SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.19 of 350.00 AH used of 24V (58.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 391.01 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1529 - -155.7 -11.45 - 1815 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.38 0.364 2614 217.4 2.10 0.161 454 -511.9 -155.7 -87.00 - 3624 -20.8 - - - - - - - 14.21 14.20 14.68
299 17.4 -9.7 27 307 done -0.82 - - 2607 - 1.92 0.079 1517 553.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
608 48.9 -10.4 58 618 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.103 2588 535.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
679 56.1 -10.5 65 687 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.114 1523 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
989 89.2 -10.9 96 990 done -0.82 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1288 117.4 -8.4 126 1297 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.100 2582 529.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1349 122.2 -8.1 132 1357 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.116 1523 -516.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1660 146.5 -7.7 163 1667 roll -0.85 - - 2603 - 2.05 0.142 456 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.18 -
1810 159.5 -9.0 178 1818 done -0.85 - - 2605 - 1.90 0.083 1507 553.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
2119 187.1 -9.0 209 2120 done -0.88 - - 2605 - - - 1507 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2419 211.3 -7.3 239 2427 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.141 457 -504.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2659 230.0 -7.7 263 2667 done -0.92 - - 2605 - 1.88 0.083 1502 555.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
2989 255.5 -8.2 292 2995 roll -0.96 - - 2605 - 2.05 0.140 457 -509.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
3210 274.8 -9.4 299 3216 done -0.96 - - 2605 - 1.85 0.083 1486 556.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3530 305.5 -9.3 310 3537 roll -1.00 0.12 0.138 2544 -508.3 2.00 0.138 457 -514.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.63 14.26 -
3690 322.7 -11.8 315 3698 done -0.96 0.15 0.260 2576 213.3 1.77 0.085 1464 568.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
4010 355.8 -10.0 326 4016 roll -0.96 - - 2567 - 2.05 0.106 2578 543.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4108 365.0 -10.1 329 4115 done -0.96 - - 2568 - 2.15 0.116 1462 -519.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4428 401.3 -11.4 340 4429 done -0.96 - - 2567 - - - 1462 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4728 436.1 -11.4 350 4736 roll -0.96 - - 2564 - 2.08 0.106 2568 531.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4789 442.6 -11.2 352 4795 done -0.96 - - 2564 - 2.12 0.119 1469 -518.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.25 -
5118 479.0 -10.6 363 5119 done -0.96 - - 2564 - - - 1469 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5420 507.3 -9.0 373 5425 roll -0.96 - - 2557 - 2.10 0.109 2577 527.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
5487 512.3 -8.7 375 5491 done -0.96 - - 2557 - 2.15 0.119 1471 -514.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.30 -
5799 536.9 -7.2 386 5801 done -0.96 - - 2557 - - - 1471 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6101 557.7 -6.9 396 6107 roll -0.96 - - 2557 - 2.08 0.111 2574 530.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6189 564.0 -7.1 399 6196 done -0.96 - - 2553 - 2.12 0.120 1483 -514.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
6520 590.2 -8.3 410 6521 done -0.96 - - 2553 - - - 1483 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6820 616.7 -8.8 420 6827 roll -0.96 0.12 0.246 2575 183.3 2.08 0.111 2576 525.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.39 14.27 -
6868 619.2 -8.7 421 6872 done -0.96 - - 2575 - 2.12 0.119 1485 -514.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7170 647.7 -9.0 431 7177 roll -0.96 - - 2568 - 2.08 0.112 2572 522.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7219 650.4 -9.1 432 7227 done -0.96 - - 2568 - 2.10 0.120 1497 -511.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.26 -
7533 679.9 -9.1 443 7539 roll -0.98 - - 2568 - 2.03 0.151 461 -510.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.14 -
7638 688.5 -9.4 446 7642 done -0.98 - - 2561 - 1.90 0.093 1489 541.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.36 -
7941 716.7 -8.6 456 7947 roll -0.98 - - 2561 - 2.05 0.148 459 -502.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
7999 722.0 -8.8 458 8006 done -0.98 - - 2555 - 1.90 0.096 1481 537.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.35 -
8329 750.5 -8.8 469 8337 roll -0.98 - - 2553 - 2.10 0.121 2573 520.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.22 -
8390 755.8 -8.8 471 8397 done -0.98 - - 2552 - 2.12 0.124 1486 -512.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8721 787.3 -10.0 482 8722 done -0.98 - - 2553 - - - 1486 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9021 817.5 -9.9 492 9022 done -0.98 - - 2553 - - - 1486 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9319 846.2 -9.2 502 9326 roll -0.98 - - 2552 - 2.15 0.123 2582 509.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.20 -
9380 851.5 -9.0 504 9386 done -0.98 - - 2552 - 2.17 0.127 1480 -507.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9710 879.4 -8.4 515 9711 done -0.98 - - 2552 - - - 1480 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10010 903.8 -8.1 525 10017 roll -0.98 - - 2552 - 2.15 0.125 2577 510.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.09 -
10088 908.5 -7.9 527 10098 done -0.98 - - 2552 - 2.17 0.129 1484 -503.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.12 -
10400 935.9 -8.6 538 10406 roll -0.98 - - 2552 - 2.15 0.126 2575 507.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.06 -
10448 938.5 -8.6 539 10452 done -0.98 - - 2552 - 2.17 0.130 1489 -500.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.11 -
10750 968.8 -9.8 549 10757 roll -0.98 - - 2552 - 2.12 0.125 2568 509.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.05 -
10788 971.7 -9.8 550 10792 done -0.98 - - 2552 - 2.15 0.131 1496 -498.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.10 -
10978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10978 begin apogee
10985 991.8 -10.0 557 11142 roll -0.23 0.93 0.216 2807 274.2 0.03 0.319 1517 700.0 - 151.82 1.840 2990 -4.0 0.405 - - - - - - 13.90 14.01 13.14
11146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin climb
11149 1002.0 - 562 11320 roll 0.84 1.10 0.115 3160 320.9 2.08 0.125 2579 510.6 155.7 158.62 1.821 2352 -4.0 0.414 - - - - - - 14.10 14.07 13.14
11552 991.0 6.9 576 11570 done 0.80 - - 3167 - 2.12 0.149 1524 -497.6 165.7 10.43 1.639 2310 -4.0 0.456 - - - - - - - 14.26 13.43
11874 967.2 7.5 587 11880 roll 0.75 0.12 0.305 3137 -250.0 2.03 0.125 2579 519.7 165.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
11991 958.6 7.2 591 11999 done 0.72 - - 3144 - 2.08 0.142 1531 -503.8 165.7 - - 2302 - - - - - - - - - 14.35 -
12325 936.2 6.5 602 12350 done 0.70 - - 3144 - - - 1531 - 187.4 23.52 1.768 2226 -3.2 0.320 - - - - - - - - 13.54
12653 915.3 6.1 613 12699 roll 0.70 - - 3146 - 2.08 0.128 2580 504.3 221.7 36.90 1.771 2078 -4.0 0.388 - - - - - - - 14.33 13.47
12761 909.5 6.4 616 12801 done 0.69 0.10 0.270 3125 -210.0 2.10 0.142 1533 -498.6 247.4 28.58 1.730 1974 -3.6 0.358 - - - - - - 14.12 14.23 13.38
13101 883.4 7.6 628 13107 roll 0.69 - - 3124 - 2.05 0.129 2582 511.7 247.4 - - 1965 - - - - - - - - - 14.31 -
13210 876.2 7.9 631 13220 done 0.69 - - 3132 - 2.10 0.143 1542 -495.2 247.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.28 -
13520 848.7 8.4 642 13522 done 0.69 - - 3131 - - - 1545 - 247.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13822 822.3 8.7 652 13827 roll 0.69 - - 3132 - 2.00 0.128 2579 517.0 247.4 - - 1959 - - - - - - - - - 14.34 -
13970 809.3 8.7 657 13978 done 0.69 - - 3139 - 2.08 0.142 1548 -495.7 247.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.27 -
14304 781.3 8.7 668 14309 roll 0.69 - - 3139 - 1.95 0.125 2578 528.2 247.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.33 -
14349 778.6 8.7 669 14359 done 0.69 0.12 0.291 3121 -150.0 2.05 0.139 1559 -497.1 247.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.12 14.24 -
14663 751.9 8.0 680 14668 roll 0.69 - - 3120 - 1.98 0.128 2580 515.7 247.4 - - 1960 - - - - - - - - - 14.30 -
14782 742.3 8.0 684 14788 done 0.69 - - 3127 - 2.00 0.141 1579 -500.5 247.4 - - 1959 - - - - - - - - - 14.18 -
15110 717.1 7.5 695 15111 done 0.69 - - 3128 - - - 1579 - 247.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15412 695.6 7.1 705 15419 roll 0.70 - - 3128 - 1.95 0.125 2576 511.3 249.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.21 -
15501 688.7 7.5 708 15507 done 0.70 - - 3135 - 2.00 0.140 1577 -499.5 249.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.14 -
15833 663.0 8.0 719 15834 done 0.70 - - 3135 - - - 1577 - 249.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16130 639.2 7.9 729 16138 roll 0.70 - - 3135 - 2.00 0.122 2590 506.5 249.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.23 -
16281 627.1 8.1 734 16288 done 0.70 - - 3142 - 2.00 0.137 1594 -498.0 249.0 - - 1958 - - - - - - - - - 14.08 -
16612 602.6 7.2 745 16613 done 0.70 - - 3142 - - - 1594 - 249.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16911 581.8 7.0 755 16918 roll 0.70 - - 3142 - 1.95 0.122 2579 505.1 255.3 1.27 0.183 1947 -8.7 5.156 - - - - - - - 14.12 14.19
17001 575.1 7.3 758 17008 done 0.70 0.10 0.249 3122 -200.0 1.98 0.135 1594 -497.5 255.3 - - 1953 - - - - - - - - 13.93 14.06 -
17333 549.2 8.6 769 17339 roll 0.72 - - 3122 - 1.90 0.125 2579 518.4 255.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.19 -
17461 537.8 9.5 773 17467 done 0.72 - - 3129 - 1.92 0.132 1614 -502.6 255.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.04 -
17781 504.3 10.0 784 17787 roll 0.72 - - 3129 - 1.88 0.120 2576 511.7 255.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.12 -
17850 498.5 9.6 786 17858 done 0.72 - - 3136 - 1.92 0.130 1617 -499.5 255.3 - - 1955 - - - - - - - - - 14.09 -
18173 475.7 5.5 797 18238 roll 0.75 - - 3136 - 1.88 0.121 2582 513.3 307.1 58.35 1.337 1732 -3.8 0.255 - - - - - - - 14.30 13.54
18310 470.0 4.7 801 18398 done 0.80 - - 3143 - 1.92 0.132 1623 -499.5 385.6 80.57 1.304 1413 -4.0 0.267 - - - - - - - 14.19 13.42
18711 443.2 7.5 815 18717 roll 0.85 - - 3143 - 1.85 0.119 2575 514.6 385.6 - - 1397 - - - - - - - - - 14.23 -
18871 430.5 8.6 820 18877 done 0.89 - - 3149 - 1.85 0.132 1649 -500.5 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.23 -
19193 397.5 10.4 831 19199 roll 0.94 0.12 0.138 3205 466.7 1.77 0.119 2579 525.4 385.6 - - 1397 - - - - - - - - 14.50 14.28 -
19290 386.9 11.4 834 19298 done 0.94 - - 3211 - 1.83 0.133 1663 -500.5 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.24 -
19610 354.2 8.9 845 19619 roll 0.94 - - 3221 - 2.45 0.161 460 -491.0 385.6 - - 1395 - - - - - - - - - 14.12 -
19720 346.2 8.9 848 19729 done 0.94 - - 3221 - 2.20 0.083 1666 548.2 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.35 -
20030 319.1 8.3 859 20032 done 0.94 - - 3220 - - - 1666 - 385.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
20331 289.5 10.4 869 20339 roll 0.94 - - 3229 - 2.42 0.146 460 -498.3 385.6 - - 1394 - - - - - - - - - 14.08 -
20390 282.4 11.2 871 20398 done 0.94 0.15 0.269 3195 -226.7 2.20 0.080 1668 549.1 385.6 - - 1394 - - - - - - - - 14.09 14.37 -
20701 247.6 11.4 882 20702 done 0.94 - - 3195 - - - 1668 - 385.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21002 212.9 11.3 912 21003 done 0.94 - - 3195 - - - 1668 - 385.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21302 179.2 11.1 942 21303 done 0.94 - - 3195 - - - 1668 - 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
21602 146.4 11.4 972 21603 done 0.94 - - 3195 - - - 1668 - 385.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21901 114.4 9.4 1002 21910 roll 0.94 - - 3204 - 2.47 0.150 456 -490.7 385.6 - - 1395 - - - - - - - - - 14.02 -
21931 111.7 9.0 1005 21940 done 0.94 - - 3204 - 2.22 0.077 1673 548.2 385.6 - - 1395 - - - - - - - - - 14.29 -
22242 85.2 8.4 1036 22243 done 0.94 - - 3204 - - - 1673 - 385.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22541 60.4 9.1 1066 22551 roll 0.94 - - 3212 - 2.47 0.149 458 -491.9 385.6 - - 1395 - - - - - - - - - 14.04 -
22662 48.6 10.1 1078 22670 done 0.94 - - 3213 - 2.17 0.076 1655 551.6 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - 14.14 -
22973 14.8 10.5 1109 22979 done 0.94 - - 3213 - - - 1655 - 385.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23099 begin surface coast
23120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23121 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.54 8.95 0.075 137 -343.7 0.30 0.148 1514 -470.0 391.01 - - 1396 - - - - - - - -