Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.45 of 91.80 AH used of 24V (27.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.68 of 61.20 AH used of 10V (43.34% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.2 m at 775.6 m, depth 879 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.08 - - 43 - - - 2029 - -195.5 -100.38 - 2976 - - - - - - - - - - -
128 3.4 -2.5 5 166 roll -1.08 12.43 0.159 2224 175.5 2.50 0.061 3416 554.8 -195.5 -17.45 - 3714 -42.3 - - - - - - - - - -
409 32.6 -9.1 18 420 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -569.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
730 59.5 -8.0 34 737 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3423 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
887 74.3 -9.4 41 897 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -570.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1208 102.3 -8.7 57 1215 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1271 107.9 -8.8 60 1278 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1601 138.8 -9.6 76 1619 done -1.08 - - 2224 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1929 168.0 -8.2 92 1938 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3429 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2090 181.5 -8.8 99 2097 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2407 208.1 -8.2 115 2416 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3422 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2470 213.3 -8.0 118 2479 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2801 238.4 -7.4 134 2809 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3426 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2844 241.6 -7.9 136 2851 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3172 267.3 -8.0 152 3181 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3259 274.3 -8.4 156 3266 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3586 301.7 -8.4 172 3595 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3425 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3673 308.9 -8.5 176 3680 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4001 335.6 -8.0 192 4010 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4075 341.4 -8.0 195 4085 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4397 366.6 -8.3 211 4403 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4468 372.9 -8.5 214 4477 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4787 398.4 -8.0 230 4796 roll -1.08 - - 2224 - 2.53 0.048 3425 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4861 404.5 -8.6 233 4870 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2026 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5183 432.6 -9.0 249 5189 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3415 562.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5265 440.5 -9.4 253 5273 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5595 471.6 -10.0 269 5603 roll -1.08 - - 2224 - 2.50 0.047 3422 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5649 477.0 -10.5 271 5656 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5967 508.2 -9.2 287 5975 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3422 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6040 515.0 -9.1 290 6051 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2020 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6363 541.8 -8.5 306 6369 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3423 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6423 547.3 -8.8 309 6432 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6753 574.7 -8.0 325 6762 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.046 3422 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6849 582.2 -8.1 329 6857 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2020 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7167 604.7 -6.8 345 7176 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.046 3422 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7305 614.2 -7.4 351 7314 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7625 635.2 -6.9 367 7643 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7954 659.8 -7.9 383 7972 done -1.08 - - 2223 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8284 684.9 -7.5 399 8292 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3425 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8465 698.9 -7.6 407 8472 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.038 2019 -569.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8782 721.8 -7.2 423 8801 done -1.08 - - 2223 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9112 743.4 -6.5 439 9120 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.052 3425 551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9196 749.3 -7.0 443 9205 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2026 -566.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9526 771.3 -6.9 459 9545 done -1.08 - - 2223 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9856 794.8 -6.9 475 9864 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.059 3418 545.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9972 801.7 -5.6 480 9982 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2026 -563.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10293 819.8 -5.6 496 10300 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.059 3417 545.5 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10344 823.2 -7.6 498 10353 done -1.08 - - 2224 - 2.50 0.045 2022 -558.0 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10663 843.7 -6.7 514 10672 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.059 3422 542.6 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
10715 847.5 -7.6 516 10725 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.045 2023 -559.6 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
11040 869.5 6.7 532 11235 done -0.33 0.82 0.084 2393 207.3 - - 1878 - - 173.50 1.334 2914 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11239 872.9 0.1 542 11427 roll 1.08 1.45 0.068 2697 209.7 2.65 0.070 486 -525.3 195.5 173.10 1.276 2118 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11462 872.9 -0.6 553 11743 done 1.08 - - 2696 - 2.53 0.043 1888 554.2 509.3 271.25 1.245 838 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12051 812.3 11.2 582 12060 roll 1.46 0.40 0.041 2790 235.0 2.60 0.058 3288 538.5 509.3 - - 836 - - - - - - - - - - -
12115 801.7 17.3 585 12123 done 1.46 - - 2790 - 2.55 0.049 1892 -547.5 509.3 - - 836 - - - - - - - - - - -
12447 743.7 17.9 601 12453 roll 1.46 - - 2790 - 2.65 0.071 479 -533.2 509.3 - - 836 - - - - - - - - - - -
12518 730.7 17.5 604 12527 done 1.46 - - 2790 - 2.50 0.041 1880 560.4 509.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
12838 675.2 17.9 620 12846 roll 1.46 - - 2790 - 2.65 0.068 479 -528.7 509.3 - - 834 - - - - - - - - - - -
12996 645.8 18.9 627 13005 done 1.46 - - 2790 - 2.50 0.038 1888 563.6 509.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
13315 587.8 17.6 643 13324 roll 1.46 - - 2790 - 2.62 0.064 478 -538.2 509.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
13443 562.7 19.1 649 13452 done 1.46 - - 2790 - 2.47 0.036 1887 570.4 509.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
13772 497.9 19.7 665 13781 roll 1.46 - - 2790 - 2.62 0.061 472 -540.1 509.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
13910 469.8 20.3 671 13919 done 1.46 - - 2790 - 2.47 0.034 1888 573.3 509.3 - - 832 - - - - - - - - - - -
14230 408.8 18.8 687 14238 roll 1.46 - - 2790 - 2.60 0.060 478 -542.3 509.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
14367 381.7 19.3 693 14376 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.033 1885 574.3 509.3 - - 833 - - - - - - - - - - -
14687 324.3 17.8 709 14695 roll 1.46 - - 2790 - 2.60 0.061 478 -541.2 509.3 - - 834 - - - - - - - - - - -
14836 295.5 18.9 716 14843 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.032 1884 573.9 509.3 - - 834 - - - - - - - - - - -
15165 236.2 17.3 732 15173 roll 1.46 - - 2790 - 2.60 0.060 476 -541.5 509.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
15302 210.5 18.8 738 15311 done 1.46 - - 2790 - 2.45 0.032 1881 573.5 509.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
15621 151.7 18.5 754 15630 roll 1.46 - - 2790 - 2.60 0.060 473 -541.5 509.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
15780 120.1 20.4 761 15790 done 1.46 - - 2790 - 2.47 0.032 1895 575.7 509.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
16101 62.1 17.6 777 16108 roll 1.46 - - 2790 - 2.62 0.060 472 -543.1 509.3 - - 836 - - - - - - - - - - -
16249 32.9 20.9 784 16256 done 1.46 - - 2790 - 2.47 0.035 1889 573.7 509.3 - - 836 - - - - - - - - - - -