RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.14 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 38.90 of 100.00 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 47.7 m at 351.3 m, depth 399 m (386 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.76 - - 426 - - - 2664 - -146.0 -82.18 - 3249 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.8 12 127 roll -0.76 9.02 0.201 2801 263.3 1.88 0.078 3758 581.9 -146.0 -9.55 - 3560 -32.6 - - - - - - - - - -
255 29.7 -17.3 38 264 done -0.76 - - 2802 - 1.77 0.042 2644 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
399 53.1 -15.8 63 405 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.062 3757 608.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
426 57.7 -17.1 67 433 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.042 2658 -628.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
568 82.6 -17.2 92 575 done -0.76 - - 2793 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
714 107.7 -17.1 114 715 done -0.76 - - 2793 - - - 2657 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
842 129.2 -17.0 126 845 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.063 3765 615.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
890 138.3 -17.8 130 900 done -0.76 0.08 0.140 2809 312.5 1.75 0.041 2665 -628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1027 158.8 -15.4 143 1035 done -0.76 - - 2810 - - - 2663 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1163 179.6 -15.2 156 1166 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.062 3759 619.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1188 183.5 -15.9 158 1192 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.041 2674 -649.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1331 205.2 -15.1 171 1338 done -0.76 - - 2803 - - - 2672 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1466 226.0 -15.4 184 1470 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.062 3767 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1513 233.3 -15.8 188 1516 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.041 2670 -645.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1652 255.7 -15.5 201 1653 done -0.76 - - 2794 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1844 284.9 -15.1 219 1848 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.063 3759 615.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1867 288.6 -15.7 221 1871 done -0.76 0.12 0.161 2819 283.3 1.67 0.041 2676 -648.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2072 315.9 -13.1 240 2073 done -0.76 - - 2819 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2260 341.5 -13.7 258 2264 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.063 3766 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2305 348.2 -15.0 262 2309 done -0.76 - - 2812 - 1.67 0.041 2684 -647.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2509 377.2 -13.4 281 2510 done -0.76 - - 2812 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2559 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2559 begin apogee
2564 384.8 14.4 286 2702 roll -0.17 0.60 0.124 3008 326.7 - - 2486 - - 132.57 1.031 2961 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
2703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2703 begin climb
2705 390.4 - 298 2864 roll 0.76 0.95 0.074 3309 316.8 2.50 0.048 1102 -553.6 146.0 147.62 0.950 2364 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
2945 370.9 10.3 319 2949 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.050 2501 559.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
3144 348.4 11.7 337 3148 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.049 1090 -613.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3277 332.9 11.3 348 3284 done 0.76 - - 3315 - 2.33 0.053 2517 612.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3475 309.7 12.0 367 3479 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.058 3764 623.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3576 295.5 14.5 376 3579 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.040 2536 -646.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3781 269.9 12.4 395 3785 roll 0.76 - - 3324 - 1.98 0.059 3761 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3838 261.4 14.5 400 3841 done 0.76 - - 3333 - 1.90 0.041 2538 -643.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4043 234.8 12.6 419 4046 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.058 3763 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4113 223.5 15.6 425 4123 done 0.76 0.08 0.143 3317 -200.0 1.90 0.040 2561 -632.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4251 206.9 11.9 438 4255 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.059 3768 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4277 202.7 14.0 440 4287 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.040 2554 -632.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4414 186.0 12.2 453 4417 roll 0.76 - - 3325 - 1.95 0.059 3761 619.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4450 181.1 14.0 456 4454 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.041 2563 -647.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4593 162.6 12.7 469 4596 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.059 3768 617.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4630 156.7 14.5 472 4639 done 0.76 0.10 0.135 3310 -240.0 1.88 0.041 2585 -629.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4767 141.1 11.0 485 4774 done 0.76 - - 3310 - - - 2584 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4902 125.7 11.1 498 4906 roll 0.76 - - 3310 - 1.90 0.060 3763 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4929 122.1 12.7 500 4937 done 0.76 - - 3317 - 1.85 0.041 2590 -634.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5066 106.5 11.6 513 5070 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.060 3762 616.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5093 102.6 13.5 515 5102 done 0.76 - - 3326 - 1.85 0.041 2594 -631.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5232 85.6 11.5 538 5241 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.060 3757 605.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5256 82.7 12.6 541 5263 done 0.76 - - 3335 - 1.77 0.041 2612 -646.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5397 64.7 12.2 566 5405 done 0.76 - - 3335 - - - 2611 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5542 47.3 12.0 591 5548 roll 0.76 - - 3335 - 1.88 0.060 3765 613.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5592 41.0 13.9 599 5600 done 0.76 0.12 0.164 3310 -208.3 1.77 0.041 2621 -646.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5736 25.2 9.9 624 5743 done 0.77 - - 3310 - - - 2620 - 147.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5879 10.1 10.4 649 5886 roll 0.77 - - 3310 - 1.88 0.061 3768 610.6 147.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5912 6.0 12.2 654 5921 done 0.77 - - 3318 - 1.80 0.040 2625 -635.0 147.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5938 begin surface coast
5962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5963 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.23 - - 430 - - - 2621 - 300.24 80.72 0.728 1736 -7.5 0.002 - - - - - -