NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
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• Previous call tries 1 • 48.11 of 91.80 AH used of 24V (47.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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