DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.10 of 150.00 AH used of 24V (57.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.00 of 100.00 AH used of 10V (66.00% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 33.1 m at 700.2 m, depth 733 m (713 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 124 - - - 2454 - -146.0 -115.12 - 3128 - - - - - - - - - - -
137 3.4 -5.6 23 163 roll -0.73 11.32 0.294 2448 205.3 2.28 0.100 858 -700.0 -146.0 -7.22 - 3399 -37.5 - - - - - - - - - -
237 18.3 -10.6 41 242 done -0.73 - - 2448 - 2.15 0.069 2460 745.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
579 53.4 -9.7 102 585 roll -0.73 - - 2448 - 2.20 0.086 864 -725.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
837 80.1 -9.9 148 843 done -0.73 - - 2448 - 2.25 0.071 2507 730.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1180 112.5 -9.4 198 1185 roll -0.79 - - 2448 - 3.22 0.090 3918 438.2 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
1257 119.8 -9.3 204 1263 done -0.85 - - 2448 - 3.10 0.064 2516 -452.3 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
1583 147.9 -8.2 235 1589 roll -0.92 0.17 0.116 2388 -352.9 3.25 0.087 3927 434.2 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
1714 162.1 -11.2 246 1720 done -0.81 0.17 0.209 2427 229.4 3.05 0.064 2528 -458.7 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2038 190.6 -8.2 276 2043 roll -0.81 - - 2427 - 3.20 0.086 3930 438.1 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2291 215.2 -9.9 298 2296 done -0.86 - - 2427 - 3.00 0.063 2556 -458.0 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
2616 244.6 -9.0 328 2621 roll -0.90 - - 2427 - 3.12 0.084 3925 438.8 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
2762 257.4 -9.1 340 2769 done -0.95 0.15 0.114 2377 -333.3 2.95 0.061 2572 -458.6 -146.0 - - 3397 - - - - 3 - - - - - -
3087 291.1 -10.0 371 3093 roll -0.84 0.17 0.203 2413 211.8 3.10 0.082 3919 434.5 -146.0 - - 3398 - - - - 3 - - - - - -
3318 310.4 -8.0 391 3323 done -0.84 - - 2413 - 2.85 0.060 2614 -457.9 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
3644 336.5 -7.8 421 3649 roll -0.84 - - 2413 - 2.97 0.081 3927 442.1 -146.0 - - 3399 - - - - 4 - - - - - -
3791 349.1 -8.5 433 3796 done -0.84 - - 2413 - 2.83 0.059 2622 -461.1 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
4115 377.0 -8.6 464 4120 roll -0.84 - - 2413 - 2.95 0.081 3920 440.0 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
4316 394.2 -8.3 481 4322 done -0.84 - - 2413 - 2.80 0.058 2645 -455.4 -146.0 - - 3400 - - - - 2 - - - - - -
4641 419.9 -7.7 512 4646 roll -0.84 - - 2413 - 2.92 0.081 3927 439.0 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4815 434.3 -8.2 527 4819 done -0.84 - - 2413 - 2.75 0.058 2665 -458.9 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
5139 460.8 -8.6 557 5144 roll -0.84 - - 2413 - 2.90 0.081 3920 432.8 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
5306 475.5 -8.6 571 5312 done -0.84 - - 2413 - 2.72 0.057 2684 -454.4 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
5631 503.0 -8.0 602 5636 roll -0.84 - - 2413 - 2.88 0.081 3926 431.2 -146.0 - - 3403 - - - - 2 - - - - - -
5761 514.1 -8.6 613 5766 done -0.84 - - 2414 - 2.70 0.057 2696 -455.6 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6086 540.7 -7.9 643 6090 roll -0.84 - - 2412 - 2.85 0.081 3920 429.5 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
6231 552.6 -8.2 655 6237 done -0.84 - - 2413 - 2.65 0.057 2722 -452.1 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
6556 578.6 -7.9 686 6561 roll -0.84 - - 2413 - 2.83 0.081 3928 426.1 -146.0 - - 3403 - - - - 2 - - - - - -
6702 590.9 -8.3 698 6707 done -0.84 - - 2413 - 2.62 0.057 2742 -452.7 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
7029 617.5 -8.1 716 7033 roll -0.84 - - 2413 - 2.78 0.081 3932 428.1 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
7207 632.4 -8.4 721 7211 done -0.84 - - 2413 - 2.58 0.057 2759 -454.7 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
7531 656.7 -8.0 732 7536 roll -0.84 - - 2413 - 2.75 0.082 3928 425.1 -146.0 - - 3403 - - - - 2 - - - - - -
7648 667.4 -9.5 735 7652 done -0.89 - - 2413 - 2.58 0.057 2766 -450.4 -146.0 - - 3403 - - - - 2 - - - - - -
7961 694.8 -8.2 745 7965 roll -0.89 - - 2413 - 2.70 0.081 3919 427.0 -146.0 - - 3403 - - - - 3 - - - - - -
8105 706.5 -7.9 749 8110 done -0.89 - - 2413 - 2.58 0.057 2774 -443.8 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8220 715.2 7.9 753 8348 done -0.16 0.80 0.176 2630 271.2 - - 1940 - - 125.43 1.188 2800 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8349 begin climb
8351 717.7 - 757 8486 done 0.73 0.95 0.124 2914 298.9 - - 1939 - 146.0 129.38 1.134 2204 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8779 675.7 10.5 771 8785 roll 0.67 - - 2914 - 3.62 0.075 3551 445.3 146.0 - - 2195 - - - - 4 - - - - - -
8891 662.3 11.7 774 8897 done 0.55 0.25 0.202 2872 -168.0 3.55 0.067 1966 -446.5 146.0 - - 2193 - - - - 2 - - - - - -
9212 632.2 9.1 785 9218 roll 0.62 - - 2872 - 3.53 0.075 3552 449.3 146.6 - - 2193 - - - - 3 - - - - - -
9351 617.0 11.4 789 9357 done 0.62 - - 2886 - 3.50 0.068 1976 -450.3 146.6 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
9672 582.0 10.5 809 9677 roll 0.62 - - 2885 - 3.50 0.076 3551 450.0 146.6 - - 2193 - - - - 3 - - - - - -
9805 566.5 11.6 820 9812 done 0.62 - - 2901 - 3.45 0.069 1998 -450.1 146.6 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
10130 530.8 10.9 851 10136 roll 0.62 - - 2901 - 3.45 0.077 3551 450.1 146.6 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
10261 514.8 12.4 862 10267 done 0.56 0.17 0.201 2876 -147.1 3.42 0.069 2030 -444.7 146.6 - - 2192 - - - - 1 - - - - - -
10585 482.5 10.0 892 10590 roll 0.65 - - 2876 - 3.42 0.077 3551 444.7 146.6 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
10720 467.5 11.3 903 10726 done 0.65 - - 2889 - 3.40 0.068 2045 -442.9 146.6 - - 2192 - - - - 1 - - - - - -
11044 432.4 10.4 934 11049 roll 0.65 - - 2888 - 3.40 0.077 3548 442.1 146.6 - - 2192 - - - - 3 - - - - - -
11163 418.6 11.7 944 11168 done 0.65 - - 2903 - 3.35 0.068 2066 -442.4 146.6 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
11488 381.9 10.9 974 11494 roll 0.65 - - 2903 - 3.38 0.076 3546 437.9 146.6 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
11585 370.3 12.4 982 11591 done 0.57 0.17 0.199 2878 -147.1 3.33 0.068 2081 -439.9 146.6 - - 2191 - - - - 2 - - - - - -
11909 339.2 9.6 1012 11914 roll 0.65 - - 2878 - 3.35 0.076 3547 437.6 146.6 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
12044 324.6 11.4 1023 12050 done 0.65 - - 2891 - 3.33 0.067 2086 -438.7 146.6 - - 2191 - - - - 2 - - - - - -
12369 291.9 9.8 1054 12374 roll 0.70 - - 2891 - 3.35 0.076 3548 436.4 146.6 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
12480 280.2 10.5 1063 12486 done 0.70 - - 2906 - 3.30 0.067 2108 -436.4 146.6 - - 2191 - - - - 2 - - - - - -
12805 251.1 8.5 1094 12826 roll 0.72 - - 2906 - 3.33 0.076 3546 431.8 163.3 13.48 0.843 2134 -4.2 0.139 - - 2 - - - - - -
12900 242.0 10.9 1102 12906 done 0.68 - - 2920 - 3.28 0.067 2130 -431.7 163.3 - - 2132 - - - - 1 - - - - - -
13224 212.3 9.5 1133 13229 roll 0.68 - - 2920 - 3.30 0.075 3552 430.9 163.3 - - 2132 - - - - 3 - - - - - -
13335 199.8 11.1 1142 13342 done 0.61 0.20 0.196 2887 -165.0 3.25 0.067 2146 -432.6 163.3 - - 2132 - - - - 2 - - - - - -
13660 169.6 9.9 1173 13665 roll 0.71 - - 2887 - 3.28 0.075 3545 426.5 163.3 - - 2132 - - - - 2 - - - - - -
13756 159.3 11.0 1181 13761 done 0.71 - - 2899 - 3.22 0.067 2156 -431.4 163.3 - - 2131 - - - - 2 - - - - - -
14081 128.8 8.6 1211 14102 roll 0.81 0.15 0.100 2956 380.0 3.25 0.077 3548 428.3 177.1 12.98 0.785 2075 -4.3 0.078 - - 3 - - - - - -
14220 111.3 12.2 1223 14226 done 0.70 0.22 0.202 2917 -177.3 3.22 0.068 2169 -428.3 177.1 - - 2074 - - - - 2 - - - - - -
14557 83.5 8.0 1272 14587 done 0.83 0.12 0.123 2960 358.3 - - 2170 - 205.2 23.98 0.783 1962 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
14924 45.8 10.2 1338 14930 roll 0.83 - - 2960 - 3.28 0.078 3547 419.8 205.2 - - 1959 - - - - 2 - - - - - -
15026 34.3 12.0 1356 15032 done 0.76 0.15 0.199 2941 -126.7 3.22 0.069 2177 -425.5 205.2 - - 1957 - - - - 2 - - - - - -
15371 2.4 9.0 1417 15380 0.82 - - 2941 - 2.47 0.076 3226 424.7 209.8 3.33 0.481 1944 -3.9 0.002 - - 2 - - - - - -
15381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15403 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.01 - - 129 - - - 2470 - 425.10 128.45 0.734 1066 -6.8 0.001 - - - - - -