Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.83 of 100.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.95 of 61.20 AH used of 10V (54.32% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.1 m at 525.3 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 71 - - - 2401 - -146.6 -61.28 - 3103 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -5.3 3 115 roll -0.85 12.23 0.175 2222 175.9 2.70 0.082 976 -527.8 -146.6 -7.12 - 3417 -44.1 - - - - - - - - - -
193 21.5 -11.1 7 200 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.058 2403 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
509 47.3 -8.1 23 510 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
818 71.0 -8.7 38 823 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 977 -534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
858 74.4 -8.6 40 863 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.060 2399 546.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1185 98.2 -7.8 56 1189 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 976 -533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1211 100.5 -8.1 57 1216 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2400 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1529 125.9 -7.6 72 1530 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1838 148.0 -6.6 87 1839 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2146 171.9 -7.7 102 2150 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 978 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2172 174.0 -8.1 103 2176 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2402 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2488 197.7 -7.3 118 2493 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 976 -534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2528 200.6 -6.9 120 2532 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2399 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2854 227.1 -7.6 136 2855 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3164 253.5 -7.9 151 3165 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3472 279.3 -8.3 166 3477 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 979 -531.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3557 286.5 -9.2 170 3561 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2398 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3884 316.0 -8.7 186 3885 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4192 341.9 -8.3 201 4197 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 980 -531.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4236 345.5 -8.1 203 4241 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2404 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4558 370.6 -7.4 219 4559 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4867 395.4 -8.2 234 4871 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 980 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4944 402.0 -8.2 237 4950 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2408 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5260 428.8 -8.2 253 5264 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.084 3769 523.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5292 431.5 -8.5 254 5298 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.061 2398 -541.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5608 453.8 -6.7 270 5609 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5917 473.7 -5.9 285 5918 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6226 491.8 -6.0 300 6230 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.076 982 -534.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6258 494.0 -6.3 301 6264 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2406 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6574 518.4 -9.6 317 6578 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.084 3768 523.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6660 527.4 -8.7 321 6664 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.061 2393 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6987 547.9 -6.5 337 6991 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.087 3773 516.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7048 552.9 -8.7 340 7052 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.062 2398 -539.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7374 575.0 -6.2 356 7379 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 977 -526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7429 578.6 -6.8 358 7435 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2401 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7745 597.6 -5.9 374 7749 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 982 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7792 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7792 begin apogee
7800 600.6 6.4 376 7925 done -0.31 0.57 0.113 2337 201.8 - - 2200 - - 122.22 1.105 2817 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
7926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7926 begin climb
7929 603.0 - 382 8059 roll 0.85 1.25 0.096 2590 202.4 2.85 0.090 3619 497.9 146.6 119.82 1.091 2218 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8103 595.9 8.3 390 8108 done 0.85 - - 2590 - 2.72 0.071 2203 -520.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8419 574.0 6.4 405 8424 roll 0.85 - - 2590 - 2.75 0.083 784 -516.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8510 570.9 2.4 409 8621 done 0.99 0.17 0.067 2631 241.2 2.67 0.062 2204 531.8 276.4 103.97 1.076 1689 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
8936 529.5 12.6 430 8941 roll 0.99 - - 2631 - 2.75 0.087 3615 513.1 276.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8991 523.3 10.3 432 8997 done 0.99 - - 2631 - 2.72 0.072 2195 -522.1 276.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
9307 495.5 8.1 448 9311 roll 0.99 - - 2631 - 2.78 0.088 3614 510.4 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9351 491.6 9.1 450 9355 done 0.99 - - 2631 - 2.70 0.071 2199 -524.1 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9671 463.6 9.7 466 9676 roll 0.99 - - 2631 - 2.72 0.080 778 -522.4 276.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9720 458.2 11.3 468 9725 done 0.99 - - 2631 - 2.65 0.055 2206 538.9 276.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10037 429.5 8.8 483 10041 roll 0.99 - - 2631 - 2.72 0.087 3614 517.6 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10086 424.7 9.4 485 10090 done 0.99 - - 2631 - 2.70 0.069 2192 -526.7 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10401 396.3 9.1 500 10405 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.076 782 -528.1 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10463 390.2 9.5 503 10468 done 0.99 - - 2631 - 2.62 0.054 2201 541.6 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10790 361.3 8.1 519 10794 roll 0.99 - - 2631 - 2.70 0.073 782 -525.6 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10822 357.8 10.4 520 10829 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.053 2202 546.2 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11139 326.8 9.5 536 11140 done 0.99 - - 2631 - - - 2201 - 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11447 302.2 8.1 551 11452 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.071 782 -531.5 276.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11502 297.6 8.7 553 11508 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.053 2202 546.2 276.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11818 273.3 7.3 569 11819 done 0.99 - - 2631 - - - 2202 - 276.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12127 242.7 9.9 584 12131 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.071 782 -531.8 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12183 237.0 9.8 586 12189 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.053 2201 545.8 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12498 209.1 8.3 602 12500 done 0.99 - - 2631 - - - 2201 - 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12807 181.8 9.7 617 12811 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.071 782 -531.5 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12846 177.7 10.3 619 12850 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.053 2201 545.8 276.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13173 146.9 9.9 635 13177 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.071 780 -532.2 276.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13216 142.0 10.1 637 13221 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.052 2204 547.7 276.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13538 110.7 9.9 653 13542 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.069 778 -534.1 276.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13564 107.8 10.3 654 13569 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.052 2204 548.5 276.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13881 73.0 10.8 669 13882 done 0.99 - - 2632 - - - 2204 - 276.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14189 41.8 7.5 684 14194 roll 0.99 - - 2631 - 2.67 0.070 782 -532.6 276.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14255 36.0 9.4 687 14260 done 0.99 - - 2631 - 2.60 0.052 2204 546.9 276.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14578 13.3 7.0 703 14579 done 0.99 - - 2631 - - - 2204 - 276.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14719 begin surface coast
14741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14741 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.77 - - 68 - - - 2402 - 300.00 15.80 0.591 1594 -5.8 0.001 - - - - - -