NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.87 of 350.00 AH used of 24V (73.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.99 - - 189 - - - 2279 - -155.7 -76.90 - 3060 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
98 3.0 -5.0 13 130 roll -0.99 11.55 0.367 2959 239.8 2.95 2.124 3706 483.7 -155.7 -10.45 - 3605 -52.2 - - - - - - - 14.12 13.20 14.47
253 36.5 -18.1 42 261 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2307 -566.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.54
568 80.9 -12.7 81 578 roll -0.99 - - 2960 - 2.62 0.132 883 -543.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
663 95.7 -15.6 100 670 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.082 2304 575.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
971 131.3 -8.4 131 980 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.127 3714 552.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
1075 140.8 -8.7 152 1082 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.079 2292 -580.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
1383 167.2 -7.9 183 1392 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.131 884 -545.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
1444 173.1 -9.5 195 1453 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.082 2304 574.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
1754 205.7 -11.1 227 1763 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.128 3717 554.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
1819 212.7 -11.0 240 1826 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.082 2298 -579.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2126 240.2 -9.4 271 2135 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.132 890 -545.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2251 253.2 -10.0 296 2255 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2301 575.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2573 282.8 -9.1 310 2577 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.121 3714 558.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
2604 286.0 -10.0 316 2611 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2295 -579.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
2934 320.3 -10.2 332 2941 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.129 882 -543.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
3013 328.4 -10.2 348 3017 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.081 2306 576.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
3320 355.2 -8.7 359 3326 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.121 3710 554.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
3368 359.6 -9.3 369 3372 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.084 2302 -574.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3674 384.4 -7.5 380 3681 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.130 884 -545.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
3758 391.2 -7.7 397 3764 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.082 2308 569.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4064 413.7 -7.6 408 4071 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.122 3706 552.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
4143 420.2 -8.3 424 4147 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.084 2291 -572.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
4450 445.1 -8.5 435 4456 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.120 881 -552.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
4533 453.1 -9.0 452 4539 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.070 2306 576.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4840 480.7 -8.8 463 4846 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3717 557.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.48
4893 485.5 -8.8 474 4900 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2290 -589.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5199 511.2 -8.4 485 5207 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 888 -560.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5268 517.4 -9.0 499 5273 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2304 578.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5585 543.0 -8.2 512 5591 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3709 562.0 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5663 550.1 -9.3 528 5668 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2296 -588.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5971 577.9 -9.3 539 5977 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.105 891 -562.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
6049 586.1 -10.1 555 6053 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.069 2312 575.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
6355 614.5 -9.1 566 6360 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3718 555.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6435 622.0 -9.3 582 6440 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.064 2295 -588.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6747 646.9 -7.9 594 6748 done -0.99 - - 2959 - - - 2294 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
7047 669.5 -7.6 604 7053 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 3712 556.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
7121 675.5 -7.9 619 7125 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.064 2300 -588.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7433 699.5 -7.8 631 7439 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.107 892 -556.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
7452 701.2 -8.4 635 7461 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2307 577.6 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
7763 726.0 -7.9 647 7769 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 3717 557.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
7861 734.0 -7.4 667 7865 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2294 -588.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8178 756.9 -7.1 680 8184 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 889 -555.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
8211 759.6 -7.9 687 8215 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2307 578.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8533 782.4 -7.2 701 8540 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 886 -550.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
8606 788.4 -8.8 716 8610 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2300 577.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
8918 812.2 -7.7 728 8924 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3711 557.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9016 820.5 -8.3 748 9020 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2294 -585.5 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9333 846.6 -8.3 761 9340 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.116 892 -549.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9363 849.5 -10.3 767 9369 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2308 573.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
9693 878.8 -8.8 783 9699 roll -0.99 - - 2960 - 2.62 0.111 891 -540.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
9771 886.2 -9.7 799 9776 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.074 2302 575.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
10078 912.3 -8.6 810 10082 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.107 895 -545.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
10170 920.4 -8.6 828 10176 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2298 572.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
10500 946.7 -7.7 844 10506 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.121 3712 543.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
10578 952.9 -7.9 860 10582 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.072 2298 -577.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
10885 975.2 -7.3 871 10891 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.111 3705 545.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
10908 977.2 -8.8 876 10915 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2292 -576.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
11093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11093 begin apogee
11099 991.5 -7.9 883 11238 done -0.19 0.88 0.202 3218 293.2 - - 2510 - - 136.10 2.086 2965 -4.5 0.402 - - - - - - 14.26 13.96 13.14
11239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11239 begin climb
11241 996.4 - 887 11398 roll 0.99 1.12 0.132 3596 337.5 2.58 0.122 3828 510.9 155.7 141.15 2.097 2325 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.74 13.01
11493 978.0 10.4 942 11498 done 0.99 - - 3597 - 2.38 0.080 2507 -555.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
11820 945.8 9.9 957 11828 roll 0.99 - - 3597 - 2.65 0.125 1090 -534.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.77
11971 931.1 9.7 987 11977 done 0.99 - - 3598 - 2.50 0.076 2503 565.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
12301 899.5 9.4 1003 12307 roll 0.99 - - 3597 - 2.62 0.106 1083 -542.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
12330 896.5 9.7 1009 12337 done 0.99 - - 3597 - 2.53 0.078 2509 563.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12660 864.9 9.6 1025 12667 roll 0.99 - - 3597 - 2.62 0.101 1084 -543.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
12691 861.9 9.3 1031 12697 done 0.99 - - 3597 - 2.50 0.078 2507 569.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
13021 832.0 8.9 1047 13023 done 1.05 - - 3597 - - - 2507 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13321 806.3 8.5 1057 13323 done 1.13 0.15 0.130 3649 346.7 - - 2507 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.55 14.68 14.65
13621 775.4 10.7 1067 13622 done 1.13 - - 3650 - - - 2507 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
13920 741.0 11.7 1077 13922 done 1.13 - - 3649 - - - 2507 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14221 705.4 11.9 1087 14227 roll 1.13 - - 3650 - 2.62 0.099 1081 -544.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
14250 701.7 12.5 1093 14258 done 1.13 - - 3650 - 2.50 0.078 2502 568.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
14580 661.9 12.0 1109 14587 roll 1.13 - - 3650 - 2.42 0.123 3828 547.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
14613 657.5 13.7 1116 14617 done 1.13 - - 3651 - 2.33 0.073 2485 -576.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14941 620.5 10.7 1131 14947 roll 1.13 - - 3652 - 2.53 0.105 1089 -551.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15070 607.3 10.0 1157 15074 done 1.13 - - 3652 - 2.50 0.076 2502 565.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15386 576.1 9.8 1170 15387 done 1.13 - - 3652 - - - 2501 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15687 548.6 9.1 1180 15688 done 1.17 - - 3652 - - - 2501 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15986 519.8 9.8 1190 15987 done 1.17 - - 3652 - - - 2502 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16286 488.9 10.7 1200 16293 roll 1.17 - - 3652 - 2.42 0.122 3823 545.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
16309 486.1 11.3 1205 16316 done 1.17 - - 3652 - 2.30 0.073 2500 -575.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
16616 452.1 11.1 1216 16623 roll 1.17 - - 3652 - 2.55 0.104 1082 -556.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16710 442.0 10.7 1235 16714 done 1.17 - - 3652 - 2.53 0.076 2507 563.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17032 409.2 10.0 1249 17033 done 1.17 - - 3652 - - - 2507 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17332 379.2 9.9 1259 17338 roll 1.17 - - 3652 - 2.60 0.097 1089 -545.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
17362 376.3 9.7 1265 17369 done 1.17 - - 3652 - 2.50 0.077 2502 565.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
17692 342.9 9.9 1281 17699 roll 1.17 - - 3652 - 2.42 0.122 3823 545.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
17724 339.1 11.2 1288 17728 done 1.17 - - 3652 - 2.30 0.071 2498 -576.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
18052 303.1 11.2 1303 18058 roll 1.17 - - 3651 - 2.55 0.102 1092 -551.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
18215 286.6 9.6 1336 18219 done 1.17 - - 3652 - 2.50 0.075 2499 562.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
18527 256.3 10.2 1348 18528 done 1.17 - - 3652 - - - 2499 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18828 231.7 7.1 1372 18838 roll 1.36 0.15 0.126 3719 446.7 2.55 0.090 1090 -552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.52
18863 228.7 8.5 1379 18870 done 1.44 - - 3719 - 2.50 0.075 2503 565.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
19170 196.4 13.3 1410 19174 roll 1.44 - - 3719 - 2.40 0.110 3832 553.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
19282 181.5 12.1 1432 19291 done 1.44 - - 3728 - 2.30 0.067 2494 -581.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
19592 157.4 8.1 1464 19602 roll 1.55 0.12 0.142 3789 508.3 2.47 0.089 1095 -566.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.31 14.54
19828 138.0 6.9 1511 19835 done 1.74 0.17 0.119 3853 376.5 2.50 0.075 2504 563.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.56
20134 118.1 6.0 1542 20215 roll 1.93 0.12 0.142 3906 441.7 2.42 0.106 3831 548.3 243.2 69.40 0.976 1970 -4.9 0.112 - - - - - - 14.52 14.36 13.88
20397 81.7 13.2 1594 20402 done 1.93 - - 3910 - 2.30 0.063 2491 -582.6 243.2 - - 1965 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
20709 51.6 9.8 1626 20714 roll 1.93 - - 3922 - 2.50 0.093 1089 -560.8 243.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.88
20767 45.9 9.6 1637 20774 done 1.93 - - 3922 - 2.53 0.080 2506 560.1 243.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.53
21076 17.0 8.6 1698 21084 roll 2.01 - - 3922 - 2.40 0.113 3834 553.3 243.2 - - 1963 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
21217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21217 begin surface coast
21228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21229 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.59 10.05 0.082 181 18.0 2.70 0.067 2290 751.9 450.12 92.05 0.078 1131 12.3 -0.012 - - - - - -