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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.77 of 150.00 AH used of 24V (33.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.00 of 100.00 AH used of 10V (16.00% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.23 | 0.080 | 1041 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.5 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.68 | 0.052 | 1756 | 93.1 | 1.12 | 1.226 | 1539 | -346.4 | -487.5 | -11.55 | - | 3056 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.69 | 26.08 |
| 298 | 36.3 | -14.2 | 23 | 301 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.95 | 0.026 | 1949 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
| 373 | 46.7 | -13.7 | 29 | 379 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.3 | -14.4 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 93.3 | - | - | 2136 | - | - | 29.12 | 1.245 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.00 | 23.61 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.5 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.42 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.34 |
| 589 | 49.8 | 12.9 | 47 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.045 | 1727 | -372.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.94 |
| 729 | 30.9 | 13.6 | 58 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.031 | 2126 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
| 799 | 22.2 | 11.2 | 64 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 869 | 13.2 | 12.5 | 70 | 872 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.046 | 1726 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.94 | 26.51 |
| 962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 0.9 | 11.9 | 78 | 992 | done | 0.11 | 5.25 | 0.024 | 2371 | -101.1 | - | - | 2147 | - | 74.9 | -4.40 | - | 2402 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.37 | 26.33 |
| 993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||