Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.35 of 91.80 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.40 of 61.20 AH used of 10V (58.50% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 84.4 m at 520.8 m, depth 605 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 424 - - - 2129 - -146.6 -41.12 - 2416 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -4.2 2 136 roll -1.22 11.27 0.157 2470 181.5 2.60 0.072 717 -543.1 -146.6 -53.20 - 3430 -19.1 - - - - - - - - - -
154 6.6 -15.8 6 160 done -1.10 0.17 0.097 2507 217.6 2.50 0.047 2128 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
477 44.0 -11.2 22 478 done -1.06 - - 2507 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
786 76.4 -9.9 37 790 roll -1.03 - - 2507 - 2.58 0.061 711 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
814 79.2 -9.8 38 818 done -1.03 - - 2507 - 2.50 0.048 2123 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1131 111.6 -10.9 53 1136 roll -1.03 - - 2507 - 2.58 0.061 705 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1172 116.2 -11.3 55 1176 done -1.03 - - 2507 - 2.50 0.048 2117 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1495 152.1 -11.4 71 1499 roll -1.03 - - 2507 - 2.55 0.061 708 -552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1540 157.6 -11.7 74 1545 done -1.03 - - 2508 - 2.47 0.048 2102 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1866 194.6 -11.5 95 1870 roll -1.03 - - 2507 - 2.53 0.063 712 -549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1904 199.4 -12.0 97 1908 done -1.03 - - 2507 - 2.45 0.049 2096 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2223 236.3 -11.8 117 2224 done -1.03 - - 2507 - - - 2096 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2536 273.3 -12.1 137 2540 roll -1.03 - - 2507 - 2.50 0.061 716 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2587 279.7 -11.9 140 2591 done -1.03 - - 2507 - 2.42 0.050 2084 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2911 316.0 -11.0 161 2913 done -1.03 - - 2507 - - - 2084 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3226 349.3 -10.3 181 3227 done -1.03 - - 2507 - - - 2084 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3538 380.6 -10.4 201 3542 roll -1.03 - - 2507 - 2.50 0.065 715 -547.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3601 387.5 -10.5 205 3605 done -1.03 - - 2507 - 2.42 0.051 2074 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3926 420.5 -9.9 226 3931 roll -1.03 - - 2507 - 2.67 0.071 3538 548.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3972 425.4 -10.0 229 3977 done -1.03 - - 2507 - 2.67 0.060 2066 -551.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4297 459.8 -11.4 250 4302 roll -1.03 - - 2507 - 2.42 0.065 713 -559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4344 465.2 -11.4 253 4348 done -1.06 - - 2507 - 2.42 0.051 2077 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4669 501.2 -10.7 274 4673 roll -1.06 - - 2507 - 2.65 0.073 3527 547.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4698 504.4 -11.4 276 4702 done -1.06 - - 2507 - 2.65 0.061 2064 -552.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5022 534.0 -8.4 297 5026 roll -1.06 - - 2507 - 2.42 0.068 716 -557.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5067 537.9 -8.5 299 5073 done -1.11 - - 2507 - 2.40 0.052 2063 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5386 566.6 -9.4 320 5391 roll -1.11 - - 2507 - 2.70 0.074 3535 545.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5442 571.7 -9.4 323 5448 done -1.11 - - 2507 - 2.67 0.061 2062 -551.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5697 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5697 begin apogee
5706 596.6 10.3 340 5841 done -0.33 0.77 0.079 2672 214.3 - - 1843 - - 131.48 1.215 2831 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
5841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5841 begin climb
5845 602.4 - 349 5990 roll 1.22 1.52 0.055 3010 222.4 2.65 0.074 458 -522.6 146.6 133.52 1.168 2233 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
6039 594.9 6.1 361 6092 done 1.19 - - 3009 - 2.53 0.054 1862 554.9 198.7 45.60 1.154 2020 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
6405 563.2 8.9 385 6410 roll 1.15 - - 3009 - 2.58 0.073 3244 535.7 198.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
6458 558.1 9.7 388 6462 done 1.15 - - 3009 - 2.55 0.066 1871 -538.4 198.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
6777 528.1 9.0 408 6782 roll 1.11 0.12 0.095 2986 -191.7 2.58 0.070 3245 532.6 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
6833 522.9 8.8 411 6839 done 1.11 - - 2986 - 2.53 0.067 1882 -538.7 198.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
7153 495.6 8.2 432 7154 done 1.11 - - 2986 - - - 1882 - 198.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
7464 466.2 10.4 452 7468 roll 1.11 - - 2986 - 2.53 0.069 3238 536.0 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7579 454.2 10.7 459 7583 done 1.11 - - 2986 - 2.47 0.062 1885 -547.8 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7903 420.0 11.4 480 7904 done 1.11 - - 2986 - - - 1885 - 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8215 386.7 10.4 500 8219 roll 1.11 - - 2987 - 2.50 0.065 3248 545.2 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8255 382.6 10.0 502 8261 done 1.16 - - 2987 - 2.47 0.058 1884 -552.2 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8574 354.6 8.6 523 8579 roll 1.16 - - 2986 - 2.50 0.064 3244 544.0 198.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
8632 349.5 9.0 526 8638 done 1.20 - - 2986 - 2.42 0.057 1901 -555.0 198.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8951 323.9 7.8 547 8963 roll 1.24 0.12 0.059 3021 291.7 2.47 0.062 3238 541.3 204.4 5.90 0.831 1997 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
8991 320.1 9.1 548 8997 done 1.24 - - 3021 - 2.40 0.055 1914 -551.7 204.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9311 289.7 9.5 569 9315 roll 1.21 - - 3021 - 2.45 0.062 3250 545.3 204.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9350 285.6 9.4 571 9356 done 1.21 - - 3021 - 2.40 0.054 1913 -557.1 204.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9670 255.0 10.1 592 9674 roll 1.17 - - 3021 - 2.42 0.061 3238 547.5 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9698 252.0 10.3 594 9702 done 1.17 - - 3021 - 2.35 0.053 1927 -557.9 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10023 220.1 9.7 615 10024 done 1.14 0.15 0.089 2992 -193.3 - - 1927 - 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10335 193.5 8.1 635 10340 roll 1.17 - - 2992 - 2.40 0.061 3242 547.9 204.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10382 189.4 8.9 638 10386 done 1.23 - - 2992 - 2.35 0.051 1923 -561.3 204.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10707 163.5 7.8 659 10723 roll 1.27 0.15 0.054 3032 266.7 2.42 0.060 3238 543.4 210.0 6.65 0.770 1973 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
10769 157.4 10.9 662 10775 done 1.24 - - 3032 - 2.33 0.050 1938 -557.9 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11102 124.5 10.0 680 11107 roll 1.19 0.15 0.087 3002 -200.0 2.38 0.059 3243 548.3 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11136 121.2 8.7 681 11142 done 1.22 - - 3002 - 2.30 0.050 1950 -562.2 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11454 93.2 8.8 697 11458 roll 1.22 - - 3002 - 2.35 0.059 3244 550.6 210.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11510 88.3 8.5 699 11516 done 1.26 - - 3002 - 2.28 0.048 1979 -554.8 210.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11827 62.3 8.5 715 11828 done 1.26 - - 3002 - - - 1979 - 210.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12135 38.4 7.1 730 12162 roll 1.30 0.12 0.056 3036 283.3 2.35 0.058 3245 538.7 234.6 21.12 0.814 1873 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
12179 34.0 10.5 732 12183 done 1.30 - - 3036 - 2.28 0.048 1979 -555.3 234.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12498 begin surface coast
12519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12523 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2134 - 300.00 34.30 0.798 1608 -7.7 0.001 - - - - - -