SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 150.00 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.14 of 100.00 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 46 - - - 3389 - -51.0 -41.92 - 2553 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -5.4 5 80 roll -0.56 6.28 0.235 1528 236.0 0.95 0.086 3957 597.9 -80.2 -6.40 - 2803 -39.1 - - - - - - - - - -
311 53.9 -18.9 46 318 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.033 3375 -661.4 -80.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
662 111.5 -14.5 101 666 roll -0.56 - - 1524 - 0.90 0.057 3935 622.2 -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
775 128.8 -14.5 111 778 done -0.56 - - 1524 - 0.82 0.033 3383 -673.2 -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1105 173.3 -13.2 142 1106 done -0.56 - - 1524 - - - 3382 - -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
1425 214.1 -12.8 172 1426 done -0.56 - - 1524 - - - 3382 - -80.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
1744 257.0 -13.6 202 1745 done -0.56 - - 1523 - - - 3382 - -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2062 300.9 -13.6 232 2066 roll -0.56 - - 1523 - 2.12 0.028 1964 -668.9 -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2095 305.4 -12.1 234 2102 done -0.56 - - 1513 - 2.30 0.049 3381 616.1 -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2423 352.0 -14.4 265 2424 done -0.56 - - 1513 - - - 3381 - -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2740 397.9 -14.7 295 2743 roll -0.56 - - 1508 - 0.90 0.057 3950 632.2 -80.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
2811 409.7 -16.1 299 2817 done -0.56 0.12 0.177 1539 258.3 0.88 0.032 3367 -662.5 -80.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
3141 451.0 -12.4 315 3142 done -0.56 - - 1539 - - - 3367 - -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3449 489.4 -12.2 330 3453 roll -0.56 - - 1536 - 0.93 0.059 3949 625.8 -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3499 496.0 -12.6 332 3503 done -0.56 - - 1536 - 0.85 0.034 3377 -672.9 -80.2 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3826 535.3 -12.0 348 3827 done -0.56 - - 1536 - - - 3377 - -80.2 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4136 570.2 -10.9 363 4137 done -0.56 - - 1536 - - - 3377 - -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4446 602.9 -10.6 378 4447 done -0.56 - - 1536 - - - 3377 - -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4754 635.3 -10.6 393 4755 done -0.56 - - 1536 - - - 3377 - -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5063 666.9 -10.1 408 5067 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.060 3951 617.2 -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5135 675.0 -11.2 411 5139 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.034 3380 -648.9 -80.2 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5463 709.7 -10.6 427 5464 done -0.56 - - 1532 - - - 3380 - -80.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5771 742.5 -10.4 442 5775 roll -0.56 - - 1532 - 2.17 0.030 1958 -655.3 -80.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5811 746.4 -8.9 444 5815 done -0.56 - - 1521 - 2.30 0.053 3379 617.8 -80.2 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6138 782.6 -11.2 460 6142 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.060 3941 624.4 -80.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6255 797.0 -13.1 465 6260 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.034 3382 -657.6 -80.2 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6583 834.6 -11.5 481 6586 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.060 3941 621.1 -80.2 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6628 840.4 -12.7 483 6632 done -0.56 - - 1512 - 0.85 0.035 3379 -661.2 -80.2 - - 2803 - - - - - - - - - - -
6961 879.8 -11.6 499 6962 done -0.56 - - 1512 - - - 3378 - -80.2 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7270 915.4 -11.1 514 7272 done -0.56 - - 1512 - - - 3378 - -80.2 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7579 949.6 -11.4 529 7583 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.060 3949 614.0 -80.2 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7692 963.6 -12.4 534 7696 done -0.56 0.08 0.160 1531 287.5 0.85 0.036 3387 -661.2 -80.2 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7961 begin apogee
7967 990.2 9.6 547 8050 done -0.09 0.50 0.145 1680 298.0 - - 3288 - - 80.35 1.870 2473 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8053 992.2 - 551 8148 done 0.56 0.62 0.071 1897 350.0 - - 3287 - 80.2 86.55 1.785 2146 -3.8 0.234 - - - - 1 - - - -
8447 953.0 11.8 570 8451 roll 0.56 - - 1908 - 2.25 0.030 1862 -633.3 80.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8501 947.0 9.9 572 8509 done 0.56 - - 1908 - 2.38 0.050 3276 594.1 80.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8818 908.0 12.4 588 8819 done 0.56 - - 1908 - - - 3276 - 80.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9128 871.3 11.8 603 9130 done 0.56 - - 1909 - - - 3276 - 80.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9437 834.9 11.8 618 9438 done 0.56 - - 1908 - - - 3276 - 80.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9746 797.8 12.1 633 9747 done 0.56 - - 1909 - - - 3276 - 80.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10055 760.8 11.7 648 10058 roll 0.56 - - 1909 - 1.10 0.059 3955 617.3 80.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10081 757.1 12.7 649 10086 done 0.56 - - 1914 - 1.05 0.034 3274 -648.6 80.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10411 717.1 11.9 665 10415 roll 0.56 - - 1925 - 2.15 0.031 1867 -654.4 80.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
10488 708.3 10.9 668 10496 done 0.56 - - 1925 - 2.33 0.050 3288 609.9 80.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10805 669.6 12.2 684 10806 done 0.56 - - 1925 - - - 3289 - 80.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11114 633.0 11.8 699 11118 roll 0.56 - - 1935 - 2.15 0.031 1866 -661.9 80.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11180 626.1 10.4 702 11185 done 0.56 0.10 0.162 1906 -290.0 2.33 0.050 3290 611.2 80.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11507 590.2 11.1 718 11508 done 0.56 - - 1906 - - - 3290 - 80.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11818 557.4 10.7 733 11822 roll 0.56 - - 1916 - 2.17 0.030 1859 -659.4 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11845 554.3 9.2 734 11849 done 0.56 - - 1916 - 2.30 0.049 3290 622.2 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12166 519.1 10.8 750 12167 done 0.56 - - 1916 - - - 3290 - 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12476 485.8 10.7 765 12479 roll 0.56 - - 1916 - 1.05 0.058 3946 624.8 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12548 477.3 11.8 768 12552 done 0.56 - - 1921 - 1.00 0.034 3281 -665.0 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12875 443.2 10.3 784 12879 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.058 3944 613.9 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12929 437.1 11.0 786 12933 done 0.56 - - 1926 - 1.00 0.034 3286 -658.0 80.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13251 404.0 10.6 802 13255 roll 0.56 - - 1937 - 2.17 0.030 1858 -658.1 80.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13336 395.9 9.0 807 13341 done 0.56 0.15 0.184 1901 -240.0 2.30 0.049 3290 622.6 80.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13663 364.0 9.7 837 13667 roll 0.56 - - 1901 - 1.05 0.058 3941 620.0 80.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13767 352.4 11.2 846 13770 done 0.56 - - 1905 - 1.00 0.034 3279 -662.0 80.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14099 319.4 9.9 877 14101 done 0.56 - - 1905 - - - 3279 - 80.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14417 292.1 8.3 907 14421 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.029 1854 -662.8 83.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14457 289.1 7.1 910 14480 done 0.57 - - 1916 - 2.30 0.049 3285 622.2 97.8 13.70 1.421 2073 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
14798 254.6 10.3 942 14799 done 0.57 - - 1916 - - - 3285 - 97.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15117 221.4 10.2 972 15121 roll 0.57 - - 1916 - 1.08 0.057 3946 612.0 97.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15154 217.0 11.3 975 15162 done 0.57 - - 1921 - 1.02 0.033 3275 -657.8 97.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15480 183.7 10.9 1006 15484 roll 0.57 - - 1932 - 2.12 0.028 1869 -663.2 97.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15521 179.8 9.6 1009 15525 done 0.57 - - 1932 - 2.28 0.049 3289 622.8 97.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15852 143.2 11.8 1040 15853 done 0.57 - - 1932 - - - 3289 - 97.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16171 105.4 10.7 1070 16175 roll 0.57 - - 1943 - 2.15 0.028 1855 -667.0 97.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16422 85.9 6.8 1107 16438 done 0.58 0.10 0.156 1913 -300.0 2.33 0.049 3290 615.9 114.0 7.05 0.983 2007 -9.1 0.088 - - - - - - - - -
16782 54.2 9.4 1169 16788 done 0.58 - - 1913 - - - 3290 - 114.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17138 24.0 9.5 1230 17147 roll 0.58 - - 1912 - 1.05 0.055 3953 631.4 114.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17374 begin surface coast
17399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17399 begin surface
SM 1.44 - - - - -5.20 - - 56 - - - 3373 - 220.03 44.90 0.770 1573 -9.6 0.002 - - - - - -