Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.10 of 100.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.12 of 61.20 AH used of 10V (54.05% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 73.3 m at 575.5 m, depth 649 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 70 - - - 2400 - -146.6 -61.42 - 3136 - - - - - - - - - - -
90 4.1 -5.7 3 115 roll -0.85 12.07 0.170 2219 178.0 2.72 0.083 980 -522.1 -146.6 -6.10 - 3418 -46.2 - - - - - - - - - -
217 18.6 -5.6 8 224 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.059 2410 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
534 42.0 -6.8 24 539 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.068 975 -531.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
584 46.1 -8.5 26 588 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.059 2400 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
902 71.8 -7.1 41 903 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1209 94.6 -8.4 56 1213 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1241 97.7 -8.5 57 1248 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.061 2400 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1559 125.4 -10.7 73 1560 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1866 159.2 -12.3 88 1870 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.069 976 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1898 162.8 -11.0 89 1904 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.060 2405 539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2215 184.9 -4.7 105 2219 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.072 974 -530.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2232 185.9 -5.1 106 2236 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2397 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2559 206.2 -5.5 122 2560 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2868 227.1 -6.4 137 2872 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 974 -533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2906 230.2 -8.0 139 2911 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2405 540.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3233 256.4 -7.8 155 3234 done -0.85 - - 2219 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3543 280.1 -6.7 170 3547 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 980 -533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3582 282.9 -7.2 172 3586 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2400 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3907 309.1 -7.8 188 3912 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3952 312.6 -8.2 190 3957 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.062 2402 537.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4273 338.3 -7.6 206 4274 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4582 360.8 -7.0 221 4586 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.072 979 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4644 364.9 -6.2 224 4648 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2405 544.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4970 386.6 -7.2 240 4974 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.084 3771 521.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5009 389.7 -8.4 242 5013 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.060 2396 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5335 413.9 -7.6 258 5340 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.076 980 -530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5435 421.0 -6.5 262 5442 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.062 2401 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5752 439.5 -6.0 278 5756 roll -0.85 - - 2219 - 2.67 0.073 980 -532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5840 445.6 -6.9 282 5844 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.063 2400 542.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6161 466.0 -6.4 298 6165 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.086 3771 523.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6246 471.8 -6.9 302 6250 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.060 2399 -542.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6572 493.2 -6.7 318 6576 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.079 979 -525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6627 497.3 -7.7 320 6633 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2406 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6943 518.0 -6.1 336 6948 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.090 3768 514.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6976 520.4 -7.2 337 6982 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.062 2396 -538.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7292 537.4 -5.1 353 7296 roll -0.85 - - 2219 - 2.70 0.081 980 -524.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7332 539.5 -5.7 355 7336 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.068 2406 534.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7658 558.2 -6.3 371 7659 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7967 579.9 -7.3 386 7968 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8277 601.1 -6.8 401 8278 done -0.85 - - 2219 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8586 617.5 -4.4 416 8591 roll -0.85 - - 2219 - 2.72 0.081 982 -523.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8614 619.1 -5.4 417 8618 done -0.85 - - 2219 - 2.67 0.070 2403 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8907 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8907 begin apogee
8914 640.7 5.3 431 9039 done -0.31 0.62 0.124 2339 193.5 - - 2192 - - 122.60 1.167 2818 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9043 642.9 - 437 9172 roll 0.85 1.27 0.112 2588 196.1 2.80 0.077 789 -501.1 146.6 121.20 1.134 2219 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9424 623.5 5.9 455 9434 done 0.85 - - 2588 - 2.67 0.063 2204 530.0 149.6 3.80 0.685 2207 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
9751 599.4 5.8 471 9764 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.078 789 -509.0 155.7 6.72 0.913 2181 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
9794 596.7 6.1 473 9799 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.065 2205 530.3 155.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10121 574.2 6.8 489 10125 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.094 3614 506.8 155.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10161 571.5 7.7 491 10165 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.072 2204 -522.2 155.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10487 549.7 6.5 507 10491 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.094 3612 506.5 155.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10526 547.0 7.4 509 10530 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.071 2199 -523.3 155.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10852 525.2 6.6 525 10854 done 0.86 - - 2588 - - - 2199 - 155.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11161 505.2 6.5 540 11162 done 0.86 - - 2588 - - - 2199 - 155.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
11470 485.8 6.4 555 11475 roll 0.86 - - 2588 - 2.78 0.094 3613 508.6 155.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11543 480.6 7.4 558 11548 done 0.86 - - 2588 - 2.67 0.071 2200 -529.2 155.7 - - 2176 - - - - - - - - - - -
11859 461.0 5.7 573 11879 roll 0.87 - - 2588 - 2.78 0.081 782 -510.1 168.5 11.15 0.974 2129 -4.2 0.209 - - - - - - - - -
11907 458.0 5.5 575 11927 done 0.89 - - 2588 - 2.67 0.061 2200 531.1 185.1 15.00 0.996 2062 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
12249 437.1 6.6 592 12254 roll 0.89 - - 2588 - 2.78 0.093 3615 509.0 185.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12298 433.2 7.1 594 12303 done 0.89 - - 2588 - 2.70 0.071 2196 -525.6 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12614 412.2 6.0 609 12615 done 0.89 - - 2588 - - - 2196 - 185.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12924 395.0 5.7 624 12937 done 0.90 - - 2588 - - - 2196 - 197.6 11.52 0.927 2011 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
13232 375.8 6.3 639 13236 roll 0.90 - - 2588 - 2.70 0.078 778 -525.2 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13281 372.5 6.5 641 13285 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.058 2200 536.6 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13597 351.5 6.4 656 13601 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.089 3615 514.5 197.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13636 348.3 8.5 658 13640 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.068 2200 -530.0 197.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13962 326.7 7.2 674 13963 done 0.90 - - 2588 - - - 2200 - 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14271 306.9 6.3 689 14275 roll 0.90 - - 2588 - 2.67 0.074 784 -530.3 197.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14303 304.7 5.9 690 14310 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.055 2207 543.1 199.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14619 285.8 6.1 706 14620 done 0.90 - - 2588 - - - 2207 - 199.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14929 267.8 5.7 721 14947 done 0.92 - - 2588 - - - 2207 - 210.3 12.23 0.807 1958 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
15257 254.2 3.7 737 15331 roll 1.01 0.20 0.061 2641 265.0 2.78 0.071 787 -510.8 293.3 66.62 0.861 1621 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
15370 246.2 9.5 742 15375 done 1.01 - - 2641 - 2.62 0.054 2206 541.6 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15685 214.1 10.3 757 15687 done 1.01 - - 2641 - - - 2206 - 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15995 187.9 8.3 772 15999 roll 1.01 - - 2641 - 2.70 0.070 779 -528.5 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16039 184.3 7.4 774 16043 done 1.01 - - 2641 - 2.62 0.054 2206 544.7 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16359 151.1 8.6 790 16363 roll 1.01 - - 2641 - 2.70 0.071 778 -528.9 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16386 148.3 9.7 791 16390 done 1.01 - - 2641 - 2.60 0.053 2201 547.3 293.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16708 116.6 10.0 807 16712 roll 1.01 - - 2641 - 2.67 0.071 784 -530.7 293.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16729 114.1 10.6 808 16733 done 1.01 - - 2641 - 2.60 0.053 2201 545.0 293.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17050 81.8 8.8 824 17051 done 1.01 - - 2641 - - - 2201 - 293.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17360 55.9 4.5 839 17410 roll 1.07 - - 2641 - 2.75 0.070 790 -513.1 349.2 44.15 0.715 1393 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
17450 49.0 11.0 843 17454 done 1.07 - - 2641 - 2.60 0.052 2201 542.7 349.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17771 14.9 8.9 859 17775 roll 1.07 - - 2641 - 2.70 0.073 781 -525.9 349.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17803 12.0 9.0 860 17810 done 1.07 - - 2641 - 2.60 0.052 2201 546.2 349.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17911 begin surface coast
17934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.69 11.43 0.046 70 -224.9 - - 2406 - 350.29 - - 1389 - - - - - - - -