prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.32 of 100.00 AH used of 24V (44.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.23 of 61.20 AH used of 10V (55.50% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 157 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2239 | - | -146.6 | -130.77 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 5.1 | -4.6 | 7 | 183 | roll | -0.85 | 11.73 | 0.171 | 2142 | 176.7 | 2.62 | 0.069 | 815 | -543.5 | -146.6 | -4.75 | - | 3379 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 30.2 | -9.6 | 14 | 334 | done | -0.78 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.047 | 2230 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 61.1 | -9.7 | 29 | 651 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.094 | 2180 | 223.5 | 2.62 | 0.054 | 813 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 63.5 | -8.3 | 30 | 678 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.046 | 2230 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 84.8 | -6.4 | 45 | 995 | roll | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.62 | 0.066 | 3640 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 86.7 | -6.1 | 46 | 1023 | done | -0.67 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.044 | 2224 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 105.3 | -6.0 | 61 | 1336 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 125.7 | -6.7 | 76 | 1645 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 146.2 | -6.5 | 91 | 1958 | roll | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.066 | 3640 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 148.1 | -6.9 | 92 | 1986 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.044 | 2224 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 166.7 | -5.2 | 107 | 2298 | done | -0.67 | - | - | 2180 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 180.1 | -3.8 | 122 | 2611 | roll | -0.67 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.068 | 3641 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 181.5 | -4.9 | 123 | 2639 | done | -0.67 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.045 | 2224 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 196.3 | -5.3 | 138 | 2955 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.65 | 0.069 | 3638 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 198.4 | -6.2 | 139 | 2991 | done | -0.76 | - | - | 2181 | - | 2.55 | 0.047 | 2228 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 219.6 | -7.3 | 155 | 3306 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.045 | 2130 | -340.0 | 2.60 | 0.060 | 820 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 222.7 | -9.7 | 156 | 3341 | done | -0.75 | 0.17 | 0.087 | 2164 | 200.0 | 2.58 | 0.051 | 2229 | 546.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 249.4 | -8.5 | 172 | 3655 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 3637 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 251.9 | -8.9 | 173 | 3682 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.051 | 2230 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 278.6 | -8.4 | 188 | 3995 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 302.1 | -7.5 | 203 | 4307 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.078 | 3638 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 305.4 | -9.2 | 205 | 4346 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.054 | 2230 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 336.1 | -9.5 | 221 | 4671 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 364.4 | -8.9 | 236 | 4982 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.081 | 3641 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 368.3 | -9.8 | 238 | 5022 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.057 | 2231 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 394.3 | -7.2 | 254 | 5349 | roll | -0.75 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.071 | 817 | -529.6 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 396.8 | -7.6 | 255 | 5384 | done | -0.81 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.058 | 2228 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 420.3 | -7.3 | 271 | 5699 | roll | -0.81 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.083 | 3637 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 423.4 | -7.8 | 273 | 5739 | done | -0.81 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.060 | 2233 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | 431.8 | - | 289 | 6196 | done | -0.31 | 0.45 | 0.074 | 2259 | 211.1 | - | - | 2232 | - | - | 128.00 | 0.983 | 2781 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6197 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | 431.8 | - | 295 | 6336 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.078 | 2510 | 209.2 | 2.78 | 0.072 | 837 | -501.8 | 146.6 | 126.80 | 0.965 | 2182 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 422.0 | 4.5 | 312 | 6643 | done | 0.84 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.058 | 2240 | 535.5 | 201.1 | 47.78 | 0.946 | 1959 | -4.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 400.8 | 5.5 | 331 | 6994 | roll | 0.86 | - | - | 2509 | - | 2.78 | 0.070 | 832 | -506.5 | 220.3 | 17.77 | 0.906 | 1882 | -4.3 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 398.5 | 6.3 | 333 | 7011 | done | 0.86 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.057 | 2240 | 531.3 | 220.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 379.0 | 5.9 | 349 | 7341 | done | 0.87 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 224.4 | 4.97 | 0.712 | 1866 | -3.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 359.3 | 6.9 | 364 | 7648 | roll | 0.87 | - | - | 2510 | - | 2.72 | 0.071 | 824 | -520.6 | 224.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 356.9 | 6.7 | 365 | 7684 | done | 0.87 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.059 | 2242 | 535.1 | 224.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 335.6 | 6.8 | 381 | 7996 | done | 0.87 | - | - | 2509 | - | - | - | 2243 | - | 224.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 317.1 | 5.3 | 396 | 8332 | roll | 0.89 | - | - | 2510 | - | 2.83 | 0.083 | 3648 | 496.5 | 248.7 | 22.08 | 0.908 | 1766 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 314.9 | 5.1 | 398 | 8381 | done | 0.93 | 0.10 | 0.071 | 2535 | 250.0 | 2.67 | 0.062 | 2239 | -527.7 | 281.5 | 28.98 | 0.907 | 1633 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 292.6 | 6.5 | 415 | 8704 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.70 | 0.074 | 828 | -522.6 | 281.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 290.9 | 6.8 | 416 | 8726 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.060 | 2243 | 534.0 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 268.0 | 7.6 | 432 | 9043 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | - | - | 2243 | - | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 242.3 | 8.4 | 447 | 9356 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.70 | 0.081 | 3656 | 523.3 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 239.5 | 8.6 | 448 | 9390 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.062 | 2239 | -534.7 | 281.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 218.7 | 6.1 | 464 | 9701 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | - | - | 2239 | - | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 200.3 | 6.3 | 479 | 10012 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | - | - | 2239 | - | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 176.7 | 8.6 | 494 | 10323 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.70 | 0.075 | 3652 | 523.3 | 281.5 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 170.3 | 10.3 | 497 | 10391 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.056 | 2237 | -544.2 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 140.7 | 9.1 | 513 | 10713 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.67 | 0.071 | 3651 | 529.6 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 137.9 | 9.7 | 514 | 10740 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.054 | 2236 | -544.2 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 110.3 | 8.8 | 529 | 11053 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | - | - | 2236 | - | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 83.7 | 8.3 | 544 | 11366 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.062 | 829 | -541.2 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 80.8 | 8.1 | 545 | 11401 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.049 | 2250 | 550.8 | 281.5 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 55.4 | 7.6 | 561 | 11716 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.067 | 3648 | 537.7 | 281.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 53.5 | 7.5 | 562 | 11739 | done | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.051 | 2237 | -546.9 | 281.5 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 32.2 | 6.1 | 578 | 12061 | roll | 0.93 | - | - | 2535 | - | 2.60 | 0.060 | 826 | -542.7 | 281.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 28.8 | 5.4 | 580 | 12140 | done | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.047 | 2242 | 555.3 | 304.7 | 20.23 | 0.668 | 1539 | -4.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12450 | 8.0 | 6.8 | 597 | 12454 | roll | 0.95 | - | - | 2535 | - | 2.62 | 0.060 | 828 | -539.7 | 304.7 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 4.4 | 7.1 | 599 | 12504 | done | 1.03 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.045 | 2240 | 553.7 | 304.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12568 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -10.41 | - | - | 66 | - | - | - | 2241 | - | 557.32 | 128.48 | 0.642 | 508 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||