prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 176.97 of 350.00 AH used of 24V (49.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 188 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | -41.83 | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.462 | 2181 | 177.5 | 2.65 | 0.132 | 3763 | 531.7 | -175.1 | -66.50 | - | 3946 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.13 | 14.49 |
| 376 | 93.3 | -27.6 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.074 | 2359 | -573.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 681 | 157.0 | -20.2 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 911 | 204.3 | -20.1 | 144 | 917 | done | -0.72 | 0.12 | 0.288 | 2193 | 191.7 | 2.42 | 0.070 | 2357 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.38 | - |
| 1232 | 254.3 | -14.2 | 175 | 1236 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.116 | 3771 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1262 | 258.7 | -15.5 | 181 | 1266 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2356 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1593 | 303.7 | -13.3 | 197 | 1594 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 343.6 | -13.3 | 207 | 1892 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 381.8 | -12.6 | 217 | 2197 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.116 | 3766 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2276 | 393.4 | -13.9 | 234 | 2283 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.40 | 0.070 | 2361 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2582 | 434.0 | -13.2 | 245 | 2582 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 473.4 | -13.0 | 255 | 2882 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 512.2 | -12.9 | 265 | 3187 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.115 | 3770 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3221 | 517.9 | -14.8 | 273 | 3227 | done | -0.72 | 0.15 | 0.262 | 2195 | 213.3 | 2.42 | 0.070 | 2352 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.45 | - |
| 3543 | 555.2 | -11.6 | 287 | 3544 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 589.9 | -11.5 | 297 | 3843 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 624.1 | -11.4 | 307 | 4147 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4222 | 633.9 | -12.1 | 323 | 4227 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4532 | 670.7 | -11.8 | 335 | 4533 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 706.0 | -11.8 | 345 | 4833 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 740.9 | -11.5 | 355 | 5137 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.116 | 3768 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5187 | 747.8 | -12.8 | 366 | 5193 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.070 | 2352 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5225 | 752.1 | -12.3 | 368 | 5448 | done | -0.14 | 0.82 | 0.259 | 2383 | 252.4 | - | - | 2609 | - | - | 220.50 | 1.670 | 3229 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.88 |
| 5449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5452 | 761.1 | - | 375 | 5618 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.136 | 2669 | 301.1 | 2.35 | 0.112 | 3767 | 492.8 | 175.1 | 155.75 | 1.893 | 2507 | -4.6 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.18 | 12.46 |
| 5693 | 744.5 | 14.4 | 427 | 5698 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.067 | 2592 | -554.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
| 6003 | 704.5 | 12.7 | 439 | 6004 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 666.2 | 12.7 | 449 | 6308 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.079 | 1189 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6328 | 663.1 | 12.0 | 454 | 6334 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.53 | 0.092 | 2608 | 560.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6633 | 622.9 | 13.2 | 465 | 6638 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.079 | 1188 | -574.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6658 | 619.6 | 12.9 | 470 | 6664 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.092 | 2606 | 560.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6963 | 577.8 | 13.7 | 481 | 6964 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 536.5 | 13.9 | 491 | 7264 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 495.2 | 13.8 | 501 | 7568 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -572.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7593 | 491.1 | 13.7 | 507 | 7598 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2673 | -200.0 | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | - |
| 7924 | 449.2 | 12.6 | 523 | 7932 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.078 | 1204 | -581.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7962 | 444.4 | 12.2 | 530 | 7967 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.092 | 2601 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8288 | 402.7 | 12.7 | 545 | 8293 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.42 | 0.077 | 1197 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8323 | 398.2 | 12.6 | 552 | 8328 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.092 | 2601 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8650 | 355.9 | 13.0 | 567 | 8654 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.078 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8674 | 352.6 | 12.2 | 572 | 8681 | done | 0.72 | 0.15 | 0.284 | 2671 | -206.7 | 2.50 | 0.091 | 2607 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.40 | - |
| 8981 | 317.2 | 11.7 | 583 | 8982 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 283.1 | 11.1 | 593 | 9284 | roll | 0.75 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.078 | 1195 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9315 | 279.5 | 10.4 | 600 | 9319 | done | 0.80 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9621 | 247.2 | 10.1 | 615 | 9626 | roll | 0.86 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.077 | 1193 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9646 | 244.7 | 9.4 | 620 | 9693 | done | 0.91 | 0.12 | 0.151 | 2735 | 375.0 | 2.50 | 0.092 | 2603 | 564.0 | 225.1 | 42.08 | 1.450 | 2312 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 13.62 |
| 9991 | 204.0 | 10.6 | 659 | 9991 | done | 0.95 | - | - | 2735 | - | - | - | 2603 | - | 225.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 172.2 | 10.3 | 689 | 10296 | roll | 1.00 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.080 | 1189 | -577.1 | 225.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10361 | 165.3 | 9.9 | 703 | 10366 | done | 1.07 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.091 | 2600 | 564.4 | 225.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10672 | 137.3 | 8.7 | 735 | 10733 | done | 1.14 | 0.15 | 0.137 | 2803 | 386.7 | - | - | 2600 | - | 291.5 | 57.58 | 1.395 | 2042 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.54 |
| 11031 | 89.1 | 13.9 | 774 | 11031 | done | 1.14 | - | - | 2804 | - | - | - | 2600 | - | 291.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 58.8 | 7.4 | 804 | 11381 | done | 1.23 | - | - | 2803 | - | - | - | 2600 | - | 386.2 | 45.45 | 0.343 | 1655 | -8.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11682 | 43.9 | 0.2 | 839 | 11824 | roll | 1.49 | 0.30 | 0.106 | 2908 | 350.0 | 2.15 | 0.114 | 3768 | 543.3 | 642.7 | 133.40 | 0.294 | 611 | -7.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.10 | 13.95 |
| 11964 | 5.6 | 15.8 | 895 | 11969 | done | 1.49 | - | - | 2917 | - | 2.05 | 0.075 | 2597 | -571.2 | 642.7 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 11992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -6.95 | 8.38 | 0.094 | 199 | 23.7 | 0.43 | 0.091 | 2351 | 3072.1 | 669.67 | 14.43 | 0.201 | 498 | 34.5 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||