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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.85 of 150.00 AH used of 24V (72.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.00 of 100.00 AH used of 10V (84.00% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.07, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 30.7 m at 90.5 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3239 | - | -170.4 | -49.85 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 4.2 | -6.9 | 6 | 89 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1721 | 254.4 | 1.33 | 0.045 | 2305 | -702.3 | -170.4 | -4.70 | - | 2844 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 51.0 | -9.7 | 49 | 339 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.38 | 0.045 | 3179 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 103.3 | -13.2 | 109 | 703 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.051 | 3945 | 654.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | 106.7 | 12.6 | 111 | 815 | done | -0.11 | 0.35 | 0.117 | 1827 | 334.3 | - | - | 3046 | - | - | 81.10 | 0.998 | 2145 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 111.0 | - | 120 | 903 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.086 | 2019 | 369.2 | 1.33 | 0.026 | 2166 | -661.7 | 170.4 | 78.50 | 0.982 | 1451 | -8.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 95.5 | 10.4 | 139 | 1004 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.40 | 0.043 | 3047 | 629.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 56.1 | 12.3 | 200 | 1360 | done | 0.45 | - | - | 2019 | - | - | - | 3047 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 15.6 | 5.6 | 261 | 1772 | roll | 0.51 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.052 | 3929 | 621.1 | 280.7 | 46.88 | 0.673 | 998 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 5.1 | 11.0 | 279 | 1851 | done | 0.51 | - | - | 2023 | - | 1.27 | 0.028 | 3053 | -689.8 | 280.7 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.54 | 5.10 | 0.033 | 59 | -385.1 | - | - | 3228 | - | 283.07 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||