Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.72 of 91.80 AH used of 24V (38.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.39 of 61.20 AH used of 10V (34.00% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth -7.04 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 541
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 418 - - - 2385 - -120.8 -66.65 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 - -20.0 13 114 roll -2.18 10.23 0.164 2250 179.1 1.75 0.038 3414 588.0 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
258 32.6 -15.9 41 264 done -2.01 0.20 0.109 2289 195.0 1.73 0.024 2326 -628.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
603 78.5 -10.6 102 610 roll -1.93 0.10 0.120 2308 190.0 1.65 0.031 1342 -596.4 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
668 85.3 -10.8 113 674 done -1.89 - - 2308 - 1.70 0.024 2388 615.3 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1011 121.1 -11.1 174 1018 roll -1.89 - - 2308 - 1.77 0.031 1340 -592.1 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1081 128.1 -9.8 186 1087 done -1.89 - - 2308 - 1.62 0.025 2332 612.3 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1427 157.0 -8.6 247 1433 roll -1.96 - - 2308 - 1.67 0.032 1341 -593.4 -126.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1553 168.2 -8.7 269 1559 done -2.02 - - 2308 - 1.50 0.025 2258 611.3 -131.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1897 197.3 -7.1 330 1904 roll -2.12 0.15 0.054 2258 -333.3 1.95 0.040 3406 588.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2019 207.6 -8.8 351 2025 done -2.07 - - 2258 - 2.00 0.025 2174 -616.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2363 236.9 -8.7 412 2369 roll -2.07 - - 2258 - 2.12 0.041 3410 583.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2500 249.5 -9.4 436 2506 done -2.04 0.15 0.095 2289 206.7 1.85 0.027 2268 -617.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2825 278.0 -8.2 467 2829 roll -2.10 - - 2289 - 1.98 0.044 3411 577.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2950 289.1 -8.9 478 2954 done -2.10 - - 2289 - 1.95 0.028 2222 -609.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3283 316.5 -8.2 509 3288 roll -2.16 0.15 0.058 2245 -293.3 2.05 0.043 3403 576.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3380 324.9 -8.4 517 3384 done -2.11 0.12 0.102 2270 208.3 2.08 0.028 2154 -600.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3706 351.2 -8.2 547 3709 roll -2.14 - - 2270 - 1.38 0.043 1356 -578.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3796 359.0 -8.9 555 3800 done -2.14 - - 2270 - 1.50 0.028 2251 596.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4131 388.4 -9.0 586 4134 roll -2.19 - - 2270 - 1.58 0.042 1338 -577.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4222 397.0 -8.9 594 4225 done -2.19 - - 2270 - 1.62 0.029 2316 603.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4555 425.8 -8.8 625 4559 roll -2.23 0.12 0.063 2233 -308.3 1.70 0.041 1353 -566.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4661 435.7 -8.9 634 4667 done -2.23 - - 2233 - 1.48 0.030 2226 589.9 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4989 465.6 -9.3 665 4993 roll -2.23 - - 2233 - 1.55 0.047 1356 -561.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5108 477.1 -9.8 675 5113 done -2.20 - - 2233 - 1.58 0.032 2298 596.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5444 508.3 -9.2 703 5447 roll -2.20 - - 2233 - 1.65 0.045 1350 -574.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5528 516.4 -9.2 706 5535 done -2.16 0.08 0.103 2260 337.5 1.48 0.032 2216 585.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5846 544.4 -8.7 722 5850 roll -2.19 - - 2260 - 1.55 0.052 1356 -554.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5948 553.2 -8.7 726 5952 done -2.19 - - 2259 - 1.33 0.036 2126 578.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6270 579.6 -7.9 742 6275 roll -2.23 - - 2259 - 1.40 0.059 1362 -545.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6320 583.6 -7.4 744 6324 done -2.23 - - 2259 - 1.50 0.044 2212 566.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6648 608.3 -7.3 760 6651 roll -2.26 - - 2260 - 1.55 0.059 1363 -547.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6726 614.3 -8.0 763 6729 done -2.26 - - 2259 - 1.35 0.030 2159 589.6 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7048 638.4 -7.9 779 7053 roll -2.31 0.15 0.060 2217 -280.0 1.42 0.044 1359 -563.4 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7186 649.8 -8.1 785 7194 done -2.26 0.08 0.104 2235 225.0 1.42 0.031 2198 590.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7525 679.2 -9.1 801 7528 roll -2.26 - - 2235 - 1.50 0.049 1357 -560.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7621 688.4 -9.0 805 7625 done -2.26 - - 2235 - 1.30 0.032 2123 589.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7949 718.1 -9.0 821 7953 roll -2.26 - - 2235 - 1.38 0.049 1359 -553.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8022 724.6 -8.5 824 8025 done -2.26 - - 2235 - 1.45 0.033 2206 584.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8350 751.4 -7.9 840 8354 roll -2.26 - - 2235 - 2.08 0.052 3396 572.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8412 756.5 -8.2 842 8418 done -2.23 - - 2235 - 1.95 0.035 2255 -585.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8729 779.0 -7.0 858 8733 roll -2.23 - - 2236 - 1.60 0.055 1356 -561.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8797 784.0 -7.0 861 8800 done -2.23 - - 2235 - 1.40 0.035 2170 581.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9130 809.6 -8.1 877 9134 roll -2.23 - - 2235 - 2.15 0.052 3397 570.7 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9277 822.7 -9.2 883 9281 done -2.19 - - 2235 - 1.98 0.035 2250 -579.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9599 852.4 -9.3 899 9600 done -2.19 - - 2235 - - - 2248 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9909 882.1 -9.7 914 9913 roll -2.19 - - 2235 - 2.05 0.053 3403 563.4 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9990 890.1 -9.8 917 9994 done -2.15 0.12 0.114 2259 200.0 1.95 0.035 2263 -584.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10313 919.4 -9.1 933 10314 done -2.15 - - 2259 - - - 2263 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10620 946.1 -8.6 948 10624 roll -2.15 - - 2259 - 2.03 0.054 3399 559.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10698 953.0 -7.9 951 10701 done -2.15 - - 2259 - 1.92 0.037 2280 -582.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11020 977.7 -7.4 967 11024 roll -2.15 - - 2259 - 1.65 0.057 1355 -560.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
11098 983.8 -8.1 970 11101 done -2.15 - - 2259 - 1.50 0.035 2220 576.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11197 991.4 8.1 975 11303 done -0.52 1.67 0.091 2614 212.6 - - 2094 - - 101.50 1.439 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11304 begin climb
11307 994.7 - 980 11448 done 2.22 2.62 0.054 3217 230.2 - - 2095 - 146.0 132.18 1.397 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11760 964.3 8.8 1002 11762 done 2.11 0.15 0.105 3189 -186.7 - - 2094 - 149.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12067 938.9 8.2 1017 12086 done 2.04 - - 3189 - - - 2094 - 163.7 15.95 1.313 2157 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12397 910.0 8.6 1033 12411 roll 1.96 0.15 0.104 3155 -226.7 1.90 0.050 3122 541.1 170.8 7.95 1.181 2128 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
12521 899.7 8.2 1038 12540 done 1.92 - - 3155 - 1.83 0.036 2071 -574.3 183.8 13.57 1.283 2074 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12865 871.2 8.3 1055 12880 roll 1.90 - - 3155 - 1.88 0.049 3106 550.5 194.6 10.88 1.246 2031 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
12959 862.6 8.2 1058 12978 done 1.87 - - 3155 - 1.80 0.042 2072 -574.4 207.7 13.40 1.262 1978 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
13303 832.6 8.8 1075 13313 roll 1.84 0.12 0.110 3131 -200.0 1.88 0.050 3107 550.5 211.3 4.70 0.953 1963 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
13397 823.9 8.5 1079 13413 done 1.86 - - 3131 - 1.75 0.036 2098 -576.6 219.7 9.62 1.201 1929 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
13723 796.7 8.2 1095 13744 roll 1.88 - - 3131 - 1.88 0.050 3099 532.4 233.2 13.75 1.251 1874 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13791 790.7 8.2 1098 13812 done 1.90 - - 3131 - 1.70 0.036 2125 -572.9 246.8 14.18 1.230 1817 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
14122 763.3 7.9 1114 14141 done 1.93 - - 3131 - - - 2126 - 264.2 16.83 1.246 1748 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
14451 736.2 8.0 1130 14473 roll 1.96 0.12 0.069 3166 291.7 1.80 0.050 3106 544.4 279.7 15.32 1.221 1684 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
14557 725.8 9.3 1134 14563 done 1.96 - - 3166 - 1.73 0.036 2128 -565.3 279.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14873 695.8 9.6 1150 14877 roll 1.96 - - 3166 - 1.77 0.051 3106 552.5 279.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14946 688.2 10.6 1153 14949 done 1.96 - - 3166 - 1.65 0.035 2169 -567.9 279.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15274 655.5 10.0 1169 15275 done 1.96 - - 3166 - - - 2169 - 279.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15582 625.2 9.3 1184 15586 roll 1.96 - - 3166 - 1.67 0.051 3113 565.3 279.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15632 620.3 9.2 1186 15635 done 1.96 - - 3166 - 1.65 0.035 2171 -570.9 279.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15959 590.3 9.2 1202 15962 roll 1.96 - - 3166 - 2.05 0.060 1026 -558.5 279.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15999 586.5 9.3 1203 16004 done 1.96 - - 3166 - 1.92 0.033 2157 589.1 279.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16315 557.8 8.9 1219 16318 roll 1.96 - - 3166 - 2.05 0.054 1016 -556.6 281.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16342 555.1 8.9 1220 16352 done 1.96 - - 3166 - 1.88 0.033 2120 587.2 282.9 3.90 0.749 1670 -2.6 0.204 - - - - - - - - -
16670 526.6 8.8 1236 16680 roll 2.00 - - 3166 - 2.00 0.052 1019 -550.5 286.8 5.50 0.906 1654 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
16780 516.2 9.8 1241 16784 done 2.00 - - 3166 - 1.73 0.031 2033 586.1 286.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17104 485.8 9.5 1263 17107 roll 2.04 - - 3166 - 1.83 0.054 1018 -554.6 286.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17171 478.8 10.1 1269 17175 done 2.04 - - 3166 - 1.52 0.031 1902 581.6 286.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17504 446.7 9.8 1300 17505 done 2.09 - - 3166 - - - 1902 - 286.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17823 418.3 9.0 1330 17827 roll 2.15 0.15 0.061 3208 280.0 1.60 0.054 1026 -547.5 287.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17850 415.5 8.9 1332 17859 done 2.16 - - 3208 - 1.70 0.032 2038 595.3 289.8 4.43 0.755 1643 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
18184 385.9 9.0 1364 18188 roll 2.16 - - 3208 - 1.88 0.049 3118 574.5 289.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18201 384.3 8.3 1365 18217 done 2.18 - - 3207 - 1.98 0.038 1961 -584.3 301.9 12.20 0.984 1594 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
18536 354.8 8.3 1397 18556 roll 2.20 - - 3208 - 2.12 0.046 3113 543.4 313.6 12.00 0.957 1546 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
18625 346.9 8.6 1405 18637 done 2.17 - - 3208 - 2.15 0.035 1871 -577.7 320.3 7.40 0.864 1519 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
18955 316.3 9.4 1436 18958 roll 2.17 - - 3208 - 1.55 0.071 1019 -549.7 320.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19012 310.7 10.2 1441 19015 done 2.13 - - 3208 - 1.70 0.031 2023 590.6 320.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19342 278.8 9.8 1472 19346 roll 2.16 - - 3208 - 1.80 0.051 1012 -561.7 320.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19388 274.5 9.1 1476 19391 done 2.16 - - 3208 - 1.88 0.031 2121 589.9 320.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19716 244.6 9.5 1511 19722 roll 2.16 - - 3208 - 1.95 0.049 1020 -564.6 320.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
19807 236.4 8.8 1527 19818 done 2.17 - - 3208 - 1.65 0.029 2006 597.6 323.4 4.65 0.671 1506 -2.6 0.098 - - - - - - - - -
20156 205.0 9.1 1589 20162 roll 2.20 - - 3208 - 1.75 0.049 1017 -565.1 323.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20186 202.2 9.1 1594 20192 done 2.20 - - 3208 - 1.83 0.029 2105 594.5 323.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20531 170.8 8.9 1655 20542 roll 2.24 - - 3208 - 1.98 0.055 1018 -549.0 325.8 3.97 0.572 1496 -2.5 0.081 - - - - - - - - -
20667 159.0 9.2 1679 20673 done 2.24 - - 3208 - 1.60 0.028 1983 603.1 325.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
21013 130.0 7.5 1740 21042 roll 2.35 0.15 0.059 3254 306.7 2.00 0.043 3126 571.5 350.5 22.50 0.808 1395 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
21135 120.7 7.2 1761 21168 done 2.39 - - 3254 - 1.98 0.029 1956 -590.9 379.7 25.58 0.785 1276 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21511 89.3 7.3 1827 21544 roll 2.50 - - 3253 - 1.70 0.048 1020 -550.6 407.2 24.60 0.752 1164 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21558 85.6 7.2 1835 21591 done 2.62 0.20 0.050 3313 300.0 1.60 0.026 1993 608.1 436.7 26.17 0.729 1043 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
21933 53.5 8.3 1901 21950 roll 2.64 - - 3313 - 1.95 0.039 3125 580.5 447.8 10.20 0.660 998 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
21980 49.2 8.4 1909 21997 done 2.65 - - 3313 - 2.17 0.027 1824 -599.5 458.5 10.43 0.649 954 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
22335 20.7 8.3 1972 22353 roll 2.70 - - 3312 - 2.25 0.034 3113 572.9 469.3 10.35 0.624 911 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
22481 9.0 8.1 1997 22504 done 2.76 - - 3313 - 1.92 0.025 1940 -610.9 483.5 13.25 0.622 853 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
22559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22559 begin surface coast
22586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22586 begin surface
SM -6.68 - - - - -10.59 12.60 0.048 416 -229.9 - - 2382 - 484.22 - - 851 - - - - - - - -