Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.08 of 91.80 AH used of 24V (38.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.26 of 61.20 AH used of 10V (58.73% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 83.7 m at 520.7 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 2148 - -146.6 -60.60 - 2763 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -4.0 3 126 roll -1.22 11.30 0.157 2471 181.2 2.65 0.074 717 -540.0 -146.6 -22.62 - 3430 -29.5 - - - - - - - - - -
165 11.7 -10.7 6 173 done -1.14 0.12 0.101 2496 208.3 2.50 0.048 2127 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
483 48.0 -12.8 22 487 roll -1.08 - - 2496 - 2.58 0.061 709 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
516 53.4 -15.1 23 522 done -1.08 - - 2496 - 2.50 0.049 2120 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
835 97.8 -14.2 39 836 done -1.03 0.12 0.098 2522 216.7 - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1141 138.7 -12.7 54 1145 roll -1.03 - - 2522 - 2.55 0.060 710 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1204 147.0 -13.3 57 1209 done -1.07 - - 2522 - 2.47 0.048 2110 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1525 184.8 -10.6 77 1526 done -1.07 - - 2522 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1837 220.4 -11.0 97 1838 done -1.07 - - 2522 - - - 2110 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2149 252.2 -9.9 117 2154 roll -1.07 - - 2522 - 2.53 0.063 717 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2183 255.7 -10.4 119 2188 done -1.10 - - 2522 - 2.45 0.049 2099 564.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2502 288.2 -10.4 139 2504 done -1.10 - - 2522 - - - 2100 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2816 320.0 -10.1 159 2820 roll -1.10 - - 2522 - 2.53 0.064 714 -547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2872 325.9 -10.3 162 2877 done -1.15 0.15 0.054 2482 -266.7 2.45 0.051 2093 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3194 363.6 -11.9 182 3196 done -1.09 0.12 0.095 2507 208.3 - - 2093 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3503 397.3 -10.7 202 3504 done -1.09 - - 2508 - - - 2092 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3815 430.7 -10.5 222 3819 roll -1.09 - - 2507 - 2.50 0.062 716 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3867 436.0 -10.5 225 3872 done -1.09 - - 2507 - 2.42 0.051 2078 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4193 467.0 -8.8 246 4194 done -1.09 - - 2507 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4505 493.2 -8.5 266 4507 done -1.09 - - 2508 - - - 2078 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4822 520.7 -9.7 286 4826 roll -1.09 - - 2508 - 2.50 0.066 714 -545.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4878 527.0 -10.6 289 4884 done -1.13 - - 2507 - 2.40 0.054 2055 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5198 559.3 -9.8 310 5199 done -1.13 - - 2508 - - - 2055 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5509 592.8 -12.2 330 5510 done -1.13 - - 2508 - - - 2058 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5524 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5524 begin apogee
5531 594.6 11.6 331 5667 done -0.33 0.77 0.075 2675 216.9 - - 1839 - - 131.93 1.213 2831 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
5668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5668 begin climb
5671 600.4 - 340 5813 roll 1.22 1.55 0.065 3009 215.5 2.67 0.071 443 -522.8 146.6 132.85 1.170 2233 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
5885 590.7 7.6 353 5902 done 1.11 0.12 0.097 2986 -191.7 2.58 0.057 1872 553.9 158.1 11.68 1.032 2186 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
6219 573.0 5.5 374 6286 roll 1.18 - - 2986 - 2.72 0.071 438 -527.2 227.0 61.10 1.159 1905 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
6327 566.0 6.4 380 6374 done 1.25 0.15 0.055 3023 246.7 2.53 0.057 1841 554.5 270.7 39.72 1.136 1727 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
6694 544.2 6.6 404 6735 roll 1.28 - - 3023 - 2.65 0.072 3241 528.3 310.2 35.65 1.142 1566 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
6758 539.6 7.6 407 6775 done 1.29 - - 3023 - 2.62 0.068 1847 -532.1 320.8 10.88 1.032 1523 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
7098 513.5 8.8 429 7102 roll 1.29 - - 3023 - 2.60 0.070 3242 536.5 320.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7147 508.5 9.4 432 7152 done 1.29 - - 3023 - 2.58 0.065 1854 -538.0 320.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7467 480.9 8.5 452 7471 roll 1.29 - - 3023 - 2.58 0.067 3245 539.1 320.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7500 478.1 7.6 454 7516 done 1.31 - - 3023 - 2.53 0.064 1877 -540.7 331.4 10.65 1.032 1480 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
7838 450.6 8.4 476 7842 roll 1.31 - - 3023 - 2.53 0.066 3248 541.9 331.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
7890 446.0 8.0 479 7895 done 1.31 - - 3023 - 2.50 0.061 1882 -546.4 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8214 419.5 8.3 500 8218 roll 1.31 - - 3023 - 2.53 0.064 3251 541.1 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8254 415.8 8.4 502 8260 done 1.34 - - 3023 - 2.45 0.060 1914 -545.7 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8573 386.9 9.4 523 8578 roll 1.34 - - 3023 - 2.45 0.064 3254 546.9 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8596 384.6 9.7 524 8602 done 1.34 - - 3023 - 2.42 0.058 1918 -552.1 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8915 353.0 10.1 545 8919 roll 1.34 - - 3023 - 2.45 0.064 3252 544.5 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8932 351.2 10.0 546 8936 done 1.34 - - 3023 - 2.40 0.057 1932 -550.0 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9251 318.9 10.2 566 9252 done 1.34 - - 3023 - - - 1932 - 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9564 287.0 10.5 586 9568 roll 1.34 - - 3023 - 2.40 0.062 3244 546.7 332.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9604 282.7 10.6 588 9610 done 1.38 0.10 0.061 3052 290.0 2.38 0.054 1924 -554.6 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9924 242.3 13.0 609 9929 roll 1.31 0.12 0.097 3029 -191.7 2.42 0.061 3253 549.2 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9940 240.0 12.8 610 9944 done 1.27 - - 3029 - 2.35 0.053 1951 -554.0 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10259 205.5 10.7 630 10261 done 1.27 - - 3029 - - - 1951 - 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10572 172.9 10.2 650 10576 roll 1.27 - - 3029 - 2.38 0.061 3253 547.1 332.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
10601 169.9 10.7 652 10605 done 1.27 - - 3029 - 2.33 0.051 1950 -559.2 332.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10924 137.3 9.9 671 10926 done 1.27 - - 3029 - - - 1951 - 332.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11234 105.3 10.9 686 11235 done 1.27 - - 3029 - - - 1951 - 332.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11543 71.8 10.8 701 11547 roll 1.27 - - 3029 - 2.35 0.058 3246 551.1 332.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11571 68.7 11.8 702 11575 done 1.30 - - 3029 - 2.30 0.049 1955 -561.3 332.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11889 35.0 11.2 717 11890 done 1.30 - - 3029 - - - 1955 - 332.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12193 begin surface coast
12215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12215 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.61 11.35 0.039 418 -230.0 - - 2113 - 331.15 - - 1481 - - - - - - - -