Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.51 of 91.80 AH used of 24V (38.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.26 of 61.20 AH used of 10V (34.21% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth -6.92 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 484
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 416 - - - 2369 - -120.8 -65.12 - 3319 - - - - - - - - - - -
96 0.9 -22.1 13 109 done -2.18 10.25 0.164 2252 179.1 - - 2369 - -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
449 65.4 -14.2 75 455 roll -2.03 0.15 0.118 2284 213.3 1.75 0.039 3408 593.7 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
535 78.3 -14.3 90 542 done -1.92 0.10 0.103 2307 230.0 1.70 0.023 2342 -627.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
882 117.0 -10.6 151 887 done -1.92 - - 2307 - - - 2336 - -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1225 148.8 -7.7 212 1232 roll -2.02 - - 2307 - 1.65 0.032 1351 -597.0 -142.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1323 156.5 -7.8 229 1330 done -2.07 0.12 0.058 2267 -333.3 1.65 0.024 2373 619.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1668 185.5 -8.4 290 1673 done -2.07 - - 2267 - - - 2374 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2011 215.4 -9.2 351 2017 roll -2.07 - - 2267 - 1.75 0.042 3407 590.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2102 223.4 -8.9 367 2108 done -2.07 - - 2267 - 1.73 0.032 2321 -627.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2449 253.8 -8.5 425 2453 roll -2.07 - - 2268 - 1.88 0.043 3414 581.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2578 265.3 -9.1 436 2584 done -2.07 - - 2267 - 1.85 0.026 2256 -625.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2907 292.8 -8.9 467 2910 roll -2.10 - - 2267 - 1.98 0.043 3404 579.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3054 306.0 -8.4 480 3058 done -2.10 - - 2267 - 1.98 0.027 2201 -607.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3389 334.5 -8.8 511 3392 roll -2.14 - - 2267 - 2.10 0.044 3409 575.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3457 340.9 -9.0 517 3460 done -2.14 - - 2267 - 1.88 0.028 2262 -610.1 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3791 368.6 -8.3 548 3794 roll -2.18 - - 2267 - 2.00 0.045 3407 572.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3904 378.3 -8.2 558 3907 done -2.18 - - 2267 - 2.03 0.028 2209 -590.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4237 406.4 -8.8 589 4241 roll -2.22 - - 2267 - 1.45 0.044 1370 -578.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4276 410.1 -8.5 592 4282 done -2.22 - - 2267 - 1.33 0.028 2168 600.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4604 437.8 -8.2 623 4608 roll -2.26 0.12 0.061 2230 -308.3 1.42 0.042 1345 -579.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4643 441.3 -8.5 626 4648 done -2.21 - - 2230 - 1.55 0.029 2261 591.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4970 470.1 -8.6 657 4974 roll -2.21 - - 2230 - 1.58 0.047 1358 -571.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5110 483.3 -9.5 669 5117 done -2.16 0.15 0.101 2260 200.0 1.65 0.032 2342 596.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5446 511.1 -8.4 695 5450 roll -2.19 - - 2260 - 1.75 0.050 1370 -555.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5569 521.4 -8.5 700 5573 done -2.19 - - 2260 - 1.58 0.038 2296 586.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5892 548.3 -8.4 716 5895 roll -2.23 - - 2260 - 1.67 0.058 1364 -558.1 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5993 557.0 -8.8 720 5996 done -2.23 - - 2260 - 1.50 0.045 2211 564.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6317 583.7 -8.2 736 6321 roll -2.26 0.10 0.072 2231 -290.0 1.55 0.069 1368 -543.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6407 591.7 -8.7 740 6411 done -2.26 - - 2231 - 1.42 0.056 2145 547.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6743 620.2 -8.6 756 6747 roll -2.26 - - 2231 - 2.38 0.087 3408 530.7 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6913 635.3 -8.7 763 6918 done -2.21 - - 2231 - 2.12 0.071 2268 -537.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7229 662.7 -8.7 779 7233 roll -2.21 - - 2231 - 2.25 0.103 3403 504.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7269 666.5 -9.5 781 7273 done -2.16 0.15 0.104 2260 193.3 2.12 0.084 2299 -520.8 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7599 694.2 -8.5 797 7603 roll -2.16 - - 2261 - 1.60 0.044 1359 -587.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7672 701.0 -8.5 800 7675 done -2.16 - - 2261 - 1.48 0.029 2232 589.9 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8000 728.1 -8.1 816 8003 roll -2.20 - - 2261 - 1.52 0.044 1371 -566.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8095 735.9 -7.5 820 8098 done -2.20 - - 2260 - 1.33 0.029 2159 592.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8425 762.2 -8.2 836 8429 roll -2.25 - - 2261 - 1.40 0.046 1370 -563.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8521 770.4 -8.0 840 8524 done -2.25 - - 2261 - 1.45 0.031 2220 586.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8849 798.1 -9.0 856 8853 roll -2.30 0.15 0.063 2214 -313.3 2.10 0.050 3424 573.3 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9032 816.5 -10.7 864 9036 done -2.23 0.15 0.107 2244 200.0 1.90 0.033 2300 -591.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9354 845.9 -9.1 880 9358 roll -2.23 - - 2244 - 1.98 0.051 3414 562.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9426 853.0 -9.5 883 9430 done -2.23 - - 2244 - 1.88 0.034 2313 -585.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9753 881.8 -8.5 899 9755 done -2.23 - - 2244 - - - 2313 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10063 908.6 -8.8 914 10064 done -2.23 - - 2244 - - - 2313 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10372 935.2 -8.4 929 10375 roll -2.23 - - 2244 - 1.98 0.053 3426 562.1 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10440 941.0 -8.5 932 10444 done -2.23 - - 2244 - 1.88 0.035 2327 -584.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10773 968.3 -8.3 948 10774 done -2.23 - - 2245 - - - 2319 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11039 begin apogee
11046 991.1 8.3 961 11152 done -0.52 1.75 0.093 2614 210.9 - - 2070 - - 101.47 1.434 2825 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11155 994.8 - 966 11298 roll 2.22 2.67 0.054 3223 228.1 1.98 0.064 1033 -523.7 146.0 131.52 1.396 2228 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11403 983.3 8.7 977 11415 done 2.09 0.20 0.102 3184 -195.0 1.80 0.031 2083 583.3 151.5 5.62 1.032 2207 -3.7 0.383 - - - - - - - - -
11726 957.8 8.1 993 11743 done 2.03 - - 3185 - - - 2083 - 166.4 14.82 1.295 2146 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12054 929.7 8.1 1009 12076 roll 1.98 0.12 0.111 3161 -200.0 1.98 0.054 1020 -536.9 181.4 14.95 1.299 2085 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
12122 923.7 9.3 1012 12126 done 1.92 - - 3161 - 1.83 0.032 2082 580.3 181.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12456 897.0 8.1 1028 12476 done 1.91 - - 3161 - - - 2082 - 196.2 14.45 1.293 2025 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
12786 869.1 8.4 1044 12798 done 1.89 - - 3161 - - - 2082 - 205.8 10.35 1.236 1985 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
13096 842.3 8.7 1059 13105 done 1.87 0.12 0.108 3137 -200.0 - - 2082 - 211.7 6.70 1.114 1962 -3.4 0.279 - - - - - - - - -
13405 817.2 7.7 1074 13435 done 1.90 - - 3137 - - - 2082 - 232.6 22.77 1.210 1876 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13736 790.7 8.1 1090 13755 done 1.93 - - 3137 - - - 2082 - 247.1 14.70 1.253 1816 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
14066 762.8 8.3 1106 14086 roll 1.95 - - 3137 - 2.03 0.054 1019 -523.6 259.2 12.05 1.213 1768 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
14137 756.1 8.6 1109 14152 done 1.96 - - 3137 - 1.80 0.032 2070 583.9 265.1 7.20 1.084 1744 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
14463 727.6 8.9 1125 14464 done 1.99 0.12 0.072 3171 283.3 - - 2071 - 266.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14770 698.0 9.5 1140 14774 roll 1.99 - - 3171 - 1.83 0.049 3119 572.7 266.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14839 691.3 9.4 1143 14842 done 1.96 - - 3171 - 1.83 0.035 2078 -568.9 266.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15171 659.3 9.4 1159 15175 roll 1.96 - - 3171 - 1.85 0.048 3126 566.5 266.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15217 654.7 9.7 1161 15221 done 1.93 0.12 0.105 3147 -200.0 1.77 0.035 2094 -583.1 266.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15549 624.6 9.0 1177 15552 roll 1.93 - - 3147 - 1.83 0.048 3131 566.7 267.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15611 618.9 8.7 1179 15624 done 1.94 - - 3146 - 1.70 0.034 2132 -587.6 272.3 7.40 1.048 1715 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
15949 589.8 8.3 1196 15966 done 1.99 - - 3147 - - - 2132 - 283.9 12.23 1.125 1667 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
16277 561.4 8.5 1212 16291 roll 2.04 0.12 0.071 3182 291.7 1.83 0.048 3120 539.9 292.1 8.77 1.053 1634 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
16359 553.2 9.5 1215 16365 done 2.04 - - 3182 - 1.67 0.044 2145 -583.8 292.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16675 523.7 9.2 1231 16676 done 2.04 - - 3182 - - - 2146 - 292.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16985 496.2 8.9 1248 16996 roll 2.04 - - 3182 - 2.05 0.055 1024 -547.3 294.7 4.15 0.759 1622 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
17024 492.4 9.3 1251 17030 done 2.04 - - 3182 - 1.90 0.031 2141 587.9 294.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17351 463.2 9.3 1282 17355 roll 2.04 - - 3182 - 1.70 0.050 3118 574.7 294.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17401 458.2 10.7 1286 17407 done 2.04 - - 3182 - 1.73 0.034 2127 -572.8 294.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17728 427.5 10.1 1317 17732 roll 2.04 - - 3182 - 1.75 0.048 3121 568.0 294.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17785 421.8 10.8 1322 17788 done 2.04 - - 3181 - 1.65 0.033 2154 -586.1 294.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18117 391.3 9.1 1353 18121 roll 2.04 - - 3182 - 1.70 0.048 3122 569.4 294.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18186 385.2 9.9 1359 18189 done 2.04 - - 3182 - 1.55 0.032 2223 -580.0 294.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18519 357.8 8.2 1390 18540 roll 2.11 - - 3182 - 1.67 0.048 3122 538.3 307.7 13.02 0.973 1570 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
18552 354.7 10.1 1393 18556 done 2.11 - - 3182 - 1.75 0.033 2110 -578.3 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18887 325.5 9.8 1424 18891 roll 2.17 - - 3182 - 1.77 0.047 3120 570.6 307.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
18927 321.2 8.9 1427 18932 done 2.17 - - 3182 - 1.90 0.033 2005 -586.8 309.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19254 290.2 9.6 1458 19258 roll 2.24 0.15 0.063 3231 326.7 1.95 0.044 3119 571.3 309.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
19299 285.6 8.8 1462 19311 done 2.20 0.12 0.103 3207 -200.0 2.08 0.039 1910 -581.2 311.8 5.40 0.757 1553 -3.0 0.120 - - - - - - - - -
19629 254.1 8.9 1493 19633 roll 2.20 - - 3207 - 1.60 0.057 1005 -565.6 313.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19709 247.0 8.7 1502 19721 done 2.17 - - 3207 - 1.55 0.029 1914 586.5 318.7 7.78 0.821 1525 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
20059 215.9 9.0 1564 20064 done 2.18 - - 3206 - - - 1914 - 319.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20402 182.9 9.4 1625 20408 roll 2.21 - - 3207 - 2.08 0.045 3118 578.8 319.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
20443 179.1 9.6 1632 20449 done 2.21 - - 3207 - 1.85 0.029 2022 -592.4 319.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20787 150.3 8.1 1693 20810 roll 2.28 - - 3207 - 1.98 0.042 3117 553.0 334.2 14.70 0.815 1462 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
20857 144.1 8.8 1705 20869 done 2.29 - - 3207 - 2.05 0.030 1914 -586.8 338.4 5.15 0.646 1445 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
21209 117.5 6.9 1767 21248 roll 2.43 0.20 0.051 3270 315.0 1.62 0.051 1026 -548.1 373.0 30.65 0.793 1303 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21272 112.4 7.5 1778 21300 done 2.48 - - 3270 - 1.62 0.026 1995 598.1 397.2 21.73 0.757 1205 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
21642 83.1 8.4 1843 21659 roll 2.54 - - 3269 - 1.77 0.044 1019 -551.4 406.9 9.38 0.689 1166 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
21757 73.6 8.1 1863 21780 done 2.60 0.08 0.049 3308 487.5 1.48 0.025 1927 613.5 421.9 14.18 0.706 1103 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
22120 45.7 7.1 1927 22153 roll 2.70 - - 3308 - 1.65 0.042 1019 -550.3 452.0 25.98 0.691 982 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
22188 39.9 8.1 1939 22210 done 2.73 - - 3308 - 1.60 0.023 2011 620.0 467.1 14.07 0.650 919 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
22551 9.4 9.3 2003 22557 roll 2.80 0.15 0.051 3363 366.7 1.70 0.038 1023 -581.2 467.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
22629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22629 begin surface coast
22652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22655 begin surface
SM -3.66 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2385 - 475.15 7.43 0.562 888 -4.0 -0.003 - - - - - -