SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.28 of 310.00 AH used of 24V (51.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 187 - - - 2038 - -63.0 -49.58 - 2579 - - - - - - - - 14.87 12.97 14.85
79 3.0 -4.4 9 99 roll -1.08 11.98 0.373 2051 155.6 2.53 0.090 3409 541.9 -73.0 -1.05 - 2622 -41.0 - - - - - - - 14.19 13.31 14.43
227 30.8 -17.0 37 234 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.055 2018 -567.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
267 37.8 -17.1 44 273 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
306 44.0 -15.6 51 312 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
345 50.4 -16.4 58 351 done -1.08 - - 2051 - - - 2015 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
382 56.4 -17.0 65 389 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.072 3414 548.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
406 60.7 -17.1 69 413 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.053 2012 -572.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
446 67.3 -17.2 76 452 done -1.08 - - 2051 - - - 2012 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
484 73.8 -16.5 83 490 done -1.08 - - 2051 - - - 2012 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
523 79.9 -17.3 90 528 done -1.08 - - 2051 - - - 2012 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
560 86.7 -17.5 97 567 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.071 3412 549.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
584 90.6 -16.2 101 591 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.051 2020 -580.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
624 97.0 -16.8 108 630 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.071 3404 553.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
652 100.7 -15.4 112 658 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.053 2021 -576.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
719 112.9 -16.9 119 724 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.076 615 -555.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
742 117.1 -17.6 121 748 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.050 2007 584.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
816 129.6 -16.7 128 821 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.071 3426 556.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
833 131.6 -16.1 129 840 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.053 2016 -582.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
899 143.1 -16.2 136 904 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.076 612 -554.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
916 145.1 -16.2 137 922 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2023 587.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
982 156.8 -16.2 144 988 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 3423 560.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
1006 160.5 -16.2 146 1011 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.052 2020 -579.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
1079 172.3 -16.0 153 1084 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.076 615 -555.3 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
1112 177.9 -16.1 156 1117 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2027 588.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1185 189.6 -15.7 163 1186 done -1.08 - - 2051 - - - 2028 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1245 198.9 -15.6 169 1246 done -1.08 - - 2051 - - - 2027 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1305 208.3 -15.5 175 1310 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.072 3426 559.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
1343 213.1 -14.8 178 1349 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2021 -585.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1409 223.8 -15.4 185 1410 done -1.08 - - 2051 - - - 2021 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1468 233.0 -15.2 191 1469 done -1.08 - - 2049 - - - 2021 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1528 242.2 -15.4 197 1530 done -1.08 - - 2051 - - - 2021 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1588 251.6 -15.7 203 1593 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.076 612 -556.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1621 257.1 -16.4 206 1626 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2030 586.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1695 268.1 -14.8 213 1696 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1754 277.0 -14.8 219 1755 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1814 285.9 -14.9 225 1816 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1874 294.9 -15.0 231 1875 done -1.08 - - 2051 - - - 2030 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1944 305.4 -15.1 237 1950 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.074 613 -555.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1964 308.4 -15.5 238 1970 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2027 589.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.84
2102 329.3 -14.6 247 2103 done -1.08 - - 2051 - - - 2028 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2222 346.8 -14.6 255 2228 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.074 615 -558.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.06
2240 349.4 -14.4 256 2246 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.049 2023 586.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
2379 369.8 -14.6 265 2384 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.070 3428 562.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.06
2397 372.3 -14.4 266 2403 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2013 -584.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2536 392.5 -14.7 275 2541 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.073 617 -558.4 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
2549 392.5 -14.7 275 2555 done -1.08 - - 2051 - 2.38 0.050 2026 592.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
2673 413.7 -15.4 284 2675 done -1.08 - - 2051 - - - 2026 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
2793 432.1 -15.4 292 2799 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.073 613 -558.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
2812 435.0 -15.4 293 2817 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.048 2029 585.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
2950 455.8 -15.0 302 2951 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3070 473.5 -14.6 310 3071 done -1.08 - - 2051 - - - 2029 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3190 490.9 -14.3 318 3196 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 616 -554.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
3208 493.7 -14.7 319 3214 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.048 2024 586.7 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
3347 513.3 -14.1 328 3348 done -1.08 - - 2051 - - - 2023 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3467 530.0 -13.8 336 3468 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3587 546.5 -13.5 344 3592 roll -1.08 - - 2051 - 2.50 0.071 3421 559.6 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
3619 551.0 -13.6 346 3626 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.050 2016 -580.6 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
3758 569.8 -13.5 355 3759 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.05
3878 585.9 -13.3 363 3883 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.070 3421 555.3 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
3905 588.2 -13.2 364 3912 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2017 -580.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4042 607.1 -13.0 373 4043 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4281 638.3 -13.1 385 4287 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.069 3422 551.0 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
4309 641.3 -13.1 386 4314 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.051 2023 -582.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
4569 677.4 -13.9 399 4574 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.076 610 -554.1 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
4595 681.1 -14.1 400 4601 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.048 2024 584.3 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
4857 717.6 -13.8 413 4858 done -1.08 - - 2051 - - - 2024 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
5094 750.0 -13.5 425 5095 done -1.08 - - 2051 - - - 2024 - -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5334 783.0 -14.0 437 5339 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.073 3421 552.2 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
5357 786.4 -14.0 438 5363 done -1.08 - - 2051 - 2.42 0.051 2020 -578.9 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
5623 824.8 -14.9 451 5628 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.076 612 -552.2 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
5639 824.8 -14.9 451 5647 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.048 2021 587.1 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
5888 863.4 -14.1 464 5889 done -1.08 - - 2051 - - - 2022 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6126 897.1 -13.9 476 6128 done -1.08 - - 2051 - - - 2023 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6367 929.3 -13.3 488 6372 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.076 610 -547.7 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6403 932.6 -13.4 489 6411 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2022 588.3 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
6651 967.8 -13.7 502 6657 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 615 -551.8 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
6678 971.3 -13.7 503 6683 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.049 2025 587.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
6896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6896 begin apogee
6903 1000.2 -13.0 514 6984 done -0.18 1.73 0.265 2342 167.6 - - 1909 - - 76.95 2.551 2321 -3.8 0.286 - - - - - - 14.12 14.09 13.17
6986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6986 begin climb
6988 1005.1 - 518 7078 roll 1.08 2.08 0.140 2740 191.3 2.75 0.086 518 -505.8 73.0 79.43 2.488 2020 -3.8 0.292 - - - - - - 14.10 13.75 12.87
7101 998.2 7.3 524 7139 done 1.12 - - 2740 - 2.50 0.045 1913 558.0 98.7 28.73 2.387 1915 -3.7 0.291 - - - - - - 13.98 13.90 12.87
7378 963.3 12.6 538 7383 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.067 3326 554.1 98.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
7415 960.3 12.5 539 7423 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.060 1923 -568.0 98.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
7663 927.4 12.7 552 7668 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.089 508 -548.4 98.7 - - 1907 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
7777 913.5 13.2 557 7782 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1925 585.5 98.7 - - 1905 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8032 880.2 12.3 570 8037 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.067 3316 563.2 98.7 - - 1905 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
8076 873.6 13.6 572 8081 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.062 1909 -569.6 98.7 - - 1905 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
8341 839.8 12.6 585 8346 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.090 508 -549.4 98.7 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
8424 828.7 13.0 589 8430 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1920 588.3 98.7 - - 1904 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8689 796.5 11.9 602 8695 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.067 3316 565.2 98.7 - - 1903 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
8761 788.3 12.5 605 8767 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.063 1915 -571.8 98.7 - - 1903 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
9017 757.5 11.6 618 9022 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.090 508 -551.8 98.7 - - 1902 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9109 747.3 11.9 622 9114 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1918 587.5 98.7 - - 1902 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
9363 718.0 11.3 635 9369 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.087 508 -552.9 98.7 - - 1904 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
9390 715.2 11.3 636 9395 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.047 1925 590.4 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9650 685.9 11.3 649 9651 done 1.12 - - 2740 - - - 1925 - 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9888 659.2 10.9 661 9894 roll 1.12 - - 2740 - 2.62 0.089 506 -541.6 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
9920 656.6 11.0 662 9925 done 1.12 - - 2738 - 2.40 0.047 1914 586.7 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
10175 627.4 11.3 675 10180 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.066 3317 568.0 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
10227 622.2 11.5 677 10232 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.061 1916 -567.2 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.82
10481 592.3 11.3 691 10487 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.089 509 -545.3 98.7 - - 1901 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.04
10529 586.8 11.1 694 10535 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.047 1916 586.2 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
10667 571.8 10.7 703 10673 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.064 3316 566.8 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.03
10730 564.8 11.1 707 10736 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.061 1914 -572.2 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
10869 550.1 10.6 716 10874 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.088 501 -547.7 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
10926 544.8 10.8 719 10934 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1924 588.0 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
11053 530.2 10.7 728 11054 done 1.12 - - 2740 - - - 1924 - 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11173 517.0 11.0 736 11178 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.065 3316 563.6 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
11205 513.2 11.4 738 11211 done 1.12 - - 2740 - 2.47 0.061 1906 -570.9 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
11344 497.7 11.5 747 11349 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.089 506 -542.6 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.03
11392 491.7 12.1 750 11397 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.046 1924 586.0 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
11530 475.5 11.9 759 11535 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.088 509 -548.4 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 14.33 15.04
11567 471.5 12.0 761 11573 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1916 586.2 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11700 455.0 11.8 770 11706 roll 1.12 - - 2741 - 2.50 0.064 3325 563.6 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.05
11734 451.2 11.6 772 11739 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.060 1915 -575.5 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
11872 434.6 12.0 781 11878 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.088 508 -551.8 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
11945 426.7 12.3 785 11952 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1915 586.2 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
12071 411.0 11.5 794 12072 done 1.12 - - 2740 - - - 1916 - 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12191 397.5 11.4 802 12197 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.087 507 -546.1 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
12240 392.1 11.3 805 12246 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.046 1916 587.1 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
12378 376.9 10.8 814 12380 done 1.12 - - 2740 - - - 1918 - 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12498 364.0 10.6 822 12504 roll 1.12 - - 2740 - 2.58 0.086 507 -546.9 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12555 358.6 11.3 825 12562 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1922 584.7 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
12681 344.1 10.7 834 12683 done 1.12 - - 2740 - - - 1923 - 98.7 - - 1899 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12801 331.4 10.5 842 12803 done 1.12 - - 2741 - - - 1923 - 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
12921 319.0 10.3 850 12927 roll 1.12 - - 2740 - 2.60 0.088 508 -544.2 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
12969 313.8 10.6 853 12976 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.047 1928 586.8 98.7 - - 1900 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13108 300.0 9.9 862 13114 roll 1.12 - - 2740 - 2.47 0.065 3325 565.6 99.8 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
13145 296.5 10.5 865 13151 done 1.12 - - 2740 - 2.45 0.060 1916 -575.1 99.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
13213 289.5 9.9 872 13218 roll 1.12 - - 2740 - 2.55 0.089 508 -552.2 100.2 - - 1899 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
13276 283.1 9.9 878 13282 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.046 1916 581.8 101.2 - - 1899 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13350 276.2 9.3 885 13363 roll 1.13 0.05 0.292 2757 340.0 2.50 0.064 3320 561.6 107.9 6.85 1.470 1877 -3.2 0.115 - - - - - - 14.59 14.70 13.76
13422 269.0 11.0 891 13429 done 1.13 - - 2757 - 2.45 0.062 1915 -573.5 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
13487 261.4 10.8 898 13488 done 1.13 - - 2757 - - - 1916 - 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13546 255.1 10.5 904 13551 roll 1.13 - - 2758 - 2.60 0.088 503 -543.5 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.98
13609 248.2 11.2 910 13615 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.046 1918 584.7 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
13683 240.1 10.8 917 13684 done 1.13 - - 2757 - - - 1919 - 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13743 233.5 11.1 923 13744 done 1.13 - - 2757 - - - 1919 - 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13802 226.7 11.3 929 13808 roll 1.13 - - 2757 - 2.47 0.064 3316 565.6 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
13836 222.8 11.6 932 13842 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.063 1915 -567.2 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.70
13910 214.1 12.0 939 13915 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.090 500 -544.2 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.00
13987 204.9 12.6 946 13994 done 1.13 - - 2758 - 2.42 0.046 1921 587.2 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
14053 196.2 12.3 953 14059 roll 1.13 - - 2757 - 2.47 0.063 3319 566.0 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
14111 189.5 13.0 958 14117 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.061 1916 -568.0 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
14177 180.8 12.4 965 14182 roll 1.13 - - 2758 - 2.60 0.090 506 -542.3 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 15.00 14.52 14.99
14230 174.4 12.1 970 14235 done 1.13 - - 2757 - 2.40 0.045 1914 586.7 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.55
14303 166.2 11.0 977 14304 done 1.13 - - 2758 - - - 1915 - 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14364 159.5 11.3 983 14365 done 1.13 - - 2758 - - - 1915 - 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14423 152.6 11.6 989 14428 roll 1.13 - - 2757 - 2.47 0.063 3317 567.6 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
14452 149.8 11.9 991 14459 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.060 1905 -571.7 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.74
14517 141.7 11.4 998 14522 roll 1.13 - - 2757 - 2.58 0.089 507 -541.9 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
14560 136.8 11.2 1002 14565 done 1.13 - - 2757 - 2.40 0.045 1916 587.1 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
14633 128.1 11.7 1009 14639 roll 1.13 - - 2757 - 2.47 0.063 3320 568.4 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.99
14656 125.4 11.7 1011 14662 done 1.13 - - 2758 - 2.47 0.060 1913 -569.6 107.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
14729 117.7 10.6 1018 14735 roll 1.13 - - 2757 - 2.58 0.089 507 -545.0 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
14796 110.8 10.5 1024 14804 done 1.13 - - 2758 - 2.42 0.045 1927 586.8 107.9 - - 1878 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
14863 103.9 9.7 1031 14868 roll 1.13 - - 2758 - 2.47 0.063 3326 566.4 110.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
14916 98.5 10.5 1037 14923 done 1.13 - - 2757 - 2.50 0.060 1905 -568.4 110.9 - - 1877 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
14956 94.8 8.9 1044 14974 done 1.14 - - 2758 - - - 1906 - 120.9 14.15 1.404 1825 -3.7 0.047 - - - - - - 14.97 14.69 13.93
15008 90.1 9.4 1053 15021 roll 1.15 - - 2757 - 2.55 0.061 3323 555.7 126.2 6.82 1.262 1803 -3.2 0.044 - - - - - - 14.90 14.56 13.82
15076 82.6 10.8 1065 15083 done 1.15 - - 2756 - 2.47 0.060 1916 -569.6 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15116 78.4 10.7 1072 15123 roll 1.15 - - 2758 - 2.60 0.088 504 -543.1 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
15170 72.4 11.1 1082 15177 done 1.15 - - 2758 - 2.42 0.044 1925 587.2 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
15210 68.2 10.6 1089 15217 roll 1.15 - - 2757 - 2.47 0.063 3316 563.2 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
15250 63.8 10.0 1096 15257 done 1.15 - - 2757 - 2.45 0.059 1913 -572.7 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15290 59.6 10.3 1103 15296 done 1.15 - - 2757 - - - 1913 - 126.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
15328 55.1 10.1 1110 15335 roll 1.15 - - 2757 - 2.58 0.089 508 -544.6 126.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
15413 46.3 10.4 1126 15420 done 1.15 - - 2757 - 2.40 0.044 1916 586.7 126.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
15453 42.2 10.2 1133 15460 roll 1.15 - - 2758 - 2.47 0.062 3319 568.0 126.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
15513 36.1 9.8 1144 15521 done 1.15 - - 2757 - 2.47 0.060 1906 -572.1 128.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
15554 32.1 9.2 1151 15573 roll 1.16 - - 2758 - 2.55 0.089 510 -547.5 135.2 9.73 1.278 1766 -3.6 0.017 - - - - - - 14.95 14.63 13.90
15606 27.1 10.5 1160 15613 done 1.16 - - 2757 - 2.40 0.044 1918 586.7 135.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
15646 22.9 10.2 1167 15652 roll 1.16 - - 2757 - 2.47 0.062 3318 566.8 135.2 - - 1766 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
15680 19.1 11.1 1173 15687 done 1.16 - - 2757 - 2.45 0.059 1917 -571.8 135.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
15720 14.7 10.7 1180 15727 roll 1.16 - - 2757 - 2.58 0.089 507 -546.5 135.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.93
15764 9.4 12.0 1188 15772 done 1.16 - - 2757 - 2.40 0.043 1926 591.2 135.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
15805 4.5 12.8 1195 15811 roll 1.16 - - 2757 - 2.45 0.062 3318 568.2 135.2 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
15817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15817 begin surface coast
15838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15839 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.90 12.57 0.083 182 14.5 2.28 0.054 2013 -129.4 180.05 31.35 1.131 1587 50.6 -0.005 - - - - - -