Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.73 of 61.20 AH used of 10V (51.42% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 72.1 m at 425.9 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.23 - - 36 - - - 2043 - -117.3 -58.88 - 2479 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -9.1 1 108 roll -1.23 12.88 0.163 2345 179.3 2.55 0.064 3424 541.6 -117.3 -3.95 - 2649 -43.0 - - - - - - - - - -
183 18.7 -10.7 2 192 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.043 2029 -576.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
576 54.0 -8.6 7 654 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
978 95.7 -10.6 12 1057 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1381 140.0 -10.8 17 1459 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1784 182.0 -10.4 22 1862 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2186 224.5 -10.4 27 2265 done -1.23 - - 2345 - - - 2029 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2588 259.9 -8.6 32 2593 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 626 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2621 263.0 -9.4 32 2626 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2019 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2996 292.8 -8.0 37 3001 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 625 -536.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3035 296.5 -9.1 37 3040 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2023 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3385 326.8 -8.6 44 3395 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 605 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3425 330.0 -8.5 44 3435 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.043 2029 576.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3740 353.3 -7.1 51 3788 done -1.23 - - 2345 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4093 374.4 -5.8 58 4098 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.066 628 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4161 378.5 -6.0 59 4170 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.045 2031 579.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4502 404.5 -8.2 66 4550 done -1.23 - - 2345 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4857 434.0 -8.4 73 4867 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.070 624 -545.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4881 436.0 -8.0 73 4887 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2031 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5211 461.9 -8.1 80 5216 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.071 628 -529.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5277 467.7 -8.8 81 5281 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.050 2021 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5524 486.6 7.6 86 5668 done -0.42 0.88 0.087 2526 205.7 - - 1790 - - 99.57 1.082 2166 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
5671 492.5 4.8 89 5780 roll 1.23 1.65 0.070 2881 215.2 2.75 0.076 382 -512.0 117.3 95.88 1.051 1687 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
5899 485.8 5.9 93 5917 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.051 1790 541.5 127.7 7.85 1.150 1646 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
6227 469.3 4.7 100 6269 roll 1.24 - - 2881 - 2.83 0.078 388 -495.4 169.7 33.62 1.081 1475 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6418 457.8 6.7 103 6428 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.051 1802 554.5 169.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
6739 435.3 7.3 110 6744 roll 1.29 - - 2880 - 2.60 0.061 3194 535.4 169.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
6778 432.3 7.8 110 6784 done 1.29 - - 2881 - 2.60 0.057 1803 -535.0 169.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7096 409.8 6.9 117 7144 done 1.29 - - 2881 - - - 1803 - 169.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
7449 385.7 7.1 124 7454 roll 1.29 - - 2881 - 2.58 0.055 3196 539.9 169.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7587 373.4 8.7 126 7592 done 1.29 - - 2881 - 2.60 0.053 1789 -541.2 169.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7911 346.3 8.1 133 7959 done 1.29 - - 2881 - - - 1789 - 169.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8264 323.2 6.3 140 8269 roll 1.29 - - 2881 - 2.58 0.051 3195 545.0 169.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8356 316.8 6.9 141 8361 done 1.29 - - 2881 - 2.58 0.050 1792 -543.8 169.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8703 294.0 6.4 148 8707 roll 1.29 - - 2881 - 2.55 0.050 3190 548.2 169.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8762 290.2 6.4 148 8767 done 1.29 - - 2881 - 2.55 0.049 1794 -547.5 169.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9112 271.7 5.3 153 9189 done 1.29 - - 2881 - - - 1795 - 195.8 20.17 1.016 1367 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
9514 248.5 5.6 158 9593 done 1.33 0.12 0.051 2919 316.7 - - 1794 - 212.8 13.85 1.010 1298 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
9917 219.5 7.5 163 9926 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.047 3198 561.6 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
9974 214.3 9.5 163 9979 done 1.35 - - 2919 - 2.55 0.047 1799 -548.6 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10324 185.4 8.2 168 10334 roll 1.35 - - 2919 - 2.50 0.047 3204 562.0 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10368 181.5 8.6 168 10373 done 1.35 - - 2919 - 2.58 0.047 1788 -548.8 212.8 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10731 149.9 8.8 173 10808 done 1.35 - - 2919 - - - 1788 - 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11133 113.9 8.9 178 11137 roll 1.35 - - 2919 - 2.55 0.045 3198 552.9 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11171 110.4 9.2 178 11176 done 1.35 - - 2919 - 2.55 0.045 1791 -551.8 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11540 78.4 8.5 183 11545 roll 1.35 - - 2919 - 2.55 0.045 3199 552.2 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11599 73.5 8.7 183 11604 done 1.35 - - 2919 - 2.55 0.045 1792 -551.8 212.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11947 41.3 9.2 188 12026 done 1.35 - - 2919 - - - 1792 - 212.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12350 3.4 9.4 193 12355 roll 1.35 - - 2919 - 2.53 0.045 3194 554.2 212.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -