DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.76 of 150.00 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.55 of 100.00 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 done -0.57 - - 295 - - - 2788 - -146.0 -91.62 - 3520 - - - - - - - - - - -
112 6.1 -15.4 15 126 roll -0.57 8.23 0.247 2276 240.7 1.90 0.051 3926 598.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
377 53.2 -13.1 62 383 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.041 2777 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
721 92.9 -11.0 123 727 roll -0.57 - - 2276 - 2.17 0.044 1373 -647.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
845 106.0 -9.8 140 850 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2764 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1171 137.8 -9.4 170 1175 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.044 1366 -644.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1203 141.2 -9.9 172 1210 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.054 2762 612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1529 171.2 -8.6 203 1533 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3926 606.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1567 174.7 -9.5 206 1574 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.041 2747 -627.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1892 202.6 -8.7 237 1896 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1366 -642.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1941 207.3 -9.3 241 1949 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2750 615.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2266 234.6 -8.4 272 2270 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3926 612.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2293 237.0 -8.4 274 2300 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.040 2746 -627.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2619 262.9 -8.2 305 2622 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.044 1364 -651.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2676 267.5 -8.2 310 2680 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2749 615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3001 293.9 -8.0 340 3002 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3320 320.7 -8.3 370 3321 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3639 345.1 -7.7 400 3640 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3959 367.8 -7.1 430 3960 done -0.57 - - 2271 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4275 391.2 -7.3 460 4279 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.064 3946 604.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4336 395.7 -7.7 465 4343 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.040 2720 -638.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4661 418.2 -6.9 496 4662 done -0.57 - - 2272 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4983 439.1 -6.7 526 4989 done -0.57 - - 2272 - - - 2720 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5308 461.0 -6.6 557 5312 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.066 3942 602.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5354 464.2 -7.3 561 5358 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.040 2730 -637.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5684 486.4 -7.5 592 5685 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5999 508.8 -7.1 614 6003 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.044 1374 -651.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6037 511.8 -6.9 615 6041 done -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 2729 615.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6373 534.8 -6.8 626 6374 done -0.57 - - 2272 - - - 2729 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6493 begin apogee
6499 542.8 6.5 630 6625 roll -0.14 0.45 0.125 2424 337.8 - - 2608 - - 116.93 0.903 2924 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
6626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6626 begin climb
6629 545.8 - 634 6758 roll 0.57 0.65 0.065 2662 366.2 2.33 0.044 1185 -610.7 146.0 120.97 0.887 2327 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
6898 520.6 11.8 642 6902 done 0.57 - - 2662 - 2.40 0.050 2605 591.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7218 478.3 13.8 661 7222 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.047 1186 -622.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7439 449.7 12.4 680 7447 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.051 2604 608.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7766 406.0 13.5 711 7769 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.061 3928 610.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7793 401.7 15.9 713 7800 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.040 2599 -632.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8118 359.2 13.0 744 8122 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.061 3933 606.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8168 352.0 14.8 748 8172 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2630 -635.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8498 310.8 12.4 779 8502 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3926 602.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8523 307.8 12.7 781 8527 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.039 2619 -637.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8853 265.8 12.6 812 8854 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9173 225.6 12.6 842 9174 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9494 183.7 12.8 872 9497 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.062 3930 610.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9550 175.0 14.9 877 9554 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.038 2634 -638.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9881 136.4 11.3 908 9884 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.062 3930 611.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9915 132.1 13.6 911 9919 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.038 2635 -637.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10242 96.5 10.7 944 10249 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.046 1194 -640.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10295 91.5 9.2 953 10315 done 0.58 - - 2667 - 2.30 0.050 2630 624.3 164.0 13.38 0.617 2253 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
10653 53.7 10.6 1016 10660 roll 0.58 - - 2667 - 2.10 0.061 3924 616.2 164.0 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10689 49.1 12.9 1022 10697 done 0.58 - - 2666 - 2.05 0.039 2614 -639.0 164.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11035 17.5 7.8 1083 11079 roll 0.61 - - 2667 - 2.30 0.046 1194 -617.4 212.1 38.83 0.584 2057 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
11142 9.0 8.8 1101 11174 done 0.63 - - 2667 - 2.30 0.050 2610 615.7 238.2 22.12 0.571 1949 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
11212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11212 begin surface coast
11252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11252 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2780 - 350.04 53.05 0.079 1496 -8.5 0.020 - - - - - -