OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.10 of 150.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.75 of 100.00 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 546.04, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 92 VBD -0.51 - - 138 - - - 2504 - -170.3 -68.47 - 1970 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.5 12 183 roll -0.51 11.27 0.237 2878 243.1 2.12 0.041 1091 -666.5 -170.3 -64.05 - 3549 -24.7 - - - - - - - 25.25 26.24 26.62
294 22.7 -13.9 47 300 done -0.49 - - 2877 - 2.10 0.039 2459 651.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
484 47.9 -11.8 67 489 roll -0.48 - - 2877 - 1.92 0.050 3692 642.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.23 -
529 53.0 -11.4 70 534 done -0.47 - - 2877 - 1.77 0.023 2476 -687.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.51 -
732 76.8 -11.4 80 737 roll -0.47 - - 2878 - 2.03 0.028 1062 -696.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.40 -
779 82.1 -11.9 82 784 done -0.47 - - 2877 - 2.17 0.038 2490 658.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.31 -
978 102.1 -9.3 92 980 done -0.47 - - 2878 - - - 2490 - -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1158 117.1 -7.8 101 1164 roll -0.48 - - 2878 - 2.08 0.032 1088 -674.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.36 -
1208 120.4 -7.3 103 1213 done -0.50 - - 2881 - 2.12 0.037 2490 661.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.36 -
1407 141.0 -11.2 113 1409 done -0.51 - - 2878 - - - 2490 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1588 156.8 -8.9 122 1593 roll -0.53 - - 2877 - 1.85 0.047 3689 648.1 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.29 -
1611 158.9 -9.1 123 1616 done -0.54 - - 2878 - 1.77 0.024 2419 -717.5 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.55 -
1817 176.3 -7.9 133 1822 roll -0.56 - - 2877 - 1.98 0.047 3692 642.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.30 -
1851 178.3 -7.9 134 1856 done -0.58 - - 2878 - 1.77 0.024 2420 -718.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.55 -
2044 195.4 -8.7 144 2051 roll -0.64 - - 2877 - 2.00 0.046 3696 638.0 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.31 -
2152 204.0 -8.2 149 2159 done -0.69 0.15 0.076 2792 -566.7 1.77 0.024 2414 -724.3 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.44 26.55 -
2360 226.4 -11.2 159 2366 roll -0.67 0.12 0.157 2834 350.0 1.98 0.045 3688 643.4 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - 26.29 26.30 -
2385 229.1 -11.0 160 2391 done -0.64 - - 2834 - 1.80 0.024 2415 -707.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.57 -
2589 247.3 -9.2 170 2594 roll -0.64 - - 2834 - 1.92 0.026 1061 -705.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - 26.44 -
2653 253.4 -9.4 173 2658 done -0.64 - - 2834 - 2.12 0.038 2479 668.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - 26.35 -
2976 283.6 -9.6 189 2982 roll -0.64 - - 2834 - 1.88 0.048 3690 644.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.29 -
3021 287.8 -9.9 191 3026 done -0.65 - - 2834 - 1.80 0.024 2401 -716.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - 26.56 -
3344 314.5 -7.7 207 3350 roll -0.65 - - 2834 - 1.90 0.026 1064 -703.7 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
3389 318.2 -8.2 209 3395 done -0.66 - - 2834 - 2.15 0.037 2481 659.1 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - 26.35 -
3714 341.8 -6.9 225 3719 roll -0.67 - - 2834 - 1.88 0.049 3688 642.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.29 -
3762 344.9 -7.1 227 3768 done -0.68 - - 2834 - 1.80 0.024 2416 -706.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - 26.55 -
4082 366.6 -6.4 243 4087 roll -0.69 - - 2834 - 1.95 0.027 1066 -692.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - 26.44 -
4121 368.1 -6.3 244 4128 done -0.71 - - 2834 - 2.12 0.037 2477 665.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - 26.34 -
4427 388.4 -7.2 260 4432 roll -0.72 - - 2833 - 1.90 0.050 3697 642.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - 26.27 -
4455 390.2 -7.2 261 4460 done -0.73 - - 2834 - 1.80 0.025 2431 -703.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - 26.55 -
4774 415.3 -7.1 277 4780 roll -0.75 - - 2834 - 1.88 0.025 1112 -701.6 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
4844 419.8 -6.9 280 4849 done -0.77 - - 2834 - 2.08 0.037 2477 656.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - 26.34 -
5163 438.7 -6.1 296 5169 roll -0.80 0.12 0.086 2756 -650.0 1.88 0.048 3691 645.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - 26.56 26.26 -
5177 438.7 -6.1 296 5183 done -0.84 - - 2756 - 1.73 0.026 2477 -701.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - 26.55 -
5491 477.4 -12.4 312 5497 roll -0.80 0.12 0.164 2795 325.0 2.00 0.024 1099 -689.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
5541 482.1 -11.3 314 5546 done -0.78 - - 2795 - 2.08 0.038 2473 660.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - 26.32 -
5860 511.2 -8.7 330 5865 roll -0.77 - - 2796 - 2.03 0.026 1101 -675.9 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
5905 514.8 -8.4 332 5911 done -0.77 - - 2795 - 2.12 0.037 2486 653.3 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
6229 542.3 -8.9 348 6235 roll -0.76 - - 2795 - 2.03 0.025 1099 -683.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6299 547.8 -8.5 351 6304 done -0.76 - - 2795 - 2.10 0.038 2486 660.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
6618 577.9 -9.4 367 6623 roll -0.75 - - 2796 - 2.03 0.026 1101 -682.3 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
6681 583.9 -9.3 370 6687 done -0.75 - - 2796 - 2.12 0.038 2479 650.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
7017 614.3 -9.3 384 7018 done -0.75 - - 2795 - - - 2480 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7316 646.0 -11.0 394 7321 roll -0.74 - - 2795 - 2.03 0.026 1111 -674.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - 26.42 -
7394 653.4 -11.3 396 7399 done -0.74 - - 2796 - 2.10 0.038 2478 651.0 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
7712 691.1 -11.2 407 7718 roll -0.74 - - 2795 - 2.03 0.025 1108 -674.9 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - 26.42 -
7770 695.1 -11.1 408 7777 done -0.74 - - 2796 - 2.10 0.039 2486 656.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - 26.28 -
8076 732.2 -11.8 419 8077 done -0.74 - - 2795 - - - 2486 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8376 770.2 -12.5 429 8382 roll -0.74 - - 2796 - 2.05 0.026 1102 -675.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.41 -
8419 774.4 -12.3 430 8424 done -0.74 - - 2796 - 2.12 0.039 2483 651.4 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - 26.27 -
8744 810.6 -10.0 441 8750 roll -0.74 - - 2795 - 1.88 0.053 3687 640.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - 26.17 -
8822 817.0 -9.7 443 8828 done -0.74 - - 2796 - 1.75 0.028 2487 -685.7 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - 26.51 -
9141 853.1 -11.1 454 9147 roll -0.74 - - 2795 - 1.92 0.051 3688 625.5 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - 26.17 -
9190 857.1 -11.2 455 9195 done -0.74 - - 2795 - 1.75 0.028 2475 -693.1 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.50 -
9508 892.8 -10.7 466 9513 roll -0.74 - - 2795 - 1.95 0.053 3686 621.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.14 -
9572 899.0 -10.2 468 9577 done -0.74 - - 2796 - 1.80 0.028 2457 -682.8 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - 26.50 -
9907 929.1 -7.8 479 9913 roll -0.74 - - 2795 - 2.00 0.052 3698 620.5 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - 26.14 -
9938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9938 begin apogee
9948 932.0 -8.7 480 10101 done -0.15 0.57 0.108 2996 352.6 - - 2123 - - 144.40 1.440 2852 -4.6 0.325 - - - - - - 25.84 - 23.06
10103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10103 begin climb
10105 938.7 - 485 10279 roll 0.51 0.57 0.052 3227 405.3 2.35 0.033 754 -582.6 170.3 160.25 1.392 2154 -4.4 0.322 - - - - - - 24.87 23.90 22.35
10292 925.6 9.5 491 10298 done 0.44 0.15 0.138 3188 -260.0 2.28 0.037 2118 598.2 170.3 - - 2150 - - - - - - - - 24.20 24.34 -
10615 887.1 11.1 502 10620 roll 0.41 - - 3188 - 2.25 0.050 3529 627.1 170.3 - - 2144 - - - - - - - - - 26.04 -
10703 879.0 12.0 504 10709 done 0.38 - - 3197 - 2.08 0.027 2122 -676.4 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - 26.27 -
11012 844.7 10.1 515 11017 roll 0.36 0.12 0.161 3155 -350.0 2.22 0.046 3531 634.7 170.3 - - 2142 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
11076 838.5 9.7 517 11082 done 0.34 - - 3159 - 2.10 0.027 2126 -669.0 170.3 - - 2141 - - - - - - - - - 26.42 -
11413 809.0 9.3 528 11418 roll 0.34 - - 3159 - 2.25 0.047 3535 626.2 170.3 - - 2140 - - - - - - - - - 26.22 -
11460 805.1 9.8 529 11466 done 0.34 - - 3159 - 2.10 0.027 2113 -677.1 170.3 - - 2139 - - - - - - - - - 26.45 -
11781 776.2 8.5 540 11787 roll 0.34 - - 3159 - 2.25 0.049 3535 632.0 175.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.20 -
11889 767.0 9.6 543 11896 done 0.34 - - 3159 - 2.10 0.027 2130 -669.0 175.4 - - 2138 - - - - - - - - - 26.46 -
12212 738.7 7.3 554 12253 done 0.35 - - 3159 - - - 2129 - 215.1 38.62 1.314 1975 -4.2 0.260 - - - - - - - - 23.89
12541 715.8 7.4 565 12583 roll 0.39 - - 3159 - 2.22 0.036 726 -632.0 253.3 34.10 1.288 1818 -4.6 0.280 - - - - - - - 25.58 23.99
12623 710.8 7.5 567 12662 done 0.42 - - 3159 - 2.17 0.034 2130 647.0 289.3 32.92 1.267 1672 -4.4 0.272 - - - - - - - 25.84 23.85
12962 687.3 6.8 579 13016 roll 0.47 0.12 0.090 3240 675.0 2.35 0.049 3528 594.9 343.7 47.80 1.271 1450 -4.6 0.275 - - - - - - 26.32 25.37 23.93
13122 666.3 14.5 584 13128 done 0.45 0.15 0.143 3196 -293.3 2.12 0.027 2111 -668.4 343.7 - - 1448 - - - - - - - - 25.78 26.04 -
13452 632.0 9.6 595 13458 roll 0.48 - - 3199 - 2.08 0.032 723 -667.3 343.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.27 -
13490 628.7 9.5 596 13495 done 0.50 - - 3199 - 2.12 0.034 2118 658.0 343.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.26 -
13811 597.2 9.6 607 13817 roll 0.53 - - 3199 - 2.20 0.048 3529 641.4 343.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.21 -
13879 589.8 10.9 610 13884 done 0.54 - - 3199 - 2.12 0.027 2109 -669.8 343.7 - - 1444 - - - - - - - - - 26.45 -
14200 560.4 8.2 626 14220 roll 0.57 0.10 0.104 3268 690.0 2.08 0.033 731 -662.5 357.2 12.48 1.117 1395 -3.9 0.216 - - - - - - 26.53 26.14 24.28
14264 553.0 10.5 629 14270 done 0.57 0.12 0.148 3232 -300.0 2.15 0.035 2130 650.7 357.2 - - 1395 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
14589 522.1 8.2 645 14609 roll 0.58 - - 3232 - 2.20 0.046 3525 634.1 370.7 13.18 1.100 1340 -4.2 0.217 - - - - - - - 26.04 24.40
14656 515.9 9.5 648 14661 done 0.58 - - 3239 - 2.10 0.025 2116 -671.0 370.7 - - 1339 - - - - - - - - - 26.24 -
14974 485.4 9.5 664 14980 roll 0.58 - - 3240 - 2.10 0.034 720 -664.8 370.7 - - 1338 - - - - - - - - - 26.27 -
15012 483.2 9.4 665 15018 done 0.58 - - 3240 - 2.15 0.033 2134 657.7 370.7 - - 1337 - - - - - - - - - 26.27 -
15318 453.7 8.4 681 15333 roll 0.59 - - 3240 - 2.20 0.047 3537 637.7 378.3 7.93 0.975 1310 -3.4 0.174 - - - - - - - 26.17 24.32
15376 450.1 8.4 683 15391 done 0.59 - - 3240 - 2.12 0.027 2128 -664.6 387.0 9.30 0.998 1275 -3.8 0.186 - - - - - - - 26.34 24.38
15706 429.8 6.4 700 15767 done 0.63 - - 3240 - - - 2128 - 453.3 59.08 1.106 1005 -4.6 0.194 - - - - - - - - 24.03
16065 399.8 9.0 718 16070 roll 0.66 - - 3240 - 2.12 0.033 718 -665.1 453.3 - - 1001 - - - - - - - - - 26.17 -
16108 395.6 9.2 720 16114 done 0.70 0.10 0.103 3300 600.0 2.15 0.031 2134 658.6 453.3 - - 1001 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
16433 349.9 15.5 736 16438 roll 0.68 - - 3301 - 2.17 0.048 3529 642.9 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.17 -
16471 346.0 15.7 737 16479 done 0.67 0.15 0.150 3265 -240.0 2.12 0.027 2124 -662.7 453.3 - - 999 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
16778 302.9 12.4 753 16779 done 0.69 - - 3265 - - - 2124 - 453.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
17079 271.7 11.0 768 17084 roll 0.71 - - 3266 - 2.10 0.033 708 -674.3 453.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.32 -
17143 264.2 11.3 771 17149 done 0.73 - - 3267 - 2.12 0.031 2121 666.5 453.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.32 -
17468 225.2 12.1 787 17473 roll 0.75 - - 3266 - 2.17 0.047 3521 645.2 453.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.20 -
17526 219.7 12.0 789 17533 done 0.77 - - 3268 - 2.12 0.025 2095 -672.6 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.46 -
17711 197.9 10.1 799 17717 roll 0.79 0.10 0.104 3336 680.0 2.03 0.031 730 -672.4 453.3 - - 1000 - - - - - - - - 26.55 26.32 -
17766 192.5 11.1 801 17771 done 0.80 - - 3337 - 2.10 0.034 2118 661.0 453.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.29 -
17960 163.8 14.0 811 17967 roll 0.78 0.12 0.151 3293 -366.7 2.20 0.046 3533 643.2 453.3 - - 1001 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
18006 157.9 13.4 813 18012 done 0.77 - - 3297 - 2.10 0.026 2125 -670.5 453.3 - - 999 - - - - - - - - - 26.45 -
18213 138.0 9.1 823 18218 roll 0.79 - - 3297 - 2.10 0.033 718 -670.0 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.31 -
18271 133.7 9.2 825 18279 done 0.80 - - 3297 - 2.12 0.031 2131 666.5 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.30 -
18458 114.8 9.9 835 18463 roll 0.82 - - 3297 - 2.15 0.046 3522 647.0 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.19 -
18486 111.9 10.4 836 18491 done 0.84 - - 3297 - 2.08 0.025 2104 -681.7 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.46 -
18687 91.2 9.4 846 18688 done 0.86 - - 3297 - - - 2104 - 453.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
18865 77.9 7.1 855 18914 roll 0.91 0.12 0.087 3381 700.0 2.10 0.033 736 -651.4 500.7 41.65 0.810 810 -4.6 0.048 - - - - - - 26.54 25.84 24.41
18957 68.5 11.7 859 18963 done 0.91 0.15 0.135 3337 -293.3 2.12 0.031 2125 655.2 500.7 - - 809 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
19154 49.9 8.3 869 19176 roll 0.94 - - 3337 - 2.22 0.046 3515 626.1 512.2 10.93 0.721 764 -4.1 0.031 - - - - - - - 26.03 24.57
19213 44.3 10.0 874 19221 done 0.96 - - 3337 - 2.08 0.024 2126 -667.8 512.2 - - 764 - - - - - - - - - 26.23 -
19400 28.4 7.6 893 19427 roll 1.01 0.12 0.087 3418 675.0 2.15 0.033 729 -649.8 544.9 18.90 0.724 630 -7.1 0.030 - - - - - - 26.41 26.05 24.69
19455 22.1 14.0 900 19463 done 1.01 0.15 0.130 3373 -300.0 2.12 0.031 2132 661.8 544.9 - - 629 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
19632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19632 begin surface coast
19657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19658 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.07 8.43 0.045 130 -384.7 0.52 0.041 2503 713.5 546.04 - - 627 - - - - - - - -