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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.71 of 150.00 AH used of 24V (33.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.97 of 100.00 AH used of 10V (16.03% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 5.97 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -5.97 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.22 | 26.32 |
| 34 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.050 | 1519 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | 26.61 |
| 260 | 33.8 | -13.9 | 19 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.024 | 1949 | 438.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.38 | 26.42 |
| 328 | 43.2 | -13.6 | 25 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 400 | 53.4 | -14.4 | 31 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.76 |
| 417 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 56.6 | -13.9 | 33 | 468 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2135 | - | - | 29.05 | 1.255 | 2484 | -20.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.07 | 23.68 |
| 469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 60.0 | - | 37 | 517 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2903 | 96.9 | 1.10 | 0.044 | 1710 | -386.4 | 487.5 | 28.42 | 1.237 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.62 | 23.39 |
| 672 | 38.9 | 13.2 | 53 | 676 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.94 |
| 748 | 28.4 | 13.7 | 59 | 754 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
| 820 | 20.0 | 11.2 | 65 | 823 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.048 | 1714 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.91 | 26.48 |
| 991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 1.3 | 9.3 | 79 | 1021 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2374 | -101.0 | - | - | 2156 | - | 75.1 | -4.57 | - | 2401 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.39 | 26.34 |
| 1022 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||