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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 99.66 of 150.00 AH used of 24V (33.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.95 of 100.00 AH used of 10V (16.05% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.021 | 1773 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 26.39 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.25 | 1.232 | 1515 | -356.8 | -487.5 | -2.67 | - | 3054 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.88 | 26.62 |
| 260 | 30.6 | -15.7 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.027 | 1962 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 327 | 40.0 | -13.2 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 399 | 49.3 | -12.7 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 55.7 | -13.5 | 35 | 491 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.051 | 2185 | 94.1 | - | - | 2144 | - | - | 28.98 | 1.261 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.05 | 23.65 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 59.6 | - | 39 | 539 | done | 1.80 | 7.43 | 0.032 | 2901 | 96.4 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.23 | 1.230 | 1915 | -20.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.38 |
| 603 | 49.9 | 12.6 | 48 | 607 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1707 | -373.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.49 | 25.96 |
| 763 | 28.1 | 13.3 | 61 | 766 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2119 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.04 |
| 838 | 19.1 | 11.7 | 67 | 844 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 910 | 11.0 | 11.2 | 73 | 914 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1702 | -379.1 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.95 | 26.54 |
| 992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 27.05 | 0.018 | 238 | 8.8 | 0.60 | 0.030 | 1964 | 2413.3 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||