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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.78 of 150.00 AH used of 24V (60.15% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.30 of 100.00 AH used of 10V (72.70% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2701 | - | - | - | 3159 | - | -146.0 | -5.57 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.0 | - | 1 | 68 | roll | -0.99 | 0.68 | 0.084 | 2458 | -357.4 | 3.90 | 0.072 | 811 | -602.1 | -146.0 | -29.62 | - | 3250 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 41.4 | -17.8 | 53 | 329 | done | -0.76 | 0.22 | 0.155 | 2512 | 245.5 | 2.33 | 0.067 | 2232 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 71.0 | -8.3 | 114 | 673 | roll | -0.76 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.069 | 814 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 76.8 | -8.7 | 126 | 742 | done | -0.76 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.071 | 2239 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 107.1 | -8.3 | 178 | 1093 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 2.22 | 0.084 | 3597 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 109.5 | -8.7 | 179 | 1120 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.058 | 2214 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 137.5 | -7.5 | 195 | 1447 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.156 | 2533 | 308.3 | 2.25 | 0.071 | 810 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 143.7 | -8.5 | 198 | 1519 | done | -0.76 | - | - | 2525 | - | 2.35 | 0.071 | 2233 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 170.8 | -7.9 | 214 | 1847 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.087 | 2461 | -533.3 | 2.25 | 0.090 | 3596 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 177.2 | -9.4 | 217 | 1916 | done | -0.72 | 0.22 | 0.153 | 2525 | 290.9 | 2.17 | 0.058 | 2226 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 197.4 | -5.7 | 233 | 2240 | done | -0.82 | 0.10 | 0.100 | 2485 | -400.0 | - | - | 2226 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 220.0 | -7.4 | 248 | 2550 | roll | -0.82 | - | - | 2475 | - | 2.30 | 0.084 | 3599 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 224.4 | -7.4 | 250 | 2607 | done | -0.82 | 0.10 | 0.156 | 2500 | 250.0 | 2.17 | 0.058 | 2228 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 247.5 | -7.8 | 266 | 2924 | done | -0.82 | - | - | 2500 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 271.5 | -7.8 | 281 | 3237 | roll | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.091 | 3606 | 591.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 273.3 | -8.0 | 282 | 3261 | done | -0.82 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.058 | 2228 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 298.2 | -7.7 | 298 | 3593 | roll | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.085 | 3608 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3612 | 300.1 | -8.3 | 299 | 3616 | done | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.058 | 2221 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 325.7 | -7.6 | 315 | 3948 | roll | -0.82 | - | - | 2482 | - | 2.28 | 0.071 | 810 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 332.7 | -7.9 | 318 | 4035 | done | -0.82 | 0.12 | 0.142 | 2506 | 200.0 | 2.38 | 0.071 | 2245 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 352.8 | -6.2 | 334 | 4346 | done | -0.92 | 0.10 | 0.099 | 2465 | -410.0 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 375.8 | -7.5 | 349 | 4654 | done | -0.92 | - | - | 2466 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 398.9 | -7.6 | 364 | 4966 | roll | -0.92 | - | - | 2455 | - | 2.22 | 0.085 | 3598 | 609.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 402.3 | -8.8 | 365 | 5008 | done | -0.86 | 0.15 | 0.155 | 2495 | 266.7 | 2.17 | 0.058 | 2228 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 423.3 | -6.1 | 374 | 5338 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.097 | 2444 | -510.0 | 2.30 | 0.084 | 3598 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 426.1 | 8.0 | 374 | 5507 | done | -0.31 | 0.52 | 0.137 | 2609 | 317.3 | - | - | 1731 | - | - | 124.75 | 1.170 | 2650 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | 429.0 | - | 378 | 5648 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.100 | 2908 | 332.2 | 2.65 | 0.072 | 333 | -527.5 | 146.0 | 129.65 | 1.085 | 2053 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 413.7 | 9.6 | 382 | 5712 | done | 0.77 | 0.25 | 0.135 | 2842 | -264.0 | 2.55 | 0.061 | 1747 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 392.5 | 6.6 | 393 | 6040 | roll | 0.78 | - | - | 2842 | - | 2.42 | 0.074 | 3165 | 586.0 | 158.2 | 10.45 | 0.977 | 2005 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 384.8 | 7.8 | 396 | 6131 | done | 0.70 | - | - | 2850 | - | 2.40 | 0.058 | 1729 | -598.3 | 158.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 362.6 | 7.3 | 412 | 6443 | done | 0.70 | - | - | 2850 | - | - | - | 1729 | - | 158.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 339.5 | 7.1 | 427 | 6751 | done | 0.70 | - | - | 2850 | - | - | - | 1729 | - | 158.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 317.5 | 7.3 | 442 | 7063 | roll | 0.70 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.073 | 330 | -608.3 | 158.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 313.5 | 8.1 | 444 | 7114 | done | 0.75 | - | - | 2859 | - | 2.35 | 0.062 | 1759 | 608.1 | 158.2 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 290.2 | 6.5 | 460 | 7458 | roll | 0.77 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.076 | 3161 | 609.6 | 174.8 | 15.60 | 1.033 | 1937 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 282.6 | 7.9 | 464 | 7550 | done | 0.66 | 0.17 | 0.126 | 2818 | -241.2 | 2.33 | 0.058 | 1725 | -616.3 | 174.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 264.9 | 5.9 | 480 | 7897 | roll | 1.08 | 0.28 | 0.074 | 2929 | 396.4 | 2.45 | 0.074 | 3163 | 586.9 | 210.7 | 31.60 | 1.058 | 1791 | -4.6 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 255.0 | 10.7 | 484 | 7977 | done | 0.77 | 0.32 | 0.139 | 2845 | -262.5 | 2.35 | 0.059 | 1727 | -611.1 | 210.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 238.6 | 4.6 | 500 | 8367 | roll | 1.01 | 0.17 | 0.071 | 2918 | 429.4 | 2.53 | 0.075 | 3153 | 563.6 | 284.7 | 64.95 | 1.040 | 1489 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 230.4 | 10.7 | 504 | 8395 | done | 0.85 | 0.25 | 0.132 | 2858 | -240.0 | 2.38 | 0.058 | 1734 | -596.2 | 284.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 209.9 | 6.5 | 519 | 8731 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.070 | 2942 | 494.1 | 2.38 | 0.074 | 319 | -594.5 | 301.5 | 14.05 | 0.961 | 1420 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 204.0 | 11.7 | 521 | 8770 | done | 0.97 | 0.20 | 0.135 | 2885 | -285.0 | 2.40 | 0.064 | 1752 | 597.1 | 301.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 179.4 | 7.4 | 536 | 9086 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.087 | 2929 | 440.0 | 2.33 | 0.078 | 3161 | 604.7 | 301.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 177.3 | 9.3 | 537 | 9108 | done | 1.02 | 0.15 | 0.143 | 2898 | -206.7 | 2.33 | 0.060 | 1727 | -615.5 | 301.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 146.4 | 10.2 | 553 | 9429 | roll | 1.02 | - | - | 2908 | - | 2.30 | 0.075 | 325 | -609.6 | 301.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 143.7 | 9.2 | 554 | 9457 | done | 1.10 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.063 | 1756 | 608.9 | 301.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 118.5 | 8.1 | 570 | 9783 | roll | 1.10 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.080 | 3160 | 610.4 | 301.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 112.3 | 10.7 | 572 | 9847 | done | 1.05 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.061 | 1733 | -620.4 | 301.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 86.4 | 7.8 | 609 | 10176 | roll | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.076 | 318 | -607.3 | 301.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10189 | 85.1 | 7.1 | 612 | 10195 | done | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.35 | 0.064 | 1752 | 610.2 | 301.5 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 54.3 | 8.8 | 673 | 10540 | roll | 1.05 | - | - | 2926 | - | 2.30 | 0.081 | 3156 | 610.4 | 301.5 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 48.5 | 9.4 | 684 | 10604 | done | 0.97 | 0.17 | 0.134 | 2885 | -241.2 | 2.30 | 0.062 | 1728 | -620.9 | 301.5 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 27.5 | 6.4 | 745 | 10968 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.073 | 2967 | 482.4 | 2.30 | 0.075 | 325 | -610.0 | 322.1 | 17.55 | 0.933 | 1336 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 19.6 | 12.8 | 757 | 11021 | done | 1.06 | 0.20 | 0.133 | 2909 | -290.0 | 2.38 | 0.067 | 1751 | 599.2 | 322.1 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11180 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11187 | 6.6 | -7.3 | 786 | 11229 | roll | 0.09 | 0.62 | 0.109 | 2689 | -354.8 | 2.33 | 0.093 | 3157 | 603.4 | 76.4 | -33.90 | - | 2340 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||