4 | 11.2 | 1664 | 30907 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.050 | 3517 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30939 | 185.8 | 11.3 | 1668 | 30949 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2977 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2088 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.72 | - |
| 31250 | 155.0 | 9.2 | 1699 | 31259 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.048 | 679 | -626.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31271 | 153.0 | 9.3 | 1701 | 31280 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 31583 | 125.3 | 8.5 | 1732 | 31612 | roll | 0.43 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.050 | 3511 | 616.7 | 112.0 | 19.30 | 0.796 | 1864 | -4.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.89 |
| 31624 | 121.3 | 9.2 | 1736 | 31633 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -637.4 | 113.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31946 | 85.7 | 11.0 | 1778 | 31953 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -621.5 | 113.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 32045 | 74.7 | 11.2 | 1795 | 32052 | done | 0.43 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 624.1 | 113.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 32391 | 36.7 | 10.8 | 1856 | 32401 | roll | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.050 | 3504 | 614.9 | 113.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 32418 | 33.8 | 11.1 | 1859 | 32428 | done | 0.43 | 0.08 | 0.180 | 2996 | -137.5 | 2.28 | 0.043 | 2095 | -618.0 | 113.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.65 | - |
| 32600 | 14.5 | 10.7 | 1884 | 32610 | roll | 0.43 | - | - | 3005 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -613.5 | 113.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32619 | 12.2 | 11.5 | 1886 | 32630 | done | 0.43 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.045 | 2095 | 613.5 | 113.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 32689 | 5.3 | 9.4 | 1895 | 32698 | done | 0.43 | - | - | 3006 | - | - | - | 2099 | - | 113.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -8.42 | 7.62 | 0.030 | 128 | 16.8 | - | - | 2100 | - | 446.93 | 158.40 | 0.056 | 500 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||